一种用于船舶变电站的智能巡检设备

    公开(公告)号:CN118456379A

    公开(公告)日:2024-08-09

    申请号:CN202410657814.6

    申请日:2024-05-27

    Abstract: 本发明提供一种用于船舶变电站的智能巡检设备,包括智能巡检设备本体及感知设备,智能巡检设备本体包括车体结构、安装于车体结构的主控载板、核心控制主机、运动机构、通信模块和电源模块,所述运动机构包括行走机构和轨道机器人转向机构,所述行走机构包括驱动电机、同步带轮以及同步带;轨道机器人转向机构包括同步带轮、同步带轮安装座、同步带压紧轮、弹簧伸缩座、浮动底板、直线导轨和滑块。本发明有效解决了摩擦轮偏离轨道中心导致行走动力丧失的情况,以及转向行走时摩擦轮与导轨发生侧向滑动摩擦导致磨损和定位精度下降的问题。

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