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公开(公告)号：CN111161345B
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN201911330751.9
申请日：2019-12-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于谱段特性差异的红外抗干扰方法及装置。所述方法包括：在目标物体位于空中时，获取所述目标物体对应的包含红外干扰的红外图像序列；基于移动管道对所述红外图像序列进行滤波与双色比，确定所述目标物体的目标位置；基于所述目标位置对所述目标物体进行跟踪，得到跟踪结果；根据所述跟踪结果，对所述目标物体进行定位。本发明实施例可以有效地弥补单目标跟踪方法在丢失目标后不能再次探测到目标的缺陷，能有效地缓解背景边缘对目标定位的影响，从而在连续帧之间快速地估计出目标位置。
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公开(公告)号：CN113008384A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110219882.0
申请日：2021-02-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01J5/10
Abstract: 一种应用于红外探测器的低噪声采样电路，包括：信号阻抗匹配单元、电平匹配单元及滤波单元、模数转换单元、超采数字滤波处理单元。其效果是：红外探测器的低噪声采样电路具有噪声低、体积小等优点，可以在‑55℃～+85℃条件下正常工作；避开了因噪声混叠严重而效果不佳的频域处理，更好的利用了像元级的超采样时域信息，能有效提高采样精度以及信噪比。
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公开(公告)号：CN111025620A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911204222.4
申请日：2019-11-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G02B26/00
Abstract: 本发明提供了一种紧凑型旋转轮装置及装调方法。装置包括：齿轮与电固定连接形成电机-齿轮驱动转轴部件；滤光轮玻片与齿轮轴固定连接，在轴承安装段套设有两个轴承和轴承间隔垫片形成齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件；轴承间隔垫片安装于两个轴承间；电机-齿轮驱动转轴部件安装于电机安装孔；轴承安装于电机座的轴承安装孔，轴承的内圈用轴承螺钉与齿轮轴的轴承安装段中心上轴承安装孔的连接；轴承的外圈固定连接于电机座并压紧；电机-齿轮驱动转轴部件和齿轮轴-滤光轮玻片输出转轴部件安装于电机座上，通过齿轮啮合传动，形成旋转轮转动部件。本发明通过在细薄台阶轴肩上大小圆槽，用胶粘接不同材料不同长度的配重条实现配动平衡。
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公开(公告)号：CN110941212A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911078212.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种紧凑空间结构下高速旋转滤光轮控制装置，旋转滤光轮通过一级齿轮传动系统与直流微电机的转子轴连接，直流微电机的转子轴上安装增量式角位置编码器，增量式角位置编码器测量得到包括两路90°相位差的脉冲方波信号、一路索引信号的三通道信号，伺服电机驱控电路采集三通道信号后，计算得到旋转滤光轮上四个波段相对角位置，再通过标定索引信号位置得到四个波段的绝对角位置，并根据四个波段的绝对角位置产生控制指令控制直流微电机驱动旋转滤光轮转动。本发明与现有技术相比，通过采用更优越的传感器信号获取方法和合理的控制器设计方法，解决了小型化角位置传感器精度比较差情况下，实现高精度高稳定性的转速控制问题。
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公开(公告)号：CN111401195B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202010162630.4
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于多波段红外图像的海面目标检测方法，属于红外目标检测领域。本方法针对获取的同一场景在四个不同波段范围下的红外辐射图像，完成基于红外多波段图像信息的目标检测。首先进行基于多波段矢量特性的背景估计；然后基于目标与背景的多波段矢量特性差异，计算目标场景中各像素与背景估计的矢量距离与矢量夹角，加大目标与背景的差异，进一步完成背景抑制；最后采用自适应阈值法将目标分割出来。本发明利用目标与背景的多波段矢量特性差异大幅提升了目标图像的信杂比，其性能不依赖于目标的大小、形状或运动信息，方法适应性强，易于实现，可应用于复杂海面背景下的目标检测与跟踪。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111338075B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010176332.0
