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公开(公告)号:CN112083394B
公开(公告)日:2024-05-03
申请号:CN202010752778.3
申请日:2020-07-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S7/481
Abstract: 本发明公开了一种拼接式面阵激光探测器,包括:光学成像系统、光纤阵列APD成像探测模块、固体激光器和综合图像板;其中,所述光纤阵列APD成像探测模块包括微镜光纤模组、ADC单元模块、激光APD预处理模块和隔离ADC;ADC单元模块通过隔离ADC与固体激光器相连接;固体激光器发出的激光经准直照射到目标表面上后,被目标表面反射回来的激光传输到所述光学成像系统中,经过光学成像系统的光依次经过微镜光纤模组和激光APD预处理模块后输出数字信号激光阵列图像数据给综合图像板。本发明达到了可直接输出面阵图像的效果,具备维度更多、精确度更高的信息量。
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公开(公告)号:CN112837335B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202110113428.7
申请日:2021-01-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种中长波红外复合的抗干扰方法,属于图像分割技术和目标提取技术领域。本发明根据目标和干扰成像后在多个波段特征点的差异性,提取当前多波段图像有效特征向量,依托目标灰度信息,利用特征级和决策级融合方法对提取的目标进行筛选和比对,进而确定真实目标。所述融合检测方法根据目标和干扰在多波段成像的特征差异,引入基于多波段图像分割方法,在分割后图像中抽取典型特征向量,设计基于中波多波段双色比信息的特征值融合和筛选机制,同时根据目标灰度信息,选择中波或者长波目标识别结果作为真实目标输出结果。本发明通过引入特征级和决策级融合方法,丰富了目标检测过程中的波段信息提取,提升了对抗红外诱饵干扰的成功率。
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公开(公告)号:CN113933988B
公开(公告)日:2023-09-29
申请号:CN202111044084.5
申请日:2021-09-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B26/10 , H02K11/215 , H02K1/274
Abstract: 本发明涉及一种双镜差动扫描机构,是由两个高低速永磁直流无刷电机各自带动一个光楔镜绕同一光轴相对转动。包括高速电机驱动光楔镜组件、低速电机驱动光楔镜组件,其功能、原理相同,组成部件相近,生产工艺相同;本发明提供一种双镜差动扫描机构,结构紧凑,转速平稳,尤其在径向空间上占用空间比例小,实现结构小型化的需求;克服激光成像轨迹误差精度较差的缺点,并且通过配动平衡偏心质量,调整整个光楔镜旋转部件的质量偏心,避免高速转动时产生不平衡力矩造成旋转部件偏心抖动的现象。
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公开(公告)号:CN111025620B
公开(公告)日:2022-03-04
申请号:CN201911204222.4
申请日:2019-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B26/00
Abstract: 本发明提供了一种紧凑型旋转轮装置及装调方法。装置包括:齿轮与电固定连接形成电机‑齿轮驱动转轴部件;滤光轮玻片与齿轮轴固定连接,在轴承安装段套设有两个轴承和轴承间隔垫片形成齿轮轴‑滤光轮玻片输出转轴部件;轴承间隔垫片安装于两个轴承间;电机‑齿轮驱动转轴部件安装于电机安装孔;轴承安装于电机座的轴承安装孔,轴承的内圈用轴承螺钉与齿轮轴的轴承安装段中心上轴承安装孔的连接;轴承的外圈固定连接于电机座并压紧;电机‑齿轮驱动转轴部件和齿轮轴‑滤光轮玻片输出转轴部件安装于电机座上,通过齿轮啮合传动,形成旋转轮转动部件。本发明通过在细薄台阶轴肩上大小圆槽,用胶粘接不同材料不同长度的配重条实现配动平衡。
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公开(公告)号:CN111413685A
公开(公告)日:2020-07-14
申请号:CN202010287399.1
申请日:2020-04-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开一种无伺服主动三维探测导引头,该导引头是由双DBR混合型单元VCSELs、LC-OPA光束扫描系统、同轴共孔径光学发收系统、APD探测模块等光机电一体集成,实现同步扫描机制和光机电一体化。VCSELs结构包含一种InP共振腔和两种DBR:GaAs/AlAs构成下DBR,Si02/TiO2构成上DBR,InP共振腔在DBR中间,使得中心波长为1064nm的激光通过VCSELs结构后达到面阵激光发射效果。LC-OPA光束扫描系统由液晶光学移相器组成,通过电控组件驱动,实现对面阵激光光束的相位调制,形成实现高精度、高效率、大角度相控光束偏转的效果。同轴共孔径光学发收系统用于反射激光和接收激光回波信号,通过收发同轴共孔径设计,达到较小压缩激光探测的视场角、降低背景噪声、增加作用距离的效果。
