公开(公告)号：CN107834937A

公开(公告)日：2018-03-23

申请号：CN201711108294.X

申请日：2017-11-09

Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司

Inventor： 吴为 ,  严彩忠 ,  丁信忠 ,  李虎修 ,  刘虎 ,  赵长军 ,  刘青阳

IPC: H02P23/14 ,  H02P25/02 ,  H02P25/022

CPC classification number: H02P23/14 ,  H02P25/02 ,  H02P25/024

Abstract: 本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种转动惯量辨识方法及系统。本发明中，转动惯量辨识方法包括：伺服驱动器向电机提供正弦位置指令，并控制电机运转；伺服驱动器获取电机的电磁转矩，并根据电磁转矩、正弦位置指令以及预设公式计算得到电机的转动惯量。本发明实施方式通过利用正弦波位置指令控制电机运转从而进行转动惯量的辨识，使得电机在整个辨识过程中的运动很平滑，不需要很大的运动范围、运动距离且对转速没有要求，通常仅需要很小的转速的情况下即可辨识得到转动惯量，因此对机械产生的冲击非常小，使得转动惯量辨识更安全。