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公开(公告)号：CN107255480B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201710601921.7
申请日：2017-07-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明涉及一种用于运载火箭的轻型分腔式高强度的光纤惯组，包含：光纤惯组底座，内部横向依次设置有第一腔室、第二腔室和第三腔室；第一减振器，设置在第一腔室内，且固定安装在所述的光纤惯组底座上；敏感器组件，固定安装在所述的第一减振器上；第二减振器，设置在第二腔室内，且固定安装在所述的光纤惯组底座上；电路组件，固定安装在所述的第二减振器上。本发明采用分腔结构布局，装配工艺快速简单；且采用减振方式，提高抗振动、抗冲击的能力；具有体积小、重量轻、强度高的特点，适用于对重量尺寸有严格要求的运载火箭。
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公开(公告)号：CN112032245A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010952421.X
申请日：2020-09-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种加速度计组合使用的减振系统，涉及卫星姿态控制技术领域，该减振系统可以有效降低来自星箭分离、发动机关机、星上(或者飞行器上)各种动作和航天器在正常和紧急着陆条件下引起的冲击和振动，提升加速度计组合的可靠性和使用寿命。该减振系统包括，多个减振器、加速度计安装支架、加速度计组合底座，卫星受到的冲击和振动通过安装舱板传递至加速度计组合底座，再经由多个减振器传递至加速度计安装支架。由于减振器可以耗散掉大部分冲击和振动能量，从而保护了加速度计安装支架内部的电子元器件。该减振系统还具有散热功能可确保相关电子元器件处于较低的工作温度。该减振系统使用的材料均采用成熟产品，能够适应宇航要求。
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公开(公告)号：CN106789496B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201611058749.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的光纤惯组1553B通讯接口电路，其特点是采用1553B的总线接口协议进行通讯。该接口电路采用实时嵌入式FPGA和标准VHDL语言、原理图进行混合编程，实现光纤惯组内部电路进行通讯、信息采集、信息处理，并通过1553B总线发送数据信息给运载火箭的箭载计算机。本发明克服原有RS422总线接口传输速率慢，总线网络不够灵活的不足，采用了航空1553B总线协议接口与箭载计算机相联接，并采用两端口互为备份，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN109682367A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811529603.5
申请日：2018-12-14
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/72
CPC classification number: G01C19/72
Abstract: 本发明提供一种运载火箭用五轴光纤惯组全冗余电路,包含：温控模块，采集5轴加表、5轴陀螺、敏感元件支架的温度信号，根据采集的温度信号控制加热5轴加表、5轴陀螺和敏感元件支架；接口模块，连接外部设备、温度采集模块、5轴加表和5轴陀螺，实现外部设备和5轴加表、5轴陀螺之间信号双向传输、并将温度信号发送给外部设备；电源模块，为5轴加表、5轴陀螺、温控模块、接口模块提供互不干扰的工作电源。本发明能够精确控制五轴陀螺和五轴加表的温度，接口模块可通过多种通讯方式和连接模式与外部设备信息交换。本发明功能模块化，供电和信号传输均冗余或者互相隔离，大大提高了使用的可靠性和安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110850112A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911156840.6
申请日：2019-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种运载火箭减载用小型化高精度加速度测量装置，其包含接插件、加表模块、电源模块、控制模块和接口模块；所述的接插件与+28V一次电源连接，以及用于供电与数据传输；加表模块包含加速度计，能够敏感加速度信号，并将加速度信号转化为电流信号进行输出；所述的电源模块用于将一次电源转化为二次电源，以对所述的加表模块、控制模块和接口模块供电；所述的控制模块将所述加表模块转化的电流信号转化为数字信号，并采集温度信号、二次电源信号，打包之后通过所述的接口模块对外发送。本发明的减载加速度测量装置即为专用于减载的加速度计测量单机，可实现运载火箭的主动减载，且该装置具备体积小，精度高，适用于工程应用的特点。
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公开(公告)号：CN109682991A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811516513.2
申请日：2018-12-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01P15/00
CPC classification number: G01P15/003
Abstract: 本发明提供一种适用于运载火箭高空主动减载用的加速度计装置，其特点是采用四点外减振方式进行减振，能承受火箭发射过程中恶劣的环境试验条件，能确保精确敏感高空风的加速度信息以达到主动减载的目的，且体积小，质量轻，拆卸方便，满足运载火箭的使用需求。
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公开(公告)号：CN106789496A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611058749.7
申请日：2016-11-22
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种用于运载火箭的光纤惯组1553B通讯接口电路，其特点是采用1553B的总线接口协议进行通讯。该接口电路采用实时嵌入式FPGA和标准VHDL语言、原理图进行混合编程，实现光纤惯组内部电路进行通讯、信息采集、信息处理，并通过1553B总线发送数据信息给运载火箭的箭载计算机。本发明克服原有RS422总线接口传输速率慢，总线网络不够灵活的不足，采用了航空1553B总线协议接口与箭载计算机相联接，并采用两端口互为备份，提高可靠性。
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公开(公告)号：CN106767915A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611115446.4
申请日：2016-12-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/005
Abstract: 本发明的一种运载火箭带冗余斜轴的光纤惯组标定方法，包括以下步骤：步骤1、大理石平板的调平，在大理石平板上放置水平仪，反复调整平板的水平度直到达到要求；步骤2、惯组通电预热，将惯组装入正六面体工装后，连接测试电缆预热；步骤3、速率法标定出陀螺标度因数、安装误差；步骤4、位置法标定出陀螺零偏，加速度计标度因数、安装误差、零偏；步骤5、数据处理与分析，通过最小二乘拟合等方法，求得陀螺、加速度计标度因数、安装误差、零偏。
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公开(公告)号：CN108168575A
公开(公告)日：2018-06-15
申请号：CN201711233006.3
申请日：2017-11-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种五轴冗余配置十表光纤惯组的标定方法和系统，其中，所述方法包括：根据设定速率测试项目，调整转台，分别令惯组绕X、Y、Z轴匀速正转反转，进行数据采集，得到第一采集数据；根据第一采集数据解算得到陀螺的标度因数、安装误差、标度因数线性度和标度因数正负不对称性；根据设定位置测试项目，调整转台，分别令惯组的X、Y、Z轴指向十二个位置，进行数据采集，得到第二采集数据；根据第二采集数据解算得到陀螺的零偏，以及，加速度计的零偏、安装误差、标度因数和标度因数正负不对称性。通过本发明解决了五轴冗余配置十表光纤惯组标定模型复杂、标定精度高、且标定参数多的问题。
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