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公开(公告)号:CN111291762A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010163441.9
申请日:2020-03-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于多特征点差异的多波段图像融合检测方法,属于图像分割技术和目标提取技术领域,根据目标和背景成像后在多个波段特征点的差异性,提取当前多波段图像有效特征向量,依托预先标定的典型目标和背景的多波段图像信息,利用特征级融合方法对提取的特征向量进行筛选和比对,进而确定真实目标。所述融合检测方法根据目标和背景在多波段成像的特征差异,引入基于多波段的图像分割方法,在分割后图像中抽取典型特征向量,设计基于多波段双色比信息的特征值融合和筛选机制,在复杂背景下检测目标。本发明抑制了复杂背景对目标提取的干扰,降低复杂背景下检测虚警率。
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公开(公告)号:CN111161345A
公开(公告)日:2020-05-15
申请号:CN201911330751.9
申请日:2019-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于谱段特性差异的红外抗干扰方法及装置。所述方法包括:在目标物体位于空中时,获取所述目标物体对应的包含红外干扰的红外图像序列;基于移动管道对所述红外图像序列进行滤波与双色比,确定所述目标物体的目标位置;基于所述目标位置对所述目标物体进行跟踪,得到跟踪结果;根据所述跟踪结果,对所述目标物体进行定位。本发明实施例可以有效地弥补单目标跟踪方法在丢失目标后不能再次探测到目标的缺陷,能有效地缓解背景边缘对目标定位的影响,从而在连续帧之间快速地估计出目标位置。
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公开(公告)号:CN113848628B
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202111045645.3
申请日:2021-09-07
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明一种基于滚仰平台的转折镜筒组件及其装调方法,其装调方式为:先分别装调滚仰框架平台部件、次镜筒组件、反射镜座一组件、反射镜座二组件、反射镜座三组件。先对各组件进行装调,再整体联调收敛。装调滚仰框架平台部件的机械装调,是在满足滚转框架转轴和俯仰框架转轴可以自由轻易转动,无卡滞,框架无间隙的条件下进行的,在零件加工精度满足设计精度的条件下通过装配调整框架轴承的同轴度和间隙可以实现;滚仰框架平台部件的装调,目的是实现滚转光学系统入射视轴与滚转框架转轴重合;第一次直角折反的光轴中心需要和俯仰框架转轴重合;并且经过通过第二、第三、第四次直角折反,光线中心始终要在俯仰轴和滚转框架转轴交叉平面上;并且经过四次直角折反将光轴中心又回归到滚仰轴重合方向。
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公开(公告)号:CN111291762B
公开(公告)日:2022-12-13
申请号:CN202010163441.9
申请日:2020-03-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于多特征点差异的多波段图像融合检测方法,属于图像分割技术和目标提取技术领域,根据目标和背景成像后在多个波段特征点的差异性,提取当前多波段图像有效特征向量,依托预先标定的典型目标和背景的多波段图像信息,利用特征级融合方法对提取的特征向量进行筛选和比对,进而确定真实目标。所述融合检测方法根据目标和背景在多波段成像的特征差异,引入基于多波段的图像分割方法,在分割后图像中抽取典型特征向量,设计基于多波段双色比信息的特征值融合和筛选机制,在复杂背景下检测目标。本发明抑制了复杂背景对目标提取的干扰,降低复杂背景下检测虚警率。
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公开(公告)号:CN113484876B
公开(公告)日:2022-10-21
申请号:CN202110453572.5
申请日:2021-04-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S17/894
Abstract: 本发明公开了一种激光三维凝视成像系统,包括:脉冲激光发射模块、回波信号接收光学系统、相位调制模块、微偏振探测模块和电延迟器;其中,脉冲激光发射模块产生脉冲激光;回波信号接收光学系统将待测目标散射的激光信号整形为平行光回波信号;相位调制模块将平行光回波信号进行相位调制得到偏振光信号;微偏振探测模块根据偏振光信号的偏振角得到相位调制量,根据相位调制量与脉冲激光的飞行时间一一对应的关系得到多个目标距离信息,根据多个目标距离信息采集得到一幅目标三维图像。本发明将光子飞行时间测量问题转换为相位信息的测量,借助强度探测器的高横向分辨特点,形成一种创新性的高分辨激光三维凝视成像探测模式。
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