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公开(公告)号：CN114955008A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210554564.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明针对近地圆轨道小推力卫星，提出一种小推力航天器自主轨道控制方法。生成的轨控策略优先考虑以阴影区中心点作为轨控中心时刻，提高了轨控前和轨控后卫星处于阳照区的可能性，利于整星能源保证；生成的轨控策略在卫星最近一次入境时间之后，实现卫星入境经地面测控系统确认无碰撞风险之后才会自主执行轨控。
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公开(公告)号：CN107262184B
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201710591876.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开一种可移动的高集成度半物理试验台，包含：试验台结构框架、可移动侧板、电缆固定装置。试验台结构框架承载试验台的敏感器和执行单机的安装；星载计算机和接口单元安装在可移动侧板上；电缆固定装置布局和固定所有的试验电缆。本发明具有结构简单、集成度高、体积小、可靠性高、电缆布局简单、便于移动和搬运等优点。
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公开(公告)号：CN106895832B
公开(公告)日：2019-05-31
申请号：CN201710089994.2
申请日：2017-02-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C19/00
Abstract: 一种陀螺组合的角速度信号模拟方法，将陀螺组合水平放置在地基上，陀螺组合分别与地面动力学仿真计算机和星上计算机硬件连接，地面动力学仿真计算机将仿真计算获得的卫星姿态角速度与陀螺组合三轴上的地球自转角速度分量的差值作为陀螺组合需要模拟的角速度值输出给陀螺组合，陀螺组合接收地面动力学仿真计算机的输入数据后，输出卫星姿态角速度数据给星上计算机。本发明解决了使用陀螺组合测试口时地球自转角速度带来的影响，同时也解决了地面闭环试验时无运动模拟器不能接入使用陀螺数据的问题，使陀螺组合接入卫星姿态控制系统不再受限于运动模拟器，加强了陀螺组合地面验证的有效性和真实性。
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公开(公告)号：CN107262184A
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201710591876.1
申请日：2017-07-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B01L9/02
Abstract: 本发明公开一种可移动的高集成度半物理试验台，包含：试验台结构框架、可移动侧板、电缆固定装置。试验台结构框架承载试验台的敏感器和执行单机的安装；星载计算机和接口单元安装在可移动侧板上；电缆固定装置布局和固定所有的试验电缆。本发明具有结构简单、集成度高、体积小、可靠性高、电缆布局简单、便于移动和搬运等优点。
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公开(公告)号：CN107168359A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710532845.9
申请日：2017-07-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种大型挠性卫星高精度高稳定度的控制方法，该方法包含：步骤1：以传统PID控制器的性能为参考，确定用于设计线性鲁棒控制器的闭环系统的结构以及性能输出量；步骤2：根据PID控制器的闭环系统输入到输出的频率响应特性，在性能输出端添加加权函数；步骤3：将加权函数和系统自身的状态空间方程合并构成广义系统，通过广义系统得到LMI，再求解，得到高精度高稳定度控制器；步骤4：将高精度高稳定度控制器离散化，根据离散方程和控制逻辑更新控制器状态量和控制器输出量，以方便在轨实现。本发明的方法使控制器在闭环系统的带宽足够低，不会激发挠性附件等未建模结构振动，还能够对对外界干扰以及自身的模型不确定性具有良好的抑制能力，实现高精度高稳定度的姿态控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106788854A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201710069481.5
申请日：2017-02-08
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: H04J3/06
CPC classification number: H04J3/0638
Abstract: 本发明涉及一种高可靠性的空间飞行器时间基准校正方法，包含：S1、由空间飞行器内的校时中心周期性产生时间校正数据并发送至各设备终端；S2、各设备终端每接收到时间校正数据后，保存本地时间基准数据；S3、各设备终端在接收到多次时间校正数据后，判断其是否正常有效；如是，执行S4；如否，执行S6；S4、计算本地时间基准的偏差量；S5、采用本地时间基准的偏差量，对空间飞行器内的各设备终端的本地时间基准进行校正；S6、重复执行S1～S5，进行连续校时。本发明简单有效，便于实现，在出现异常时间校正数据或校时中心故障时，保持各设备终端本地时间基准的稳定，提高卫星在轨运行的可靠性。
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公开(公告)号：CN106648809A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710018306.3
申请日：2017-01-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F9/445
CPC classification number: G06F9/44578
Abstract: 一种卫星星载软件的启动方法，地面压缩软件对星载软件的目标码进行多重无损压缩后存储在可编程只读存储器（PROM）中，星载计算机上电或复位后，启动程序将可编程只读存储器中存储的星载软件压缩数据解压还原至静态随机存储器（SRAM）并运行。本发明有效提高了PROM的存储效率，实现了在PROM中固化正常的飞行程序和启动程序，节省了冗余备份带来的空间成本和维护成本，极大提高了卫星的安全性，PROM不会被单粒子打翻，无需依赖EEPROM，大大减少了后期在轨维护，增强了卫星星载计算机运行的容错能力。
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公开(公告)号：CN106292336A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610885001.8
申请日：2016-10-10
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式VxWorks的卫星姿轨控系统的故障模拟系统及方法，采用宿主机-目标机技术实现单机的模型及故障模式，包含：故障模拟宿主机，运行Matlab建模软件，基于Simulink进行故障模型建立，并生成VxWorks实时操作系统下的目标应用程序；故障模拟目标机，其与所述的故障模拟宿主机通过网络连接，运行VxWorks实时操作系统和目标应用程序进行故障仿真；故障注入及指令控制机，其分别与所述的故障模拟目标机以及星上单机连接，用于发送单机的故障模式指令，实现故障模拟目标机的单机模型串口与星上单机的真实单机串口之间的切换。本发明可进行故障诊断与系统重构试验，提高卫星姿轨控系统单机硬件和姿态轨道工作在故障模式的容错能力，保证卫星的安全性。
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公开(公告)号：CN114955008B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210554564.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明针对近地圆轨道小推力卫星，提出一种小推力航天器自主轨道控制方法。生成的轨控策略优先考虑以阴影区中心点作为轨控中心时刻，提高了轨控前和轨控后卫星处于阳照区的可能性，利于整星能源保证；生成的轨控策略在卫星最近一次入境时间之后，实现卫星入境经地面测控系统确认无碰撞风险之后才会自主执行轨控。
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公开(公告)号：CN114987800A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210556420.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于滑模干扰观测的航天器高精度姿态控制方法，包括：确定航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差；PD控制器根据航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差，确定不考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩；利用干扰估计值、不考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩，确定考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩；利用总干扰、干扰时航天器系统的姿态控制力矩，确定航天器的三轴姿态角、航天器的角速度，进而完成航天器高精度姿态控制；干扰观测器利用航天器的三轴姿态角、航天器的角速度，确定干扰估计值，该干扰估计值反馈后，用于确定考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩，实现闭环控制。
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