公开(公告)号：CN119865102A

公开(公告)日：2025-04-22

申请号：CN202510027655.6

申请日：2025-01-08

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 潘蕊 ,  周承豫 ,  申友涛 ,  朱彦波 ,  曹震宇

IPC: H02P29/028 ,  G05D13/62 ,  G01R31/34 ,  G01P3/46 ,  G01P21/02

Abstract: 本发明公开了一种用于控制力矩陀螺内框电机的霍尔信号容错补偿方法，分别实时计算三相霍尔转速、U相、V相、W相霍尔转速；根据选择的霍尔通道，实时输出三相真实霍尔信号或输出基于U相/V相/W相霍尔补偿出的三相补偿霍尔信号；判断当前产品状态是否满足霍尔容错补偿功能开启条件，若不满足开启条件，则选择三相真实霍尔通道，若满足开启条件，则与设计的阈值范围比较，分别判断U相、V相、W相霍尔的异常/正常状态；根据三相霍尔的异常/正常状态及上一循环选择的霍尔通道，重新选择霍尔通道；使用实时生成的三相霍尔信号和实时计算的转速进行闭环控制。本发明在力矩陀螺稳态工作的情况下，当三相霍尔信号中有一相/两相霍尔信号出现异常时，内框电机仍能正常闭环控制，提高了产品的可靠性。