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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118859254A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410873006.3
申请日：2024-07-01
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请涉及全球卫星导航系统领域，公开了一种短时码多路径的提取方法，包括以下步骤：S1、获取频率为fi的码观测值Pi和双频载波相位观测值Li和Lj；S2、提取码多路径观测量MPi；S3、使用中心移动平均或指数移动平均方法计算短时码多路径的变化特性。本发明通过结合码和载波相位双频观测值组合与移动平均法，能够有效提取码多路径的短时变化特性，弥补了现有技术中仅关注长期变化特性的不足，并且本发明的方法在提取码多路径误差方面具有潜力，特别是在城市峡谷等复杂环境中，能够实时探测码多路径误差的变化，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN116758091A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310423488.8
申请日：2023-04-19
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种侧扫声纳沉船图像的目标分割方法、装置及服务器，涉及声纳图像分割的技术领域，包括：获取侧扫声纳的沉船图像，利用混合空洞卷积模型，对沉船图像进行多尺度特征提取，得到目标特征区域定位图，利用注意力分割模型，对沉船图像进行注意力权重分析，得到多尺度特征注意力加权的响应图，根据目标特征区域定位图和多尺度特征注意力加权的响应图，对图像分割模型进行训练，得到目标图像分割模型，利用目标图像分割模型对沉船图像进行分割处理，得到目标分割图像。本发明可以显著降低图像分割误差，提升侧扫声纳沉船图像的目标分割效果。
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公开(公告)号：CN119087470A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411236707.2
申请日：2024-09-04
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请涉及全球卫星导航系统领域，公开了码多路径误差历元间变化特征提取、分析与评估方法，包括以下步骤：S1、获取GNSS观测数据，包括码观测值和载波相位观测值；S2、利用码观测值和载波相位观测值，构建码多路径组合公式，消除几何距离、钟差、对流层延迟和电离层延迟的影响；S3、通过历元间单差，提取历元间码多路径误差的变化特征；S4、基于提取的历元间码多路径误差变化特征，分析码多路径误差的动态变化趋势；S5、根据码多路径误差的分析结果，评估其对GNSS定位精度的影响。本发明通过精确提取和分析码多路径误差的历元间变化特征，显著提高了GNSS定位系统的精度。
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公开(公告)号：CN217171574U
公开(公告)日：2022-08-12
申请号：CN202220249231.6
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本申请提供一种便携式保护与即用一体化的外业计算手簿包，其中，便携式保护与即用一体化的外业计算手簿包包括：壳体，设有容纳腔，壳体设有容纳缺口，且壳体的一侧设有显示缺口，显示缺口设有保护膜；盖板组件，包括与容纳缺口的边缘连接的连接板和与连接板相连的盖板，连接板用于覆盖容纳缺口，盖板用于与壳体相连。通过本申请实施例，用户可以在保护膜上直接对计算手簿的显示区域进行操作，不用先将计算手簿从外业计算手簿包中取出，使用方便快捷。
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公开(公告)号：CN218350758U
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202222681670.7
申请日：2022-10-11
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G05D1/06
Abstract: 本实用新型提供了一种水下航行器，包括：两端未封闭的桶状壳体、控制器以及推进模块；上述推进模块包括电机、曲柄连杆以及面状振动结构；上述推进模块与上述壳体相连接；上述控制器用于获取上述水下航行器的当前位置信息、预设目标点的目标位置信息以及当前航向角度；并根据上述当前位置信息、上述目标位置信息以及当前航向角度生成电机驱动信号，以根据上述电机驱动信号控制上述电机转动，带动上述曲柄连杆往复推动上述面状振动结构，以使上述面状振动结构产生规律振动，推动上述水下航行器前进。该水下航行器通过面状振动结构产生规律振动水流产生动力，从而带动水下航行器在水中行进，从而避免了与水中的杂质缠绕，以增加水下航行的安全性。
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