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公开(公告)号：CN119356208A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411353595.9
申请日：2024-09-26
Applicant: 上海新时达机器人有限公司 , 上海新时达电气股份有限公司西安分公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明实施例涉及工业机器人领域，公开了一种二维型腔加工路线规划方法、设备、介质及计算机程序，其中方法包括：获取二维型腔的所有加工区域及避让区域；提取每个所述加工区域的加工环进行并环得到初始加工环，以及提取每个所述避让区域的避让环；其中，所述加工环为所述加工区域的第一轮廓线，所述避让环为所述避让区域的第二轮廓线；将每个所述避让环以预设半径进行膨胀得到对应的目标避让环，利用所述初始加工环与每个所述目标避让环重复进行布尔运算取差集，得到目标加工环；控制机器人沿所述目标加工环进行所述二维型腔的加工。本发明能够快速准确的得到最终加工区域，自动规划加工路线，提高机器人路径规划的编程效率。
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公开(公告)号：CN119160734A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411353597.8
申请日：2024-09-26
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本申请实施例涉及电梯技术领域，提供一种抱闸系统和电梯系统，抱闸系统包括：交流电源、整流桥、抱闸电路和继电器控制电路，抱闸电路通过整流桥与交流电源连接；继电器控制电路包括：零点检测模块、触发器、控制器、延时器、执行器和继电器，零点检测模块并联至交流电源的两个输出端；零点检测模块和触发器并联于控制器的输入端；延时器与控制器的输出端连接；执行器与延时器连接；继电器的线圈与执行器连接，继电器的接触点连接于整流桥与交流电源之间，执行器控制继电器的接触点闭合的预设闭合时间与延时器的预设延迟时间之和等于交流电源的周期。
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公开(公告)号：CN119160728A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411326435.5
申请日：2024-09-23
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本公开实施例涉及电路领域，提供一种检测电路及电梯，检测电路包括：多个检测模块，每个检测模块都与不同类型的多个开关模块电连接，检测模块用于检测与检测模块连接的每一开关模块的开关状态，生成并输出开关状态信号，其中，每个检测模块电连接，以使每一检测模块接收其余检测模块输出的所有开关状态信号；控制模块，控制模块与一个检测模块电连接，用于获取所有开关状态信号，并调整控制模块的工作状态，不同的开关模块对应的延时断开状态对应的延时不同；执行模块，执行模块与控制模块电连接，控制电梯的制动装置开启或者断开，其中，控制模块的延时断开状态对应的延时不同，则制动装置断开所需的延时时间不同。可以提高故障定位的精确性。
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公开(公告)号：CN118381384A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410371817.3
申请日：2024-03-28
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 新时达(西安)高端装备制造软件应用研究有限公司
IPC: H02P6/17 , H02P25/064
Abstract: 本申请实施例涉及电机控制领域，公开了一种控制方法、电机、电子设备、存储介质及程序产品，本申请的控制方法包括：在动子从第一传感器传输到第二传感器的过程中，判断动子是否覆盖所述第一传感器、第二传感器；在动子覆盖第一传感器、第二传感器的情况下，获取第一传感器发送的第一位置数据、第二传感器发送的第二位置数据；分别为第一位置数据、第二位置数据设置第一权重、第二权重；其中，在动子从所述第一传感器传输到第二传感器的过程中，第一权重逐渐减小、第二权重逐渐增大；根据第一位置数据、第二位置数据、第一权重、第二权重计算得到动子的目标位置数据。本实施例实现目标位置数据平滑过渡，兼顾动子位置检测的精确度较低以及成本。
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公开(公告)号：CN117808386B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410231381.8
申请日：2024-03-01
Applicant: 山东大学 , 上海新时达电气股份有限公司
IPC: G06F17/00 , G06Q10/083 , G06Q10/0631
