公开(公告)号：CN118083097A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410271789.8

申请日：2024-03-11

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 汪洋 ,  王黎明 ,  潘炜 ,  陈佳宝 ,  吕帮俊 ,  张鹏 ,  伍周全

IPC: B63G7/00 ,  B63G7/02

Abstract: 本本发明属于航行器领域，具体涉及一种反水雷航行器。本发明提供的一种反水雷航行器，包括航行器本体，其特征在于，还包括水雷目标识别系统，识别水雷；水雷反除系统，反水雷；路径规划系统，规划航行路径。本发明提供的一种反水雷航行器，能自主识别并稳定跟踪锚雷、沉底雷目标；依据识别执行剪切锚链或投掷灭雷炸弹操作；通信声呐设定引爆时间同时清除多个沉底雷；基于估计路径代价的多目标点路径规划算法；实现航行器集群控制及任务规划。

公开(公告)号：CN119590600A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411866248.6

申请日：2024-12-18

Applicant: 中国人民解放军海军工程大学

Inventor： 王黎明 ,  韩力春 ,  于深华 ,  闫晓玲 ,  何必 ,  扶钰斌 ,  左慧超 ,  伍周全

IPC: B63H21/21 ,  B63B35/08

Abstract: 本发明属于船舶驱动控制系统领域，尤其涉及一种破冰船动力系统控制系统。包括反应输出与负荷同步控制模块、换热系统水位控制模块、耦合发电系统输出控制模块；反应输出与负荷同步控制模块，包括反应温度PID控制器、反应性控制器、反应控制器；括换热系统水位控制模块，包括水位PID控制器、供水PID控制器、蒸发器水位控制器；耦合发电系统输出控制模块包括汽轮机速度控制器、蒸汽阀门开度PID控制器、蒸汽阀门控制器、蒸发器压力控制器；本系统主要用于提高控制系统的协调控制，增强其抵抗能量振荡以及各种不确定性的能力，增强输出的稳定性。