电梯变频器故障诊断系统及方法

    公开(公告)号:CN109592525A

    公开(公告)日:2019-04-09

    申请号:CN201811497706.8

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明实施例涉及电梯监测领域,公开了一种电梯变频器故障诊断系统及方法。本发明中,电梯变频器故障诊断系统,包括:测试装置,与测试装置通信连接的分析数据库;测试装置,用于对电梯变频器的待测模块进行硬件测试并采集测试信息,将测试信息发至分析数据库;分析数据库,用于对接收到的测试信息进行分析,得到变频器故障信息;还用于根据故障信息获取与故障信息对应的历史维修数据;结合故障信息和历史维修数据,得到用于指示维修人员维修方向的指示信息,将指示信息发至维修人员。本实施例还提供了一种电梯故障诊断方法;可保证电梯研发的保密性,还可将分析出的维修方向通知给维修人员,提高维修人员的工作效率,降低对维修人员的技能要求。

    一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器

    公开(公告)号:CN109444529B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201811497705.3

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明实施例涉及自动控制领域,公开了一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器。本发明中,基于ΣΔ型ADC的电流采样方法,应用于伺服驱动器,包括:根据预设的脉冲宽度调制PWM的开关周期确定电流环的周期和待采样时刻;以待采样时刻和电流环的周期设立同步信号;根据电流环的周期和ΣΔ型ADC的采样周期确定周期差ΔT;在检测到同步信号后,延时ΔT后,触发伺服驱动器中的ΣΔ型ADC开始采样,使得采样到的电流值质量稳定、准确。

    一种智能叉车
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109264638A

    公开(公告)日:2019-01-25

    申请号:CN201811343793.1

    申请日:2018-11-13

    Abstract: 本发明实施例涉及叉车领域,公开了一种智能叉车。本发明中,智能叉车,包括叉车本体,所述叉车本体包括叉车臂;其特征在于,所述智能叉车还包括控制单元和第一传感器;所述第一传感器,用于确定圆筒物料的圆筒中心位置和所述圆筒物料抬高的高度;所述控制单元,用于根据所述第一传感器确定的圆筒中心位置,控制叉车臂插入所述圆筒物料的圆筒中心位置并抬高所述圆筒物料,并在所述抬高的高度大于等于第一预设高度时,控制所述叉车臂停止抬高操作。如此,智能叉车可以自动化控制物料的搬运,避免了人工搬运的高成本、低效率等问题。

    伺服驱动器的抱闸线圈控制电路和系统

    公开(公告)号:CN109687770A

    公开(公告)日:2019-04-26

    申请号:CN201811638766.7

    申请日:2018-12-29

    CPC classification number: H02P3/10

    Abstract: 本发明实施例涉及机电控制技术领域,公开了一种伺服驱动器的抱闸线圈控制电路和系统。本发明中,一种伺服驱动器的抱闸线圈控制电路,包括:电流调整单元和比较单元;电流调整单元与抱闸线圈的一端连接,用于控制抱闸线圈与电源的导通与断开;比较单元与抱闸线圈的另一端连接,用于获取用于表征抱闸线圈电流大小的电压;并根据电压的变化得到控制信号,并将控制信号发送至电流调整单元,供电流调整单元根据控制信号调整抱闸线圈与电源的导通与断开。本发明实施例还提供了一种伺服抱闸线圈控制系统;使得与现有技术相比,能够减小电源的输出功率,功耗较小,并可以延长抱闸线圈的使用寿命。

    一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器

    公开(公告)号:CN109444529A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811497705.3

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明实施例涉及自动控制领域,公开了一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器。本发明中,基于ΣΔ型ADC的电流采样方法,应用于伺服驱动器,包括:根据预设的脉冲宽度调制PWM的开关周期确定电流环的周期和待采样时刻;以待采样时刻和电流环的周期设立同步信号;根据电流环的周期和ΣΔ型ADC的采样周期确定周期差ΔT;在检测到同步信号后,延时ΔT后,触发伺服驱动器中的ΣΔ型ADC开始采样,使得采样到的电流值质量稳定、准确。

    示教器的控制开关
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN205264540U

    公开(公告)日:2016-05-25

    申请号:CN201520971327.3

    申请日:2015-11-27

    Abstract: 本实用新型涉及开关领域,提供了一种示教器的控制开关,包括一开关本体与触发开关本体的按键,所述开关本体与按键均可拆卸地设置在示教器的壳体内,且所述开关本体与按键通过一连接装置连接;其中,所述按键被按下后与开关本体接触,并触发所述开关本体发出信号。本实用新型通过将开关本体可拆卸地连接于示教器壳体内,与按键通过连接装置形成转动连接,并通过按键与连接装置可对开关本体进行控制,无需将整个示教器拆卸下来进行更换,只需将示教器壳体内部的开关本体拆卸下来即可,且与连接装置之间通过转轴也可进行拆卸,本实用新型操作简单、节约成本,具有较高的实用价值。

    一种示教器及其使能开关

    公开(公告)号:CN207338195U

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201721031041.2

    申请日:2017-08-17

    Inventor: 刘国华 廖洪林

    Abstract: 本实用新型涉及开关领域,公开了一种示教器及其使能开关。本实用新型中,该示教器使能开关,包括:触发开关的按键、开关支架、矩阵按键模块、印刷电路板和逻辑状态输出端口;所述触发开关的按键设置于所述开关支架上,所述开关支架设置于示教器的壳体内,所述矩阵按键模块设置在所述印刷电路板上,所述印刷电路板与所述逻辑状态输出端口连接;所述开关支架被推挤与所述矩阵按键模块相互接触,所述矩阵按键模块触发所述印刷电路板通过所述逻辑状态输出端口发出信号。通过示教器的使能开关实现对示教器的方便及时的操作,同时该使能开关满足人机工程的使用需求。

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