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公开(公告)号：CN106200561A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610619971.3
申请日：2016-07-31
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G05B19/414
CPC classification number: G05B19/4141 , G05B2219/33218
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，公开了一种编码器控制器及其配置方法。本发明中，该编码器控制器用于与外部编码器进行串行通讯，其包括：状态机、时钟模块、数据解析模块和寄存器组；寄存器组用于为时钟模块配置对应于不同编码器通信协议类型的工作频率、为数据解析模块配置对应于不同编码器通信协议类型的数据收发模式、为状态机配置对应于不同编码器通信协议类型的工作状态。本发明实施方式还提供了一种编码器控制器的配置方法。本实施方式与现有技术相比，使得编码器控制器在支持多种类型的编码器时，能够节省FPGA资源，操作方便，有利于降低软硬件成本。
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公开(公告)号：CN105932925A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610389923.X
申请日：2016-06-02
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
CPC classification number: H02H7/08 , H02H7/0805 , H02H7/0844
Abstract: 本发明涉及交流伺服矢量控制技术领域，公开了一种基于FPGA的电流环控制系统和伺服装置。本发明通过基于FPGA硬件逻辑并行处理方式的电流环控制实现了将电流给定量与电流采样模块发送的信号输入电流控制器模块进行PID计算及解耦补偿处理，输出旋转坐标系下电压矢量参考值；根据编码器反馈模块输出的转子角度值和输出旋转坐标系下电压矢量参考值，输出静止坐标系下电压矢量参考值；空间矢量脉宽调制模块将所述静止坐标系下的电压矢量参考值转换为三路有效的占空比；经由带有死区插入的互补输出脉宽调制模块将三路有效的占空比转化为经过死区补偿的六路脉宽调制方波信号。采用本发明缩短了电流环控制时间，提高了电流环带宽。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106253763B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610619974.7
申请日：2016-07-31
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，公开了一种编码器的滤波方法及装置。本发明中，该滤波方法包括：检测电机当前的整体运转方向；根据电机当前的整体运转方向将编码器在即将到来的第一预设时间段内输出的特定波形滤除；其中特定波形为与当前的整体运转方向不相符的波形。本发明实施方式还提供了一种编码器的滤波装置。本发明实施方式与现有技术相比，使得可以有效滤除电机低速抖动时的波形，从而可以提高伺服的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN106200561B
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201610619971.3
申请日：2016-07-31
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，公开了一种编码器控制器及其配置方法。本发明中，该编码器控制器用于与外部编码器进行串行通讯，其包括：状态机、时钟模块、数据解析模块和寄存器组；寄存器组用于为时钟模块配置对应于不同编码器通信协议类型的工作频率、为数据解析模块配置对应于不同编码器通信协议类型的数据收发模式、为状态机配置对应于不同编码器通信协议类型的工作状态。本发明实施方式还提供了一种编码器控制器的配置方法。本实施方式与现有技术相比，使得编码器控制器在支持多种类型的编码器时，能够节省FPGA资源，操作方便，有利于降低软硬件成本。
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公开(公告)号：CN106253763A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610619974.7
申请日：2016-07-31
Applicant: 上海新时达电气股份有限公司 , 上海辛格林纳新时达电机有限公司
Abstract: 本发明涉及伺服控制技术领域，公开了一种编码器的滤波方法及装置。本发明中，该滤波方法包括：检测电机当前的整体运转方向；根据电机当前的整体运转方向将编码器在即将到来的第一预设时间段内输出的特定波形滤除；其中特定波形为与当前的整体运转方向不相符的波形。本发明实施方式还提供了一种编码器的滤波装置。本发明实施方式与现有技术相比，使得可以有效滤除电机低速抖动时的波形，从而可以提高伺服的控制精度和稳定性。
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公开(公告)号：CN107453668B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201710858440.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种相电流检测方法及装置。本发明中，相电流检测方法包括：在闭环控制的每个电流环周期开始时，开始计时；当计时达到预设时长时，启动相电流采样装置采样得到各相电流；其中，预设时长与相电流采样装置的采样周期之和小于且接近于电流环的周期。本发明实施方式使得始终能够在接近每个电流环周期的结束位置处采样得到电机的各相电流，从而可以提高电机的闭环控制性能。
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公开(公告)号：CN107453668A
公开(公告)日：2017-12-08
申请号：CN201710858440.4
申请日：2017-09-21
Applicant: 上海辛格林纳新时达电机有限公司
IPC: H02P21/14
CPC classification number: H02P21/14
Abstract: 本发明实施例涉及电机控制技术领域，公开了一种相电流检测方法及装置。本发明中，相电流检测方法包括：在闭环控制的每个电流环周期开始时，开始计时；当计时达到预设时长时，启动相电流采样装置采样得到各相电流；其中，预设时长与相电流采样装置的采样周期之和小于且接近于电流环的周期。本发明实施方式使得始终能够在接近每个电流环周期的结束位置处采样得到电机的各相电流，从而可以提高电机的闭环控制性能。
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