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公开(公告)号：CN109521804B
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN201811306178.3
申请日：2018-11-05
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的运动控制方法、伺服控制器和可读存储介质。本发明的额机器人的运动控制方法，包括：获取历史位置指令的接收时间；根据历史位置指令的接收时间预估下一次位置指令的接收时间；在预估出的下一次位置指令的接收时间到达前，分多次控制电机运动，多次控制所指定的运动量之和与由位置指令指定的单位运动量相关，使得在低速运行时，电机运动平滑连贯，尽量减少抖动。
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公开(公告)号：CN109521804A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811306178.3
申请日：2018-11-05
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明实施例涉及机器人领域，公开了一种机器人的运动控制方法、伺服控制器和可读存储介质。本发明的额机器人的运动控制方法，包括：获取历史位置指令的接收时间；根据历史位置指令的接收时间预估下一次位置指令的接收时间；在预估出的下一次位置指令的接收时间到达前，分多次控制电机运动，多次控制所指定的运动量之和与由位置指令指定的单位运动量相关，使得在低速运行时，电机运动平滑连贯，尽量减少抖动。
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公开(公告)号：CN109683593B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201811645812.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明实施例涉及脉冲型伺服驱动器领域，公开了一种脉冲型伺服驱动器基本功能测试方法及设备。本发明中，所述方法，包括采用输出接输入方式，将脉冲型伺服驱动器的输入/输出端子接口连接好；将编写好的脉冲型伺服驱动器的自动测试程序集成到脉冲型伺服驱动器标准出厂程序中；通过脉冲型伺服驱动器上的操作面板，按键进入对脉冲型伺服驱动器的基本功能的测试过程。通过上述方式，能够实现脉冲型伺服驱动器自身发信号自身接收的功能，这样不需要将脉冲型伺服驱动器连接多余的外部控制器如可编程逻辑控制器、运动控制板卡等，而且无需多次烧写脉冲型伺服驱动器的固件程序，操作简单且测试成本低。
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公开(公告)号：CN109683593A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811645812.6
申请日：2018-12-29
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G05B23/02
CPC classification number: G05B23/0218
Abstract: 本发明实施例涉及脉冲型伺服驱动器领域，公开了一种脉冲型伺服驱动器基本功能测试方法及设备。本发明中，所述方法，包括采用输出接输入方式，将脉冲型伺服驱动器的输入/输出端子接口连接好；将编写好的脉冲型伺服驱动器的自动测试程序集成到脉冲型伺服驱动器标准出厂程序中；通过脉冲型伺服驱动器上的操作面板，按键进入对脉冲型伺服驱动器的基本功能的测试过程。通过上述方式，能够实现脉冲型伺服驱动器自身发信号自身接收的功能，这样不需要将脉冲型伺服驱动器连接多余的外部控制器如可编程逻辑控制器、运动控制板卡等，而且无需多次烧写脉冲型伺服驱动器的固件程序，操作简单且测试成本低。
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