公开(公告)号：CN117891273A

公开(公告)日：2024-04-16

申请号：CN202311750753.X

申请日：2023-12-19

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张超 ,  林扬皓 ,  吴敬玉 ,  郭思岩 ,  张增安 ,  钟金凤 ,  石晓涵 ,  裴甲瑞 ,  杨智颖

IPC: G05D1/49 ,  G01C21/24 ,  G01C21/20

Abstract: 一种多个空间目标连续跟踪的期望姿态轨迹生成策略，步骤S1，根据载荷任务需求设计针对多个空间目标的姿态跟踪策略，所述姿态跟踪策略包括规划阶段、跟踪阶段和结束调整；步骤S2，根据卫星与各空间目标的相对关系，在姿态跟踪策略下计算跟踪阶段的期望姿态；步骤S3，根据跟踪阶段的期望姿态通过规划方法计算规划阶段的期望姿态，得到空间多目标连续跟踪的期望姿态轨迹。本发明提供了一种多目标跟踪时的期望姿态轨迹获取方法，得到的姿态轨迹具有连续光滑的特点，可有效缩短目标切换过程中姿态控制的稳定时间，保证良好的动态性能。

公开(公告)号：CN112713923B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202011376028.7

申请日：2020-11-30

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张增安 ,  吴德安 ,  张涛 ,  周胜良 ,  杨智颖 ,  高四宏

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明提供一种卫星综合电子数据链路动态调度方法，包含：将卫星综合电子以时间T为一个工作周期；将工作周期依序划分为第一至第四子工作周期；在第一、第三子工作周期内，处理单元通信调度模块Pa向接口单元通信调度模块Ia0发送控制命令，在第二、第四子工作周期内，处理单元通信调度模块Pb向接口通信调度模块Ib0发送控制命令，第一至第四子工作周期内，控制命令中控制权字节的值分别为M、M，控制命令中还包含标志号i；Ia0/Ib0转发接收的控制命令给对应的接口单元功能模块Iai和Ibi，根据控制权字节，Iai和Ibi中的一个执行该控制命令。

公开(公告)号：CN117864428A

公开(公告)日：2024-04-12

申请号：CN202311769333.6

申请日：2023-12-20

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张超 ,  裴甲瑞 ,  石晓涵 ,  郭思岩 ,  杨智颖 ,  林扬皓 ,  张增安 ,  钟金凤

IPC: B64G1/24 ,  G01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种卫星观测空间目标时的期望姿态轨迹计算方法，包括以下步骤：步骤S1、计算卫星指向目标的惯性矢量及其在轨道坐标系的表示；步骤S2、利用光轴指向约束计算除光轴方向外其他两轴的期望姿态；步骤S3、利用视场约束计算光轴方向的期望姿态。本发明适用于目标观测过程中对相机视场存在要求的情况，可以获知特定视场约束下的期望姿态。

公开(公告)号：CN114987800A

公开(公告)日：2022-09-02

申请号：CN202210556420.2

申请日：2022-05-19

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张超 ,  裴甲瑞 ,  钟金凤 ,  杨智颖 ,  岳杨 ,  陈秀梅 ,  胡文坤 ,  杨董 ,  林扬皓

IPC: B64G1/24

Abstract: 一种基于滑模干扰观测的航天器高精度姿态控制方法，包括：确定航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差；PD控制器根据航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差，确定不考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩；利用干扰估计值、不考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩，确定考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩；利用总干扰、干扰时航天器系统的姿态控制力矩，确定航天器的三轴姿态角、航天器的角速度，进而完成航天器高精度姿态控制；干扰观测器利用航天器的三轴姿态角、航天器的角速度，确定干扰估计值，该干扰估计值反馈后，用于确定考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩，实现闭环控制。

公开(公告)号：CN117848340A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311729713.7

申请日：2023-12-15

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张超 ,  钟金凤 ,  张增安 ,  杨智颖 ,  石晓涵 ,  裴甲瑞 ,  郭思岩 ,  林扬皓

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/16

Abstract: 本发明公开了一种推扫成像过程中的空间目标方位计算方法，利用轨道信息和相对几何关系，确定光学相机推扫高轨目标区域的具体方位，即惯性坐标系下的位置速度矢量，进而可计算卫星平台的姿态指令用于姿态控制。本发明提供了一种推扫成像任务下地球同步轨道目标弧段位置计算方法，可保证成像过程中相机与目标具有较小的相对位姿变化。

公开(公告)号：CN112713923A

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN202011376028.7

申请日：2020-11-30

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 张增安 ,  吴德安 ,  张涛 ,  周胜良 ,  杨智颖 ,  高四宏

IPC: H04B7/185

Abstract: 本发明提供一种卫星综合电子数据链路动态调度方法，包含：将卫星综合电子以时间T为一个工作周期；将工作周期依序划分为第一至第四子工作周期；在第一、第三子工作周期内，处理单元通信调度模块Pa向接口单元通信调度模块Ia0发送控制命令，在第二、第四子工作周期内，处理单元通信调度模块Pb向接口通信调度模块Ib0发送控制命令，第一至第四子工作周期内，控制命令中控制权字节的值分别为M、M，控制命令中还包含标志号i；Ia0/Ib0转发接收的控制命令给对应的接口单元功能模块Iai和Ibi，根据控制权字节，Iai和Ibi中的一个执行该控制命令。