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公开(公告)号：CN118456379A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410657814.6
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于船舶变电站的智能巡检设备，包括智能巡检设备本体及感知设备，智能巡检设备本体包括车体结构、安装于车体结构的主控载板、核心控制主机、运动机构、通信模块和电源模块，所述运动机构包括行走机构和轨道机器人转向机构，所述行走机构包括驱动电机、同步带轮以及同步带；轨道机器人转向机构包括同步带轮、同步带轮安装座、同步带压紧轮、弹簧伸缩座、浮动底板、直线导轨和滑块。本发明有效解决了摩擦轮偏离轨道中心导致行走动力丧失的情况，以及转向行走时摩擦轮与导轨发生侧向滑动摩擦导致磨损和定位精度下降的问题。
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公开(公告)号：CN118964882A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202410972637.0
申请日：2024-07-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种基于反距离权重插值的混合均权重粒子滤波数据同化方法，涉及数据同化技术领域，包括：获取模式积分初始背景场；在数值模式积分过程中，若达到数据同化调整时刻，则基于数值模式构建模式状态初始集合，根据预先获取的第一均权重粒子的观测分布位置与数值模式网格的网格点的位置关系确定粒子状态调整方式；基于粒子状态调整方式对第一均权重粒子进行状态调整得到第二均权重粒子；基于局地化函数和位置关系更新局地化半径内的第二均权重粒子的状态，得到第三均权重粒子，直至达到同化结束时刻；基于第三均权重粒子和海洋模式方程得到同化分析结果。提高了观测利用率以及同化的分析精度，使得更适合解决实际数据同化的应用需求。
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公开(公告)号：CN116050180A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310179236.5
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种运载体的状态估计方法。通过引入自由参数κ，得到一种具有解析解的高阶UT变换的采样点策略，并在理论中分析了选择依据。在此基础上基于正交性原理，提出一种基于预测残差估计协方差矩阵的最优自适应因子的选择方法，并引入状态一步预测协方差中，减少动力学模型误差的影响。
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公开(公告)号：CN115826591B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310157975.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络估计路径代价的多目标点路径规划方法，包括：构建抽象表示环境的特征地图；根据某起始点和目标点直线相连的线段与障碍圆相交的个数，分别制造数据集训练相应的路径代价估计神经网络；根据各线段与障碍圆相交的情况选择相应的路径代价估计神经网络计算所有条路径的估计路径代价，构建任意两点间的路径代价矩阵；运用遗传算法求解已知路径代价矩阵的旅行商问题，得到最佳遍历顺序；运用Informed‑RRT*算法，按最佳遍历顺序规划出从起点出发经过所有目标点后返回起点的总路径代价最小的路径。本发明可极大减少算法耗时，估计结果与实际规划路径代价相差极小，保证了TSP问题求解所得遍历顺序的最优性。
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公开(公告)号：CN119442745A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411431896.9
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/23 , G06F17/10 , G01L27/00 , G06F119/14 , G06F111/10 , G06F119/02
Abstract: 本发明提供一种船用陶瓷电容压力传感器结构完整性状态估计方法，其包括建立陶瓷电容膜片的数学模型，用于描述在外界压力作用下，膜片的变形行为及其与电容变化的关系；进行膜片的基本假设分析；分别计算膜片在小挠度变形和大挠度变形的挠度，并计算膜片的最大许用应变；计算压力传感器的电容量和电容灵敏度，并得出电容的变化量和压力的关系；结合膜片的变形行为、最大许用应变以及电容与压力的关系，对压力传感器的结构完整性进行综合评估。本发明结合陶瓷电容技术，基于有限元分析软件和挠度变形理论，通过建立数学模型、进行数值模拟和实验验证，从而确保传感器在实际应用中的可靠性和精确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119312571A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411431892.0
申请日：2024-10-14
