一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器

    公开(公告)号:CN109444529A

    公开(公告)日:2019-03-08

    申请号:CN201811497705.3

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明实施例涉及自动控制领域,公开了一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器。本发明中,基于ΣΔ型ADC的电流采样方法,应用于伺服驱动器,包括:根据预设的脉冲宽度调制PWM的开关周期确定电流环的周期和待采样时刻;以待采样时刻和电流环的周期设立同步信号;根据电流环的周期和ΣΔ型ADC的采样周期确定周期差ΔT;在检测到同步信号后,延时ΔT后,触发伺服驱动器中的ΣΔ型ADC开始采样,使得采样到的电流值质量稳定、准确。

    一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器

    公开(公告)号:CN109444529B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN201811497705.3

    申请日:2018-12-07

    Abstract: 本发明实施例涉及自动控制领域,公开了一种基于ΣΔ型ADC的电流采样方法和伺服驱动器。本发明中,基于ΣΔ型ADC的电流采样方法,应用于伺服驱动器,包括:根据预设的脉冲宽度调制PWM的开关周期确定电流环的周期和待采样时刻;以待采样时刻和电流环的周期设立同步信号;根据电流环的周期和ΣΔ型ADC的采样周期确定周期差ΔT;在检测到同步信号后,延时ΔT后,触发伺服驱动器中的ΣΔ型ADC开始采样,使得采样到的电流值质量稳定、准确。

    一种轴承及一种风扇
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN109296561A

    公开(公告)日:2019-02-01

    申请号:CN201811041649.2

    申请日:2018-09-07

    Abstract: 本发明涉及,公开了一种轴承和风扇,轴承包括:外环、与转轴连接的内环,所述外环朝向所述内环的一侧上环设有N个安装位,各所述安装位上均安装有一个平箔片和一个波箔片,各所述平箔片绕所述外环的轴心环设,各所述波箔片绕所述外环的轴心环设;且所述波箔片设在所述平箔片与所述外环之间。波箔片和平箔片均包括多块组成环形,由于波箔片分为多块,平箔片也分别多块,单片的平箔片和波箔片承受压力的面比较小,刚度得到提升,不容易发生变形,提升轴承的承载力和稳定性。

    一种老化测试台
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209182359U

    公开(公告)日:2019-07-30

    申请号:CN201821531220.7

    申请日:2018-09-19

    Abstract: 本实用新型涉及电子产品测试领域,公开了一种老化测试台,包括:台面;安装位,安装位设有多个,均设在台面上;安装模块,设在台面上,安装模块用于将待测单元安装在台面的任意一个安装位上;外接模块,设在台面上的任意一侧,用于分别电连接电源与协同单元;内接模块,设在台面上,与外接模块电连接,内接模块上连接有多根预制线,预制线与安装位数量相同,并一一对应,安装在任意一个安装位上的待测单元用于与该安装位所对应的预制线连接。通过内接模块电连接待测单元并电连接外接模块。通过内接模块整合线路,使得测试台外的电源和协同单元直接电连接外接模块上,避免测试台进行老化测试将电源和协同单元老化。

    散热器和散热结构
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207338351U

    公开(公告)日:2018-05-08

    申请号:CN201720827029.6

    申请日:2017-07-10

    Abstract: 本实用新型涉及硬件散热设计领域,公开了一种散热器和散热结构。本实用新型中,散热器,包括:主基板、次基板和散热翅片;次基板和散热翅片分别与主基板连接,次基板位于散热翅片的一侧,且次基板面向散热翅片;主基板远离散热翅片的表面用于安装第一功率模块,次基板远离散热翅片的表面用于安装第二功率模块。本实用新型还提供了一种散热结构。本实用新型实施方式中的散热器和散热结构,使得散热器可以为多个功率器件散热,提升散热器的散热性能,降低装置中的散热器成本和体积。

    一种轴承及一种风扇
    7.
    实用新型

    公开(公告)号:CN208997013U

    公开(公告)日:2019-06-18

    申请号:CN201821462305.4

    申请日:2018-09-07

    Abstract: 本实用新型涉及,公开了一种轴承和风扇,轴承包括:外环、与转轴连接的内环,所述外环朝向所述内环的一侧上环设有N个安装位,各所述安装位上均安装有一个平箔片和一个波箔片,各所述平箔片绕所述外环的轴心环设,各所述波箔片绕所述外环的轴心环设;且所述波箔片设在所述平箔片与所述外环之间。波箔片和平箔片均包括多块组成环形,由于波箔片分为多块,平箔片也分别多块,单片的平箔片和波箔片承受压力的面比较小,刚度得到提升,不容易发生变形,提升轴承的承载力和稳定性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种卷绕机构和悬挂设备

    公开(公告)号:CN207596362U

    公开(公告)日:2018-07-10

    申请号:CN201720882681.8

    申请日:2017-07-20

    Abstract: 本实用新型实施例涉及自动化设备领域,公开了一种卷绕机构和悬挂设备。本实用新型中,卷绕装置,包括:支架、固定于支架上的电机、与电机的转子固定的绕线轴以及绕线;绕线一端与绕线轴固定,另一端用于连接悬挂物;绕线轴的外表面具有螺纹。本实用新型中的悬挂设备,包括:多个上述卷绕装置,多个卷绕装置在水平面上阵列排布。本实用新型中的卷绕机构和悬挂设备,使得在卷绕悬挂物对应的绕线时,绕线的行程固定,使得悬挂物在运动过程中不易出现抖动。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

    一种驱动器
    9.
    实用新型

    公开(公告)号:CN207476075U

    公开(公告)日:2018-06-08

    申请号:CN201721297472.3

    申请日:2017-10-10

    Abstract: 本实用新型涉及硬件散热设计领域,公开了一种驱动器。本实用新型中,驱动器包括:控制板、第一线路板、第二线路板、散热板和若干个功率模组;功率模组分别设置于第一线路板和第二线路板上,控制板分别与第一线路板和第二线路板进行电信连接;散热板作为驱动器外壳的一部分,散热板分别与第一线路板、第二线路板上的功率模组进行机械连接。本实用新型实施方式中的驱动器,使得驱动器在保证功率器件的散热效果的前提下,缩小体积,降低整体成本。

    一种安装架和安装组件
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN209420190U

    公开(公告)日:2019-09-20

    申请号:CN201821631871.3

    申请日:2018-10-09

    Abstract: 本实用新型涉及电路板配件,提供了一种安装架,用于将元件板安装在散热器上,安装架包括:用于与元件板固定连接的第一安装部、用于与凹形壳体固定连接的第二安装部、分别与第一安装部和第二安装部连接的连接板,第一安装部与第二安装部互成第一预设角度,第二安装部与连接板形成安装角;第二安装部固定连接在壳体的散热板上;或,连接板与任一侧板相抵,第二安装部固定连接在壳体的出风侧或进风侧;当第二安装部固定连接在散热板上时,第一安装部垂直于散热板;当第二安装部固定在壳体的出风侧或进风侧时,第一安装部平行于散热板。安装架可以同时实现元件板在散热器上的I型安装和L性安装,适用性强。

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