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公开(公告)号：CN111409864B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010202092.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种编队卫星系统星间气动外形差异在轨标定方法，通过GNSS对编队卫星的实时相对测量，获取所需编队主星与编队辅星的实时星上数据，通过计算确定当前时刻每颗卫星的星间气动外形差异值进行卫星的气动外形在轨标定，解决了编队卫星星间气动外形差异定量辨识与评估需求，进一步提升编队卫星在轨任务运行的品质提供保障，星间气动外形差异在轨标定方法全过程清晰，方法简单可靠，计算精度更高。
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公开(公告)号：CN111439394A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010203190.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法，采用加速度计接入控制回路实时测量星体加速度，通过预估加速度计漂移补偿参数，控制过程动态获取推力器标定系数，实现编队控制量动态反馈与修正，不受执行机构配置条件限制，同时能够在星上自主实现，解决了现有技术中难以实现在不同构形尺度及控制任务工况条件下的编队卫星高精度控制问题，更贴合工程实际，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN114995475B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202210523283.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/49
Abstract: 本发明公开了指向过程中的保测控控制方法，可用于某些在轨服务过程中姿态控制任务。对于某些针对在轨服务任务设计的飞行器，一般配备光学载荷以保证能够实现与目标的相对测量。此外，绝大多数常规卫星都会配置与地面通信的测控天线以保证天地通信正常。本文提出了一种视线指向中测控对地姿态控制，保证严格对目标指向的过程中实现测控的对地，结合测控天线自己的波束角，以保证天地顺利通信。
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公开(公告)号：CN115783310A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211678412.1
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器长期自主低燃耗伴飞方法，该方法包含：S1、设定伴飞参数，设置空间飞行器的初始飘远模式、初始飘近模式和自由飘飞控制模式，当空间飞行器初始进入伴飞状态时，若其未靠近伴飞边界，则进入自由飘飞控制模式，若其靠近伴飞边界，则进入初始飘远模式或初始飘近模式，进而转为自由飘飞控制模式；S2、伴飞切向控制；S3、伴飞径向控制，其包含对轨道系z轴相对速度进行调整；S4、伴飞法向控制，其包含对轨道系y轴相对速度进行调整。其优点是：该方法采用星上自主的开环控制方式，可通过设定伴飞边界值和相关控制参数，使空间飞行器在给定伴飞区域内对目标星进行长时间的低燃耗伴飞，可大幅提升空间飞行器的使用寿命。
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公开(公告)号：CN116149361A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211717349.8
申请日：2022-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种目标力矩平衡姿态下自主交会对接末端轨迹规划方法，用于实现追踪飞行器的对接机构主动端与目标飞行器的对接机构被动端的对接。包括步骤：S1、选择对接机构被动端坐标系为对接系，进行对接末端的对接系下标称位置、标称速度设计；S2、将对接系下标称位置、标称速度转换为目标飞行器轨道系的位置和速度，用于轨道控制。本发明实现了目标非对地定向姿态的交会对接，减少了对目标姿态的约束。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115903910A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211678413.6
申请日：2022-12-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于三角函数的全方位绕飞路径设计方法，该方法包含：S1、定义飞行器的全方位绕飞参数；S2、结合S1中定义的绕飞参数，采用空间三角函数的方式设定绕飞轨迹中的编队向量；S3、将S2得到的编队向量从绕飞坐标系转换到可执行的轨道坐标系。其优点是：该方法采用基于空间三角函数的轨迹规划，使绕飞轨迹可以为空间中的任意圆或椭圆，以实现绕飞平面、绕飞大小、绕飞形状、绕飞时间、绕飞圈数以及绕飞初始位置等均可设置的具有高度灵活性的绕飞轨迹规划方案；该方法可应用于某些在轨服务过程中对另一目标卫星的绕飞任务，可更好的满足对绕飞路径的多种需求。
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公开(公告)号：CN111422379B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010202067.9
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种编队卫星协同轨道控制方法，通过遍历主星轨道控制点对应的纬度幅角，利用该纬度幅角计算所得轨道控制后的编队构形偏心率矢量相位角与当前实际编队卫星编队构形状态参数进行比较，最终选取最能满足条件的纬度幅角作为控制点对应的纬度幅角，并利用选取的纬度幅角计算编队卫星中主星与其他辅星的起控喷气时刻，本发明尽可能减少了轨道控制对编队构形破坏，采用同时启动，控制量相同的方法，能够通过星上自主实现，流程清晰，计算精度高。
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公开(公告)号：CN111290433A
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN202010113558.6
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明一种长期自主编队联合管道保持方法，包含：1)卫星计算确定空间管道的实际管径Rt，判断Rt是否满足条件；2)判断编队主星当前实际倾角值与星载计算机预存的目标倾角值之间偏差绝对值是否满足条件；3)编队主星根据平面内轨道参数调整量生成两脉冲控制策略与控制指令；通过星间链路将编队主星生成的控制策略和指令传送给编队辅星；4)编队主星根据平面内和平面外轨道参数调整量生成联合控制策略与控制指令控制；通过星间链路将控制指令传给编队辅星；5)完成长期自主的编队联合管道控制。
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公开(公告)号：CN119079155A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411146868.2
申请日：2024-08-21
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种交会对接全物理闭环试验系统及方法，包括星上产品和地面设备两大部分。星上包含：中心控制单元、交会对接抱爪、超近程跟瞄单机、合作靶标、加表组合和微光纤陀螺。地面包含：双六自由度气浮平台、推进等效推力器设备、模拟数管计算机、遥测显示终端计算机、数据库。本发明利用双六自由度气浮试验平台，模拟了太空交会对接的失重环境，对星上产品的功能性能进行有效性的验证。此外，将星上产品的数据通过气浮仿真环境接入GNC控制系统的闭环，对星上产品与GNC控制系统的匹配性及控制系统的性能及鲁棒性进行有效验证，可以验证交会对接抱爪是否依据星上逻辑时序，进行精确的张开和闭合。该试验系统和方法可用于交会对接任务的地面全物理闭环试验。
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公开(公告)号：CN114995475A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210523283.2
申请日：2022-05-13
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了指向过程中的保测控控制方法，可用于某些在轨服务过程中姿态控制任务。对于某些针对在轨服务任务设计的飞行器，一般配备光学载荷以保证能够实现与目标的相对测量。此外，绝大多数常规卫星都会配置与地面通信的测控天线以保证天地通信正常。本文提出了一种视线指向中测控对地姿态控制，保证严格对目标指向的过程中实现测控的对地，结合测控天线自己的波束角，以保证天地顺利通信。
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