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公开(公告)号：CN111130300A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010073387.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高温超导直线同步电机，包括定子部件和动子部件，还包括励磁开关，动子部件包括若干个多匝高温超导线圈，相邻的高温超导线圈之间采用反向串联连接，超导线圈两端用于与外部励磁电源相连，励磁开关并联连接在超导线圈两端；利用高温超导体的零电阻特性，通过励磁开关对高温超导线圈进行预励磁使超导线圈带电，高温超导线圈的电流在工作过程中不衰减，降低了导体线圈的损耗以及减小了电机的无功功率，实现了动子线圈无须外加励磁电源的同步运行；高温超导线圈反向串联时，相邻高温超导线圈在行波磁场和动子电流共同作用下产生的推力方向一致，有利于增大动子上的总推力，实现脉冲功率型直线电机快速加速的性能。
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公开(公告)号：CN112053023B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202010638668.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于电力系统可靠性评估的改进时序方法，包括以下步骤：利用状态抽样，将选出的系统状态量组成一个集合，计算电力系统状态的重要性；采用标准化及离散化将重要性低的切负荷状态当做可接受状态量；在可接受状态量中选择出对电力系统可靠性评估有用的状态量；以可靠性状态量为主要参考数据，依照系统的状态改变过程，并且通过随机抽样的方法来选择系统正向或者逆向的状态变化过程，最终生成全部由可靠性状态量组成的状态序列集合；本发明的有益效果是：通过标准化缩小了数据处理运算范围，再通过离散化的方法科学有效的获取需要的状态量，解决了电力系统可靠性评估效率低下与精度差的问题。
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公开(公告)号：CN119312571A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411431892.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于置信规则库算法的压力传感器的状态估计方法，其包括在不同温度条件下，对压力传感器施加压力值，并记录电流数据和环境温度数据；将电流数据、温度数据转化为特征值；为每个特征值构建相应的证据；对每个证据进行可靠性评估；基于可靠性评估结果，为每个证据分配一个可靠性因子；利用融合规则将多个证据融合成综合证据，建立置信规则库对工作压力进行初步评估测试；设定优化目标函数，建立证据推理优化模型；将优化后的置信规则库优化模型应用于实际场景，对压力传感器的输出进行实时校准。本发明在提高校准精度、增强适应性、实现实时校准等方面具有显著优势，对于提升压力传感器的性能和应用范围具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115826591A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310157975.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络估计路径代价的多目标点路径规划方法，包括：构建抽象表示环境的特征地图；根据某起始点和目标点直线相连的线段与障碍圆相交的个数，分别制造数据集训练相应的路径代价估计神经网络；根据各线段与障碍圆相交的情况选择相应的路径代价估计神经网络计算所有条路径的估计路径代价，构建任意两点间的路径代价矩阵；运用遗传算法求解已知路径代价矩阵的旅行商问题，得到最佳遍历顺序；运用Informed‑RRT*算法，按最佳遍历顺序规划出从起点出发经过所有目标点后返回起点的总路径代价最小的路径。本发明可极大减少算法耗时，估计结果与实际规划路径代价相差极小，保证了TSP问题求解所得遍历顺序的最优性。
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公开(公告)号：CN115826591B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310157975.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络估计路径代价的多目标点路径规划方法，包括：构建抽象表示环境的特征地图；根据某起始点和目标点直线相连的线段与障碍圆相交的个数，分别制造数据集训练相应的路径代价估计神经网络；根据各线段与障碍圆相交的情况选择相应的路径代价估计神经网络计算所有条路径的估计路径代价，构建任意两点间的路径代价矩阵；运用遗传算法求解已知路径代价矩阵的旅行商问题，得到最佳遍历顺序；运用Informed‑RRT*算法，按最佳遍历顺序规划出从起点出发经过所有目标点后返回起点的总路径代价最小的路径。本发明可极大减少算法耗时，估计结果与实际规划路径代价相差极小，保证了TSP问题求解所得遍历顺序的最优性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111130300B
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202010073387.9
申请日：2020-01-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种高温超导直线同步电机，包括定子部件和动子部件，还包括励磁开关，动子部件包括若干个多匝高温超导线圈，相邻的高温超导线圈之间采用反向串联连接，超导线圈两端用于与外部励磁电源相连，励磁开关并联连接在超导线圈两端；利用高温超导体的零电阻特性，通过励磁开关对高温超导线圈进行预励磁使超导线圈带电，高温超导线圈的电流在工作过程中不衰减，降低了导体线圈的损耗以及减小了电机的无功功率，实现了动子线圈无须外加励磁电源的同步运行；高温超导线圈反向串联时，相邻高温超导线圈在行波磁场和动子电流共同作用下产生的推力方向一致，有利于增大动子上的总推力，实现脉冲功率型直线电机快速加速的性能。
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公开(公告)号：CN112053023A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010638668.4
申请日：2020-07-06
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种应用于电力系统可靠性评估的改进时序方法，包括以下步骤：利用状态抽样，将选出的系统状态量组成一个集合，计算电力系统状态的重要性；采用标准化及离散化将重要性低的切负荷状态当做可接受状态量；在可接受状态量中选择出对电力系统可靠性评估有用的状态量；以可靠性状态量为主要参考数据，依照系统的状态改变过程，并且通过随机抽样的方法来选择系统正向或者逆向的状态变化过程，最终生成全部由可靠性状态量组成的状态序列集合；本发明的有益效果是：通过标准化缩小了数据处理运算范围，再通过离散化的方法科学有效的获取需要的状态量，解决了电力系统可靠性评估效率低下与精度差的问题。
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公开(公告)号：CN216865075U
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202123012154.7
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本实用新型提供了一种用于子母式多功能水下航行器的清洁装置，包括母航行器和通过固定装置可分离地固定在母航行器上的子航行器，所述子航行器为半潜船结构，所述子航行器包括船身,所述船身为前端开口的镂空网兜形状,所述船身两侧分别对称设置有两个压载舱,所述压载舱后端设置有水下推进器，所述子航行器通过固定装置与母航行器分离后，子航行器通过水下推进器推进船身并通过船身将水中垃圾收拢在船身内，本实用新型在清理水面垃圾的同时,也能实时监测水中的环境和位于水中的垃圾，以提醒人们清理。
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公开(公告)号：CN216546618U
公开(公告)日：2022-05-17
申请号：CN202123031615.5
申请日：2021-12-02
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 一种用于子母式多功能水下航行器夹取装置，包括船身，所述船身上分别设置有用于监测的摄像组件以及用于驱动船身航行和下潜的驱动组件，所述船身底部设置有多功能转盘，所述多功能转盘上沿其周向分别间隔设置有抓取装置、切割装置、钻孔装置，所述抓取装置、切割装置、钻孔装置互相配合完成水下垃圾的清理工作，本实用新型不仅可以实时监测水域环境，也可以对不同形状的塑料垃圾进行清理作业。
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公开(公告)号：CN209051572U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201821964949.3
申请日：2018-11-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: B63C11/52
Abstract: 本实用新型提供一种可折叠翼帆及洋流推进水下无人平台，该可折叠翼帆安装在艇体的固定翼外侧，并固定翼与翼帆之间布置折叠机构和转向机构，折叠机构用于切换翼帆与固定翼的伸缩或垂直状态，转向机构在翼帆与固定翼垂直状态下调整翼帆的迎流角度。该洋流推进水下无人平台，是将艇翼通过折叠并展开为垂直于航行器艇体的状态，以形成翼帆。本实用新型利用洋流为AUV产生推进的动力，解决了AUV的推进能源自治难题，增强了AUV的续航与生存能力。
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