-
公开(公告)号：CN110414396B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201910653226.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的无人艇感知融合算法，包括：步骤一、对摄像头采集的单帧图像进行目标检测，得到机器视觉数据；步骤二、将激光雷达输入的数据进行滤波、聚类，将离散的点聚类为目标信息，得到雷达数据；步骤三、将雷达数据和机器视觉数据进行数据关联：步骤一和步骤二分别处理完摄像头和雷达的数据后，将两者的观测目标进行匹配，建立雷达数据和机器视觉数据的数据关联模型，得到雷达和视觉测量目标的关联矩阵，通过雷达和视觉测量目标的关联矩阵筛选出关联程度较大的目标，进而实现对目标的感知。本发明能够融合雷达和视觉两个传感器的优点，给出目标足够的信息用于无人艇环境感知，并具有一定的鲁棒性，能够适应一定的干扰。
-
公开(公告)号：CN119992401A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202411888221.7
申请日：2024-12-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于ByteTrack多目标跟踪器的水柱检测跟踪算法，包括以下步骤：步骤1，获取待检测对象的视频帧数据；步骤2，将视频帧数据输入至静态特征提取网络中，对其进行特征提取和特征融合，输出每个检测到的水柱目标对应的检测框及其相应的置信度；步骤3，通过卡尔曼滤波模型，对前一视频帧的轨迹进行预测，得到当前帧的预测轨迹，输出预测轨迹对应的预测框；步骤4，通过匈牙利算法，基于置信度，匹配检测框和预测框，输出匹配成功的水柱目标轨迹和匹配失败的水柱目标轨迹。该方法能够综合考虑水柱的静态特征和动态特征，从而提供准确的水柱检测跟踪结果，为海上落点精度评估任务提供技术支持。
-
公开(公告)号：CN117220453A
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN202310933754.1
申请日：2023-07-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种微型总线舵机和电子设备。该微型总线舵机包括：驱动控制板、直流电机、信号电位器和减速齿轮组；驱动控制板与直流电机连接，直流电机与减速齿轮组连接，减速齿轮组与信号电位器连接，信号电位器与驱动控制板连接；信号电位器用于将减速齿轮组的输出轴的实时转动角度对应的模拟量信号转换为电压信号；驱动控制板用于基于电压信号和目标转动角度，确定目标控制信号；直流电机用于基于目标控制信号控制减速齿轮组的输出轴转动，且在负载的转动角度达到目标转动角度的情况下，停止转动。本发明提供的微型总线舵机，体积小巧，方便集成到各种微型机器人中，支持多种控制参数的调整。
-
公开(公告)号：CN119826870A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510321888.7
申请日：2025-03-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机对水面目标定位精度测量方法及系统，属于无人机定位技术和精度测量领域。测量系统包括高精度定位装置、定制靶球和数据采集设备，可用于测量无人机对水面目标定位的单点定位精度、指定两个目标的直线距离偏差精度以及指定方向的垂线距离偏差和角度偏差精度；所述的定位精度测量方法包括：将高精度定位装置安装于水面船只或定制靶球上，记录待测目标静止或运动状态下的经纬度位置，无人机光电平台对目标进行识别定位，将无人机解算得到的目标位置及偏差与真实数据进行比较即可得到无人机对水面目标的定位精度。
-
公开(公告)号：CN119826869B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202510321887.2
申请日：2025-03-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机对岸目标定位精度测量方法及系统，本发明的方法包括以下步骤：首先，将靶板安装至岸上合适位置，通过姿态调整装置和可升降支撑装置将靶板调整至与目标区域的坡度一致；其次，通过安装于靶板的高精度定位设备，可测得靶板的实时经纬度坐标作为真实位置，靶板具备温控功能，便于模拟无人机对可见光和红外目标进行定位；最后将无人机解算得到的目标位置及偏差与真实位置进行比较即可得到无人机对岸上目标的定位精度。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN115719050A
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202211419985.2
申请日：2022-11-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/394 , G06F115/02
Abstract: 本发明提供一种Linux卡片控制器及电子设备，属于电子元件技术领域。该Linux卡片控制器包括：中央处理器、内存芯片、电源管理芯片和存储芯片；所述中央处理器、所述电源管理芯片和所述内存芯片设置在所述核心板上表面，所述存储芯片设置在所述核心板下表面；所述中央处理器分别与所述电源管理芯片、所述内存芯片、所述存储芯片连接。本发明提供的Linux卡片控制器及电子设备，通过在核心板正反两面板载核心元件，从而可以节约更多空间，同时可以满足各种应用需求。
-
公开(公告)号：CN110414396A
公开(公告)日：2019-11-05
申请号：CN201910653226.4
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于深度学习的无人艇感知融合算法，包括：步骤一、对摄像头采集的单帧图像进行目标检测，得到机器视觉数据；步骤二、将激光雷达输入的数据进行滤波、聚类，将离散的点聚类为目标信息，得到雷达数据；步骤三、将雷达数据和机器视觉数据进行数据关联：步骤一和步骤二分别处理完摄像头和雷达的数据后，将两者的观测目标进行匹配，建立雷达数据和机器视觉数据的数据关联模型，得到雷达和视觉测量目标的关联矩阵，通过雷达和视觉测量目标的关联矩阵筛选出关联程度较大的目标，进而实现对目标的感知。本发明能够融合雷达和视觉两个传感器的优点，给出目标足够的信息用于无人艇环境感知，并具有一定的鲁棒性，能够适应一定的干扰。
-
公开(公告)号：CN119826869A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202510321887.2
申请日：2025-03-18
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机对岸目标定位精度测量方法及系统，本发明的方法包括以下步骤：首先，将靶板安装至岸上合适位置，通过姿态调整装置和可升降支撑装置将靶板调整至与目标区域的坡度一致；其次，通过安装于靶板的高精度定位设备，可测得靶板的实时经纬度坐标作为真实位置，靶板具备温控功能，便于模拟无人机对可见光和红外目标进行定位；最后将无人机解算得到的目标位置及偏差与真实位置进行比较即可得到无人机对岸上目标的定位精度。
-
公开(公告)号：CN119295968A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411108911.6
申请日：2024-08-13
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种海上小目标目标识别方法、装置、设备及介质，包括：获取包含目标物体的目标图像；对所述目标图像进行灰度处理，得到所述目标图像对应的灰度图像；基于预设阈值比，在所述灰度图像中提取所述目标物体的目标轮廓；根据所述目标轮廓框在所述目标图像中框选所述目标物体，并识别所述目标物体。该方法用以解决相关技术中目标像素少，能够利用的信息不多，同时海面情况复杂，固定的参数很难适用所用海况，进而造成识别目标的准确度较低的问题，对目标物体的检测准确，能够准确识别出海上小目标外形，并进行框选，同时抗干扰能力强，适应多种海况变化，显著提升了海上小目标的识别准确率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
16
records
(took 0.037 seconds)
