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公开(公告)号：CN116255986A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202310168207.9
申请日：2023-02-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明提供一种基于决策者偏好的多无人机协同侦察航迹规划方法，包括：步骤1，建立多无人机协同侦察航迹规划的多目标优化模型；步骤2，由决策者提供偏好信息，所述偏好信息包括两个优化目标的理想取值范围，为所述多目标优化模型的求解提供先验信息；步骤3，采用基于偏好的多目标进化算法，基于步骤2为所述多目标优化模型的求解提供的先验信息，对步骤1中的所述多目标优化模型进行求解寻优，得到满足决策者偏好的多无人机协同侦察航迹规划飞行方案。本发明可以实现基于决策者偏好的多无人机航迹规划，既能保证解的优化性能，又能减少计算资源，还能缓解候选方案过多给决策者带来的选择压力。
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公开(公告)号：CN112633103A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011478673.X
申请日：2020-12-15
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供了一种图像处理方法、装置和电子设备。其中，该方法包括：获取第一图像和第二图像，其中，第二图像包含目标物体；将第一图像和第二图像输入预先训练完成的图像处理模型中，输出转换图像；其中，转换图像包含第一图像的场景和目标物体；图像处理模型包含生成器模型，通过生成器模型进行第一图像和第二图像的图像处理，生成器模型基于注意力机制和U‑net结构构建。该方式可以从第二图像中提取目标物体，将提取后的目标物体迁移至第一图像内得到转换图像，在给定的场景视频中添加目标物体并完成风格信息的融合，保持了高质量的背景细节，可以保证场景中目标物体的多样性，迁移后的场景具有较高的视觉真实性。
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公开(公告)号：CN106373320A
公开(公告)日：2017-02-01
申请号：CN201610699766.2
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于火焰颜色离散度和连续帧图像相似度的火灾识别方法，包括如下步骤：步骤一、对单帧图像进行检测：利用火焰的分层特性，将火焰颜色分量的离散度作为研究对象，选取颜色B分量标准差作为火焰和干扰源的判别依据，确定基于颜色分量离散度的火焰识别模型，根据所述火焰识别模型判定出疑似火焰区域；步骤二、对疑似火焰区域在连续帧图像上进行跟踪和检测：根据相邻帧图像中对应区域的相似度，当连续五帧图像都检测出火焰时报警并用外接矩形框出火焰区域。本发明提出的火灾识别方法能够排除常见干扰源的影响，准确地进行火灾预警，有效地降低误报率，对于室内火灾探测具有很高的实用价值。
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公开(公告)号：CN106373320B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201610699766.2
申请日：2016-08-22
Applicant: 中国人民解放军海军工程大学
Abstract: 本发明提供一种基于火焰颜色离散度和连续帧图像相似度的火灾识别方法，包括如下步骤：步骤一、对单帧图像进行检测：利用火焰的分层特性，将火焰颜色分量的离散度作为研究对象，选取颜色B分量标准差作为火焰和干扰源的判别依据，确定基于颜色分量离散度的火焰识别模型，根据所述火焰识别模型判定出疑似火焰区域；步骤二、对疑似火焰区域在连续帧图像上进行跟踪和检测：根据相邻帧图像中对应区域的相似度，当连续五帧图像都检测出火焰时报警并用外接矩形框出火焰区域。本发明提出的火灾识别方法能够排除常见干扰源的影响，准确地进行火灾预警，有效地降低误报率，对于室内火灾探测具有很高的实用价值。
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