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公开(公告)号：CN109543423A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811306147.8
申请日：2018-11-05
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及加密领域，公开了一种控制板加密和解密方法、终端设备及计算机可读存储介质，其中方法包括：根据CPU唯一序列号和程序固化密钥生成第一次加密密文，再通过FPGA对第一次密文和FPGA数据进行二次加密，生成的加密密文包括携带CPU唯一序列号和程序固化密钥的有效密文及随机产生的迷惑密文；将加密密文保存在EEPROM中，其中有效密文根据预设规则进行多地址保存，迷惑密文随机保存；解密时，CPU根据唯一序列号和程序固化密钥计算出CPU加密密文，FPGA读取EEPROM中的加密密文，进行有效密文提取并进行二次加密的解密，如果经FPGA提取并解密后有效密文和CPU计算出的CPU加密密文匹配，则解密成功。本发明实现了对伺服驱动器控制板嵌入式程序和FPGA程序的安全加密。
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公开(公告)号：CN109521804A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811306178.3
申请日：2018-11-05
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的运动控制方法、伺服控制器和可读存储介质。本发明的额机器人的运动控制方法，包括：获取历史位置指令的接收时间；根据历史位置指令的接收时间预估下一次位置指令的接收时间；在预估出的下一次位置指令的接收时间到达前，分多次控制电机运动，多次控制所指定的运动量之和与由位置指令指定的单位运动量相关，使得在低速运行时，电机运动平滑连贯，尽量减少抖动。
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公开(公告)号：CN109444529A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811497705.3
申请日：2018-12-07
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G01R19/25
Abstract: 本发明实施例涉及自动控制领域，公开了一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器。本发明中，基于ΣΔ型ADC的电流采样方法，应用于伺服驱动器，包括：根据预设的脉冲宽度调制PWM的开关周期确定电流环的周期和待采样时刻；以待采样时刻和电流环的周期设立同步信号；根据电流环的周期和ΣΔ型ADC的采样周期确定周期差ΔT；在检测到同步信号后，延时ΔT后，触发伺服驱动器中的ΣΔ型ADC开始采样，使得采样到的电流值质量稳定、准确。
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公开(公告)号：CN109412468A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811050574.4
申请日：2018-09-10
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制领域，公开了一种基于安全转矩关断的系统和控制方法。本发明中，基于安全转矩关断的系统，包括：控制器、主处理器和协处理器，控制器分别与主处理器和协处理器连接，协处理器独立于主处理器；控制器，用于将安全转矩关断STO信号，发送至协处理器；协处理器，用于专门响应STO信号，控制电机安全停止；控制器，还用于将电机运行控制信号发送至主处理器；主处理器，用于响应电机运行控制信号，控制电机根据运行控制信号运行，使得基于双处理器的软件冗余处理系统对于STO信号的响应速度加快，有利于有效的防止安全事故的发生。
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公开(公告)号：CN106602950B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201611118335.9
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及永磁同步电机控制领域，公开了一种基于复矢量的电流环解耦控制方法及系统。本发明中，根据永磁同步电机的d轴、q轴电压方程，在d‑q坐标系上构造永磁同步电机的复矢量模型的电流环被控对象的第一复矢量传递函数；将永磁同步电机的当前转速引入永磁同步电机的复矢量模型的电流环，构造一个有复数零点的复矢量解耦控制器的第二复矢量传递函数；设定复矢量解耦控制器的第二复矢量传递函数的核心参数，使得第二复矢量传递函数的复数零点与电流环被控对象的第一复矢量传递函数的极点完全对消；应用复矢量解耦控制器对永磁同步电机的电流环进行控制，能有效提高电流环的控制性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109228215A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811343781.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及注塑成型领域，公开了一种注塑机，包括：射胶筒运行模块，用于带动射胶筒朝向或远离注塑模具的方向进行运动；射胶模块，用于挤压射胶筒内的胶料，将胶料射入注塑模具中；位置感应模块，用于在距离注塑模具的第一预设位置处感应射胶筒；压力检测模块，用于检测射胶模块的射胶压力；基于实施操作系统的主控模块，主控模块分别与射胶筒运行模块、射胶模块连接，主控该模块还分别与位置感应模块和压力检测模块连接；主控模块还用于实时根据压力检测模块检测到的射胶压力，对射胶筒运行模块和射胶筒进行控制；主控模块、位置感应模块和射胶筒运行模块形成第一闭环控制回路；主控模块、压力检测模块和射胶模块形成第二闭环控制回路。
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公开(公告)号：CN104811079B
公开(公告)日：2018-06-12
申请号：CN201510224084.1
申请日：2015-05-05
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明涉及交流伺服变频器技术领域，公开了一种开环驱动器的死区补偿方法及系统。本发明中，开环驱动器的死区补偿方法，包含以下步骤：计算驱动器中电压与电流的功率因数角以及电流的幅值；根据电流的幅值与功率因数角，进行在线电流整定，获取电流的幅值与相位的对应关系；根据电流的幅值与相位的对应关系进行死区补偿；其中，根据电流的幅值得到补偿电压的大小，根据对应电流的相位，判断补偿电压的正负。这样，可以准确地判断电流方向，减小对死区补偿的干扰，提高输出电压的精度；还可以避免电流方向判断不正确造成的零电流钳位问题，减小系统抖动和噪声，提高控制精度，改善系统的低速性能。
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公开(公告)号：CN107834937A
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201711108294.X
申请日：2017-11-09
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/14 , H02P25/02 , H02P25/022
CPC classification number: H02P23/14 , H02P25/02 , H02P25/024
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种转动惯量辨识方法及系统。本发明中，转动惯量辨识方法包括：伺服驱动器向电机提供正弦位置指令，并控制电机运转；伺服驱动器获取电机的电磁转矩，并根据电磁转矩、正弦位置指令以及预设公式计算得到电机的转动惯量。本发明实施方式通过利用正弦波位置指令控制电机运转从而进行转动惯量的辨识，使得电机在整个辨识过程中的运动很平滑，不需要很大的运动范围、运动距离且对转速没有要求，通常仅需要很小的转速的情况下即可辨识得到转动惯量，因此对机械产生的冲击非常小，使得转动惯量辨识更安全。
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公开(公告)号：CN107623471A
公开(公告)日：2018-01-23
申请号：CN201710711925.0
申请日：2017-08-18
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明实施例涉及自动化控制领域，公开了一种电机极对数自学习方法和驱动器。本发明中，电机极对数自学习方法包括：通过磁场定向控制FOC将电机转子转至0度电角度位置；在0度电角度位置给定电机固定的电角度值，使电机转子在0度电角度位置按照固定的电角度值往复抖动；根据固定的电角度值和电机往复抖动的次数计算出电角度总量，根据每次往复抖动至固定的电角度值时编码器反馈的机械角度计算出机械角度总量；根据电角度总量和机械角度总量计算得出电机极对数。这样，即使在无法从电机生产厂商获取到电机极对数的情况下，也可以通过驱动器自动学习得出电机的极对数，从而不影响电机获得最佳的出力效果。
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公开(公告)号：CN106253763A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610619974.7
申请日：2016-07-31
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，公开了一种编码器的滤波方法及装置。本发明中，该滤波方法包括：检测电机当前的整体运转方向；根据电机当前的整体运转方向将编码器在即将到来的第一预设时间段内输出的特定波形滤除；其中特定波形为与当前的整体运转方向不相符的波形。本发明实施方式还提供了一种编码器的滤波装置。本发明实施方式与现有技术相比，使得可以有效滤除电机低速抖动时的波形，从而可以提高伺服的控制精度和稳定性。
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