申请日：2020-03-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种主动激光红外复合同轴共孔径成像光学系统，包括：主次镜组、滚转镜组、偏置镜组、激光镜组和红外镜组；其中，所述主次镜组包括激光红外共用光学头罩、激光红外共用次镜、第一激光红外共用校正透镜、第二激光红外共用校正透镜和激光红外共用主反射镜；所述滚转镜组包括第一转折反射镜、校正透镜、L形平晶和校正透镜。本发明采用主动激光红外复合成像方式，既可充分发挥红外成像导引作用距离远、视场大、灵敏度及分辨率高的优势；又可结合激光主动成像获得目标反射激光回波强度及距离信息，有效降低虚警率的同时，大幅提高导引头抗干扰能力和隐身/弱小目标的探测能力。
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公开(公告)号：CN112837335A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110113428.7
申请日：2021-01-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种中长波红外复合的抗干扰方法，属于图像分割技术和目标提取技术领域。本发明根据目标和干扰成像后在多个波段特征点的差异性，提取当前多波段图像有效特征向量，依托目标灰度信息，利用特征级和决策级融合方法对提取的目标进行筛选和比对，进而确定真实目标。所述融合检测方法根据目标和干扰在多波段成像的特征差异，引入基于多波段图像分割方法，在分割后图像中抽取典型特征向量，设计基于中波多波段双色比信息的特征值融合和筛选机制，同时根据目标灰度信息，选择中波或者长波目标识别结果作为真实目标输出结果。本发明通过引入特征级和决策级融合方法，丰富了目标检测过程中的波段信息提取，提升了对抗红外诱饵干扰的成功率。
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公开(公告)号：CN112050951A
公开(公告)日：2020-12-08
申请号：CN202010704222.7
申请日：2020-07-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种红外探测器信号质量稳定输出电路，包括：主处理器FPGA、温度采集电路、探测器偏压控制电路和探测器信号采集电路；其中，温度采集电路采集红外探测器工作环境温度，将温度数字化后送给主处理器FPGA；主处理器FPGA根据温度采集电路采集的温度，更新探测器偏压工作指令，给探测器偏压控制电路；探测器偏压控制电路根据探测器偏压工作指令更新红外探测器工作电压VR和Vgpol，探测器信号采集电路根据红外探测器工作电压VR和Vgpol校正输出的模拟图像信号并数字化后送给主处理器FPGA。本发明通过温度采集电路完成环境温度的采集，以采集的温度作为导向，读取先验信息，通过探测器偏压控制电路配置探测器偏压，实现了偏压实时配置，稳定图像信号输出。
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公开(公告)号：CN111291762B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202010163441.9
申请日：2020-03-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于多特征点差异的多波段图像融合检测方法，属于图像分割技术和目标提取技术领域，根据目标和背景成像后在多个波段特征点的差异性，提取当前多波段图像有效特征向量，依托预先标定的典型目标和背景的多波段图像信息，利用特征级融合方法对提取的特征向量进行筛选和比对，进而确定真实目标。所述融合检测方法根据目标和背景在多波段成像的特征差异，引入基于多波段的图像分割方法，在分割后图像中抽取典型特征向量，设计基于多波段双色比信息的特征值融合和筛选机制，在复杂背景下检测目标。本发明抑制了复杂背景对目标提取的干扰，降低复杂背景下检测虚警率。
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公开(公告)号：CN111115219B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911248357.0
申请日：2019-12-09
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种多爪径向联动装置，包括：滑块爪转盘、转轴、转套、弹簧和旋转刻度盘在壳体内腔中串联连接，形成旋转盘部件，旋转盘部件可在壳体的腔内旋转；滑块爪、滑块座、滑块爪盖板通过安装形成滑块爪滑动部件；将滑块爪在以滑块座的圆盘中心为圆心的直径大小的分度圆上进行圆周均匀分布；转动旋转盘部件以使T型结构上的滑块爪固定螺纹孔露出至滑块爪转盘的曲线弧槽的位置；将固定螺钉穿过滑块爪转盘的曲线弧槽和滑块爪盖板的矩形槽，固定于滑块爪固定螺纹孔；滑块爪滑动部件通过滑块座和滑块爪盖板固定于壳体；通过转动旋转盘部件驱动滑块爪在滑块座内联动。本发明可快速平稳夹持不同尺寸的螺纹压圈，使其与螺纹轻易对接，不易损伤螺纹。
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