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公开(公告)号：CN119429179A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411486066.6
申请日：2024-10-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种严格回归轨道卫星的管道偏差全轨拟合方法，能够根严格回归轨道的的特点，基于参考轨迹坐标系和切轨平面对齐来进行单点管道偏差确定，还能够对至少一轨的数据进行计算和曲线拟合，并用拟合后的最大偏差作为卫星的管道偏差，从而进行卫星严格回归精度的综合分析，并有效克服了单点管道偏差计算的局限性，同时由于采用了曲线拟合的方法能够抑制单点错误数据对管道偏差计算的影响，使得计算结果更为准确可靠。
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公开(公告)号：CN111624897B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202010582238.5
申请日：2020-06-23
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种面向全寿命卫星编队及轨道控制全流程仿真验证方法。通过仿真运行环境初始化，设置仿真的基本变量参数；根据仿真任务规划变量，将仿真任务划分为一系列子任务，对其依次序编号及仿真；其中，子任务为非推力器喷气控制任务时，采用大步长进行快速仿真；子任务是推力器喷气控制任务时，采用小步长进行高精度仿真；将仿真数据带上绝对时间标志顺序存入仿真任务数据总存储变量中，执行下一个子任务的仿真；直到子任务号大于规划的数值，全流程仿真总任务完成。本发明能够在满足编队控制仿真长期性与高精度性特点的前提下，完成全寿命期间卫星编队及轨道控制全流程性仿真工作，同时实现时间效率与仿真精度均衡优化。
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公开(公告)号：CN111409864B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010202092.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种编队卫星系统星间气动外形差异在轨标定方法，通过GNSS对编队卫星的实时相对测量，获取所需编队主星与编队辅星的实时星上数据，通过计算确定当前时刻每颗卫星的星间气动外形差异值进行卫星的气动外形在轨标定，解决了编队卫星星间气动外形差异定量辨识与评估需求，进一步提升编队卫星在轨任务运行的品质提供保障，星间气动外形差异在轨标定方法全过程清晰，方法简单可靠，计算精度更高。
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公开(公告)号：CN110553667B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910857315.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种对星敏感器进行热变形补偿的方法，包括步骤：S1、在未发生热变形的星敏感器安装面，建立第一直角坐标系；S2、对星敏感器安装面进行温度控制，确定星敏感器安装面不发生热变形的基准温度；S3、以基准温度为起点，对星敏感器安装面进行升温操作，在星敏感器安装面选择一个测量点，测量该测量点在不同温度下相对于第一直角坐标系的变形度，得到若干组变形度测量向量；S4、通过多项式拟合所述若干组变形度测量向量，得到变形度测量向量的温度‑形变拟合公式；S5、根据温度‑形变拟合公式，计算星敏感器的热变形修正四元数；S6、根据热变形修正四元数修正星敏感器测量的惯性系四元数。本发明简单可靠，提高了卫星在轨姿态测量精度。
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公开(公告)号：CN110803305B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911221480.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明提供一种卫星姿控推力器限喷方法：判断当前使用的陀螺测量数据异常时，对姿控推力器限喷；卫星当前计算的姿态角速度超过阈值时，对姿控推力器限喷；同轴累积喷气量和超阈值时，对姿控推力器限喷；任意轴的累积喷气量在规定时间内超过阈值时，对姿控推力器限喷；在地面干预解除限喷，打开相应自锁阀后，星上自主恢复，重新进行限喷判断。本发明能够在卫星推力器工作期间，识别推力器异常喷气或者会导致推力器异常喷气，并对推力器进行限喷，禁止推力器喷气，避免推力器误喷气引起星体角速度过大问题，避免燃料过度消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110824891B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911121071.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于双星编队的半物理仿真校时系统及校时方法，该系统包含以下：外部时钟源、若干时钟信号处理模块、及若干实时仿真机；且所述外部时钟源与所述若干时钟信号处理模块串行连接；所述若干实时仿真机分别并联在所述时钟信号处理模块上，并与该时钟信号处理模块形成闭合回路。该系统将若干时钟信号处理模块串行连接，根据外部时钟源信号建立统一的晶振信号，通过外部时钟源信号替代若干个实时仿真CPU的晶振频率，实现各个硬件频率时钟信号的统一，实现对所述若干时钟信号处理模块进行一致授时，并提供对外软硬件接口，适用于不同的仿真环境和系统环境，使用方便，提高了系统的仿真频率，从而提高仿真精度。
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公开(公告)号：CN110850842B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911071244.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环的卫星全功能单机模拟系统及模拟方法，该模拟系统包含仿真机系统，其分别与动力学系统、上位机、若干种星载真实单机以及终端外部设备连接并进行数据交互；仿真机系统包含：通过PCIe总线架构连接的xPC目标机板卡，及，若干接口板卡；xPC目标机板卡运行xPC Target实时操作系统，接收动力学系统的输入单机模型数据，接收来自上位机的操控软件指令，运行单机模型。本发明提供了一套完整的仿真机信号转换接口，完成由仿真端单机模型到真实星载单机信息流的转化。该系统能够在单机无法同时齐套条件下实现卫星半物理试验过程中真实接口测试以及星载单机数字量与模拟量全状态故障模拟，提高卫星半物理测试阶段的测试试验效率。
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公开(公告)号：CN111439394A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010203190.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法，采用加速度计接入控制回路实时测量星体加速度，通过预估加速度计漂移补偿参数，控制过程动态获取推力器标定系数，实现编队控制量动态反馈与修正，不受执行机构配置条件限制，同时能够在星上自主实现，解决了现有技术中难以实现在不同构形尺度及控制任务工况条件下的编队卫星高精度控制问题，更贴合工程实际，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN106681138B
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201611097493.0
申请日：2016-12-02
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明一种编队卫星系统燃料消耗均衡在轨实现方法，步骤如下：1)第k次编队控制后，计算出该次编队控制燃料消耗量Ek；2)第k次编队控制后，确定2个卫星轨道周期编队控制参数Δlk确定；3)将编队控制燃料累计消耗量之和SEk以及该次编队控制残差Δlk代入公式SEk≥k1&&Δlk≥k2进行判断；4)若公式成立，星上自主完成主辅星标志切换，先由地面上注指令或星上自主进行主辅星切换控制，使得新主星运行在参考轨道上，然后参数置初始值，接着新的辅星执行编队控制任务，重复步骤1)～3)；若公式不成立，继续由原辅星进行编队控制。该方法工程可实现性强，节省燃料，同时兼顾编队卫星任务需求，能够提升提高卫星自主化水平。
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公开(公告)号：CN111310363B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202010252046.8
申请日：2020-04-01
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种基于离线数据的快速轨道仿真系统和方法，其包含：利用在轨实测或者试验仿真的结果数据，根据轨道控制要求，对轨控过程进行1：1的半物理仿真模拟测试，对于稳定阶段等轨控过渡过程，采用超实时快速仿真的方法。通过对轨控过程的阶段划分，将半物理仿真测试资源集中在轨控阶段，将超实时仿真集中在轨控等待阶段，这样既保证了测试的连续性，又能提高长周期的轨道仿真测试效率。
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