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公开(公告)号：CN109228215A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811343781.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及注塑成型领域，公开了一种注塑机，包括：射胶筒运行模块，用于带动射胶筒朝向或远离注塑模具的方向进行运动；射胶模块，用于挤压射胶筒内的胶料，将胶料射入注塑模具中；位置感应模块，用于在距离注塑模具的第一预设位置处感应射胶筒；压力检测模块，用于检测射胶模块的射胶压力；基于实施操作系统的主控模块，主控模块分别与射胶筒运行模块、射胶模块连接，主控该模块还分别与位置感应模块和压力检测模块连接；主控模块还用于实时根据压力检测模块检测到的射胶压力，对射胶筒运行模块和射胶筒进行控制；主控模块、位置感应模块和射胶筒运行模块形成第一闭环控制回路；主控模块、压力检测模块和射胶模块形成第二闭环控制回路。
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公开(公告)号：CN109228215B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811343781.9
申请日：2018-11-13
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及注塑成型领域，公开了一种注塑机，包括：射胶筒运行模块，用于带动射胶筒朝向或远离注塑模具的方向进行运动；射胶模块，用于挤压射胶筒内的胶料，将胶料射入注塑模具中；位置感应模块，用于在距离注塑模具的第一预设位置处感应射胶筒；压力检测模块，用于检测射胶模块的射胶压力；基于实施操作系统的主控模块，主控模块分别与射胶筒运行模块、射胶模块连接，主控该模块还分别与位置感应模块和压力检测模块连接；主控模块还用于实时根据压力检测模块检测到的射胶压力，对射胶筒运行模块和射胶筒进行控制；主控模块、位置感应模块和射胶筒运行模块形成第一闭环控制回路；主控模块、压力检测模块和射胶模块形成第二闭环控制回路。
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公开(公告)号：CN109687770A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811638766.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P3/10
CPC classification number: H02P3/10
Abstract: 本发明实施例涉及机电控制技术领域，公开了一种伺服驱动器的抱闸线圈控制电路和系统。本发明中，一种伺服驱动器的抱闸线圈控制电路，包括：电流调整单元和比较单元；电流调整单元与抱闸线圈的一端连接，用于控制抱闸线圈与电源的导通与断开；比较单元与抱闸线圈的另一端连接，用于获取用于表征抱闸线圈电流大小的电压；并根据电压的变化得到控制信号，并将控制信号发送至电流调整单元，供电流调整单元根据控制信号调整抱闸线圈与电源的导通与断开。本发明实施例还提供了一种伺服抱闸线圈控制系统；使得与现有技术相比，能够减小电源的输出功率，功耗较小，并可以延长抱闸线圈的使用寿命。
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公开(公告)号：CN111145674B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN201911375353.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种显示面板的检测方法、电子设备及存储介质，显示面板的检测方法包括：在各显示管均导通且只导通一次后，得到N张面板图片；根据面板图片中点亮的显示管的位置，计算N张面板图片中数码管形心位置，判断N张面板图片是否均存在形心位置，且各面板图片中的形心位置是否均不同；若N张面板图片中有至少1张面板图片没有形心位置，则没有形心位置的面板图片中导通的显示管显示异常；若N张面板图片中均存在形心位置，且各形心位置均不同，则所有显示管显示正常；若N张面板图片中均存在形心位置，且至少存在两张面板图片中的形心位置相同，则具有相同形心位置的面板图片中的所有显示管显示异常。本发明能够提高显示面板的检测效率。
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公开(公告)号：CN109639187B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201811640879.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电力电子技术领域，公开了一种驱控一体伺服实现方法和系统。本发明的驱控一体伺服实现系统包括上位机界面和可扩展驱控一体化模块；可扩展驱控一体化模块包括控制模块和可扩展驱动模组，其中控制模块包括逻辑控制和电机驱动，可扩展驱动模组包括可扩展的多个驱动模块，且每个驱动模块具有FPGA硬件电流环；上位机界面将用户逻辑控制程序编译并传输到逻辑控制CPU，逻辑控制CPU根据指令计算出逻辑数据发送给电机驱动，电机驱动通过可扩展驱动模组中的驱动模块来控制对应伺服电机。本发明的不仅能够有效的降低驱控一体伺服整体的体积和应用成本，并且能够满足伺服电机轴数可扩展的需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109510551A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811624685.1