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/10 , G06F119/02 , G06F119/14 , G06F119/08 , G06F111/10
Abstract: 本发明提供一种基于置信规则库算法的压力传感器的状态估计方法，其包括在不同温度条件下，对压力传感器施加压力值，并记录电流数据和环境温度数据；将电流数据、温度数据转化为特征值；为每个特征值构建相应的证据；对每个证据进行可靠性评估；基于可靠性评估结果，为每个证据分配一个可靠性因子；利用融合规则将多个证据融合成综合证据，建立置信规则库对工作压力进行初步评估测试；设定优化目标函数，建立证据推理优化模型；将优化后的置信规则库优化模型应用于实际场景，对压力传感器的输出进行实时校准。本发明在提高校准精度、增强适应性、实现实时校准等方面具有显著优势，对于提升压力传感器的性能和应用范围具有重要意义。
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公开(公告)号：CN115826591A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202310157975.4
申请日：2023-02-23
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种基于神经网络估计路径代价的多目标点路径规划方法，包括：构建抽象表示环境的特征地图；根据某起始点和目标点直线相连的线段与障碍圆相交的个数，分别制造数据集训练相应的路径代价估计神经网络；根据各线段与障碍圆相交的情况选择相应的路径代价估计神经网络计算所有条路径的估计路径代价，构建任意两点间的路径代价矩阵；运用遗传算法求解已知路径代价矩阵的旅行商问题，得到最佳遍历顺序；运用Informed‑RRT*算法，按最佳遍历顺序规划出从起点出发经过所有目标点后返回起点的总路径代价最小的路径。本发明可极大减少算法耗时，估计结果与实际规划路径代价相差极小，保证了TSP问题求解所得遍历顺序的最优性。
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公开(公告)号：CN119739958A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411763095.2
申请日：2024-12-03
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种用于纯方位目标跟踪系统的粒子滤波算法，其包括构建方位跟踪非线性离散的状态空间模型和测量模型；根据状态空间模型对当前状态进行预测，构建一步预测模型；其中，通过递推更新的方法，对状态的一步预测模型进行更新修正；构建最优增益模型和协方差模型；使用贝叶斯理论，结合观测值和先验信息，计算状态的后验估计值及其误差协方差矩阵；建立递推关系，对协方差矩阵进行更新；根据正则化重采样方法对粒子进行重采样，从连续近似分布中重采样得到新的粒子集合，利用重采样后的粒子集合进行状态估计，得到最终的状态估计值。本发明采用递推更新的正则化粒子滤波算法，对粒子滤波进行改进，以提高状态估计的精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN115546258A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211152137.X
申请日：2022-09-21
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明公开了一种新型交互式多模型状态估计方法及系统，包括以下步骤：建立跟踪目标的运动状态模型和运动状态量测模型；根据运动状态模型，输入条件模型的目标先验状态，并结合滤波器的模型概率得到混合状态估计和混合误差协方差估计；将混合状态估计、混合误差协方差估计作为无迹卡尔曼滤波的初始输入信号对模型状态、模型误差协方差进行更新，输出更新后的模型状态和模型误差协方差；利用似然函数对模型概率进行更新，输出更新后的模型概率；根据更新后的模型状态、模型误差协方差以及模型概率，得到全局最优状态估计均值和全局状态估计协方差。本发明通过交互式多模型高阶无迹卡尔曼滤波算法，从而在复杂环境中实现准确估计的目的。
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公开(公告)号：CN222561187U
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202322843041.4
申请日：2023-10-20
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01L19/00
Abstract: 本实用新型涉及船用压力传感器技术领域，具体为一种基于扩散硅压阻效应的船用压力传感器，包括金属外壳腔体和主电路板，所述金属外壳腔体下端设有基底腔体，所述基底腔体内部设有基座腔体，所述基座腔体上连接有主电路板，所述主电路板一侧连接有输出管脚，所述输出管脚上连接有输出导线，所述金属外壳腔体内部下端靠近基底腔体处连接有压环，所述主电路板上设有扩散硅芯体，所述金属外壳腔体内部的上部连接有筒体螺纹紧固件，所述基底腔体外部设有外密封圈，所述基底腔体和基座腔体底部连接处设有扩散硅芯体密封圈，所述金属外壳腔体和基底腔体连接处设有连接螺纹，所述金属外壳腔体和筒体螺纹紧固件连接处设有紧固螺纹。
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