Abstract: 本申请属于网络订单分配领域，特别涉及一种全在线AGV物料配送网络订单分配方法、设备及介质，该方法通过线性规划保证了系统的效用，又在匹配的过程中设置优先级，以达到公平分配的目的，有效的解决AGV物料配送网络中的任务的公平分配问题，与一般的贪心算法相比，给出的匹配方案方差和均值均有了稳定的提高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118279353A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410425185.4
申请日：2024-04-10
Applicant: 山东大学 , 上海新时达电气股份有限公司
IPC: G06T7/277 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06N3/0442 , G06N3/045 , G06V40/20 , G06V10/62 , G06V10/762 , G06V10/42 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及人工智能技术，具体公开了一种基于毫米波雷达的行人轨迹预测方法及系统，首先从毫米波雷达捕获的人体原始点云中提取行人历史轨迹信息，随后将其输入到轨迹预测模型中，得到未来的预测轨迹，实现实时且准确的行人轨迹预测。
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公开(公告)号：CN113179582B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202110382808.0
申请日：2021-04-09
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种板卡设备，包括：板卡以及与所述板卡电连接的多个电气元件，其中，所述板卡划分有位置相互独立的第一功能区以及第二功能区，所述第一功能区以及所述第二功能区分别固定有所述多个电气元件中的至少一者，所述第一功能区以及所述第二功能区分别供操作人员进行不同的操作。本发明实施例提供的板卡设备，可避免在对板卡上的部分电气元件进行操作时、造成与该操作无关的电气元件故障。
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公开(公告)号：CN118145438A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410446113.8
申请日：2024-04-12
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种电梯控制系统、使用电梯的方法及装置，电梯控制系统包括：转换控制器，用于实时获取智能移动设备发出的呼梯需求以生成第一呼梯信号；主控板，用于接收并响应于第一呼梯信号，检测电梯当前的工作模式及电梯是否处于空载状态，且用于，若检测到电梯当前为人工模式且为空载状态，将电梯切换至智能使用模式，以供智能移动设备使用电梯，若检测到电梯当前为智能使用模式，且在接收到人员输入的呼梯需求生成的第二呼梯信号时，响应于第二呼梯信号将电梯切换至人工模式，以供人员使用电梯，并在人员使用完电梯后，将电梯切换至智能使用模式，以供智能移动设备继续使用电梯。本申请实施例可实现人与智能移动设备高效使用同一台电梯。
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公开(公告)号：CN117963681A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202311868423.0
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种电梯门机驱控器及系统，电梯门机驱控器包括：控制单元、驱动单元、电机、检测单元和振动采集单元；驱动单元用于接收驱动指令，并根据驱动指令对电机进行伺服控制；电机根据驱动单元的伺服控制，调整电梯轿厢门的开关状态；检测单元用于对驱动单元和电机的驱动数据进行检测，并向控制单元反馈驱动数据；振动采集单元用于采集电梯轿厢在运行过程中的振动数据，并向控制单元反馈振动数据；控制单元用于根据接收到的驱动任务，向驱动单元下发驱动指令，根据接收到的驱动数据和振动数据，分析并记录电梯的运行状态。本申请实施例至少有利于提高电梯运行状态的监控效果，提升用户的乘梯体验。
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公开(公告)号：CN117735359A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311778066.9
申请日：2023-12-21
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司
Abstract: 本公开实施例涉及电梯控制领域，提供一种检修方法、电梯制动控制系统以及电梯系统，检修方法用于检修包括渐进式安全钳的电梯制动控制系统，包括：前期准备，确认电梯内不存在乘客，将电梯轿厢运行至中间楼层；若要进行限速器安全钳联动监督检验，操作员使电梯轿厢装载目标重量，并使电梯制动控制系统进入紧急电动运行模式，再使电梯轿厢以目标速度运行，然后操作限速器动作模块制停电梯轿厢，判断是否符合检验要求；若要进行定期检验，操作员使电梯轿厢空载，并使电梯制动控制系统进入紧急电动运行模式，再使电梯轿厢以检修速度运行，然后操作限速器动作模块制停电梯轿厢，判断是否符合检验要求。本公开实施例提供的检修方法具有较高安全性。
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