申请日：2018-12-28
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P23/00
Abstract: 本发明涉及伺服系统技术领域，公开了一种本质安全型伺服系统的实现方法及装置，其中方法包括：根据下发的位置指令计算给定指令加速度；实时采集并记录每个采样周期的编码器反馈值，根据所述编码器反馈值计算当前周期的反馈加速度和上一周期的加速度；计算加速度突变值，将加速度突变值与预先设定加速度突变阈值进行对比，结合给定指令加速度、反馈加速度和反馈电流，判断伺服系统在运行过程中是否发生碰撞，并在判断出发生碰撞时，停止伺服系统的运行。本发明通过采用自适应的复合控制技术实现无传感器的安全弹性碰撞，并基于编码器、电机电流耦合关系实现电机安全运行，从而实现伺服系统的本质安全。
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公开(公告)号：CN109352661B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811510485.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例涉及机器人控制领域，公开了一种机器人关节的控制方法、伺服驱动装置和可存储介质。本发明中机器人关节的控制方法，应用于伺服驱动装置，包括：以柔性模式控制机器人关节，具体包括：位置环对位置给定和位置反馈的差值进行比例调节后输出；将位置环的输出作为速度给定，速度环对速度给定和速度反馈的差值进行比例调节后输出；将速度环的输出叠加电流前馈增量作为电流给定，电流环对电流给定和电流反馈的差值进行比例和积分调节后输出，作为机器人关节的电机的控制信号；其中，电流前馈增量用于抵消机器人关节的自重和摩擦力，使得提供对机器人关节柔性控制的方法。
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公开(公告)号：CN111145674A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911375353.9
申请日：2019-12-27
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明公开了一种显示面板的检测方法、电子设备及存储介质，显示面板的检测方法包括：在各显示管均导通且只导通一次后，得到N张面板图片；根据面板图片中点亮的显示管的位置，计算N张面板图片中数码管形心位置，判断N张面板图片是否均存在形心位置，且各面板图片中的形心位置是否均不同；若N张面板图片中有至少1张面板图片没有形心位置，则没有形心位置的面板图片中导通的显示管显示异常；若N张面板图片中均存在形心位置，且各形心位置均不同，则所有显示管显示正常；若N张面板图片中均存在形心位置，且至少存在两张面板图片中的形心位置相同，则具有相同形心位置的面板图片中的所有显示管显示异常。本发明能够提高显示面板的检测效率。
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公开(公告)号：CN109639187A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811640879.0
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及电力电子技术领域，公开了一种驱控一体伺服实现方法和系统。本发明的驱控一体伺服实现系统包括上位机界面和可扩展驱控一体化模块；可扩展驱控一体化模块包括控制模块和可扩展驱动模组，其中控制模块包括逻辑控制和电机驱动，可扩展驱动模组包括可扩展的多个驱动模块，且每个驱动模块具有FPGA硬件电流环；上位机界面将用户逻辑控制程序编译并传输到逻辑控制CPU，逻辑控制CPU根据指令计算出逻辑数据发送给电机驱动，电机驱动通过可扩展驱动模组中的驱动模块来控制对应伺服电机。本发明的不仅能够有效的降低驱控一体伺服整体的体积和应用成本，并且能够满足伺服电机轴数可扩展的需求。
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公开(公告)号：CN109352661A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811510485.3
申请日：2018-12-11
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明实施例涉及机器人控制领域，公开了一种机器人关节的控制方法、伺服驱动装置和可存储介质。本发明中机器人关节的控制方法，应用于伺服驱动装置，包括：以柔性模式控制机器人关节，具体包括：位置环对位置给定和位置反馈的差值进行比例调节后输出；将位置环的输出作为速度给定，速度环对速度给定和速度反馈的差值进行比例调节后输出；将速度环的输出叠加电流前馈增量作为电流给定，电流环对电流给定和电流反馈的差值进行比例和积分调节后输出，作为机器人关节的电机的控制信号；其中，电流前馈增量用于抵消机器人关节的自重和摩擦力，使得提供对机器人关节柔性控制的方法。
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