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公开(公告)号：CN119503162A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411567968.2
申请日：2024-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种绝对导航滤波的自适应辨识方法及系统，其中，该方法计算过程中实时进行每一步计算结果的参数判断，避免引入错误的输入观测量数据，保证姿轨控系统实时性和可靠性的同时，实现单拍时间内的绝对导航滤波的多次自适应辨识，提升编队控制绝对导航滤波结果的正确性。
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公开(公告)号：CN111422379B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010202067.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种编队卫星协同轨道控制方法，通过遍历主星轨道控制点对应的纬度幅角，利用该纬度幅角计算所得轨道控制后的编队构形偏心率矢量相位角与当前实际编队卫星编队构形状态参数进行比较，最终选取最能满足条件的纬度幅角作为控制点对应的纬度幅角，并利用选取的纬度幅角计算编队卫星中主星与其他辅星的起控喷气时刻，本发明尽可能减少了轨道控制对编队构形破坏，采用同时启动，控制量相同的方法，能够通过星上自主实现，流程清晰，计算精度高。
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公开(公告)号：CN119716891A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781438.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光束跟踪角反射器的星间相对位置测量装置及方法，属于星间测量技术领域。该测量装置包括测量仪主机和激光角反射装置，分别设置在待测相对位置的两颗卫星上，充分利用激光高精度测距和恒星敏感器高精度测角的特点，将两者相结合，同时测量参考点明确，获得毫米级和亚毫米级的相对测量精度。本发明既可以用于卫星之间的高精度相对测量，也适用于需要进行实时或者事后高精度相对测量各种工程技术场景中。
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公开(公告)号：CN119429179A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411486066.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种严格回归轨道卫星的管道偏差全轨拟合方法，能够根严格回归轨道的的特点，基于参考轨迹坐标系和切轨平面对齐来进行单点管道偏差确定，还能够对至少一轨的数据进行计算和曲线拟合，并用拟合后的最大偏差作为卫星的管道偏差，从而进行卫星严格回归精度的综合分析，并有效克服了单点管道偏差计算的局限性，同时由于采用了曲线拟合的方法能够抑制单点错误数据对管道偏差计算的影响，使得计算结果更为准确可靠。
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公开(公告)号：CN111439394A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010203190.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法，采用加速度计接入控制回路实时测量星体加速度，通过预估加速度计漂移补偿参数，控制过程动态获取推力器标定系数，实现编队控制量动态反馈与修正，不受执行机构配置条件限制，同时能够在星上自主实现，解决了现有技术中难以实现在不同构形尺度及控制任务工况条件下的编队卫星高精度控制问题，更贴合工程实际，适用范围更广。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987800A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210556420.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于滑模干扰观测的航天器高精度姿态控制方法，包括：确定航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差；PD控制器根据航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差，确定不考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩；利用干扰估计值、不考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩，确定考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩；利用总干扰、干扰时航天器系统的姿态控制力矩，确定航天器的三轴姿态角、航天器的角速度，进而完成航天器高精度姿态控制；干扰观测器利用航天器的三轴姿态角、航天器的角速度，确定干扰估计值，该干扰估计值反馈后，用于确定考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩，实现闭环控制。
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公开(公告)号：CN111439394B
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202010203190.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法，采用加速度计接入控制回路实时测量星体加速度，通过预估加速度计漂移补偿参数，控制过程动态获取推力器标定系数，实现编队控制量动态反馈与修正，不受执行机构配置条件限制，同时能够在星上自主实现，解决了现有技术中难以实现在不同构形尺度及控制任务工况条件下的编队卫星高精度控制问题，更贴合工程实际，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN111273692A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010113560.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明一种编队构形控制策略自主诊断方法，具体步骤包含：步骤1卫星在计算编队控制策略前，进行与策略相关的状态检查；步骤2卫星根据当前的编队构形参数，对控制策略Δvi进行正确性自主诊断；若诊断通过，则进入下一步；否则，置告警标志；步骤3控制速度增量序列Δvi诊断通过后，根据当前星上时间、推力器实际推力以及卫星质量，将Δvi转化为控制指令序列(Tpi，Lti)，并进行控制指令正确性自主诊断；若诊断通过，则执行指令；否则，置告警标志。
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公开(公告)号：CN111273692B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202010113560.3
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明一种编队构形控制策略自主诊断方法，具体步骤包含：步骤1卫星在计算编队控制策略前，进行与策略相关的状态检查；步骤2卫星根据当前的编队构形参数，对控制策略Δvi进行正确性自主诊断；若诊断通过，则进入下一步；否则，置告警标志；步骤3控制速度增量序列Δvi诊断通过后，根据当前星上时间、推力器实际推力以及卫星质量，将Δvi转化为控制指令序列(Tpi，Lti)，并进行控制指令正确性自主诊断；若诊断通过，则执行指令；否则，置告警标志。
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公开(公告)号：CN111367312B
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202010113557.1
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 一种多星串行编队安全协同防碰撞规避方法，包含：1)多星编队卫星系统中每颗卫星根据相对测量敏感器实时获取先后相邻卫星相对本星的相对位置Rci和相对速度Vci；2)每颗卫星自主判断(Rci，Vci)是否在安全区域；若是，表明星间状态正常；若不是，进行下一步判断；3)每颗卫星根据相对测量敏感器编号标志，判断是前星异常接近还是后星异常接近；若前星接近，则本星执行抬升轨道控制，将轨道升高Δa；若后星接近，则本星执行降低轨道控制，将轨道降低Δa；4)根据轨道半长轴控制量Δa，计算单脉冲控制时长指令Δt并执行，控制结束600s后，重复步骤1～步骤3，直到每颗卫星自主判断是否在安全区域内。
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