一种基于滑模干扰观测的航天器高精度姿态控制方法

    公开(公告)号:CN114987800A

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202210556420.2

    申请日:2022-05-19

    Abstract: 一种基于滑模干扰观测的航天器高精度姿态控制方法,包括:确定航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差;PD控制器根据航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差,确定不考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩;利用干扰估计值、不考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩,确定考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩;利用总干扰、干扰时航天器系统的姿态控制力矩,确定航天器的三轴姿态角、航天器的角速度,进而完成航天器高精度姿态控制;干扰观测器利用航天器的三轴姿态角、航天器的角速度,确定干扰估计值,该干扰估计值反馈后,用于确定考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩,实现闭环控制。

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