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公开(公告)号：CN119716891A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411781438.8
申请日：2024-12-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于激光束跟踪角反射器的星间相对位置测量装置及方法，属于星间测量技术领域。该测量装置包括测量仪主机和激光角反射装置，分别设置在待测相对位置的两颗卫星上，充分利用激光高精度测距和恒星敏感器高精度测角的特点，将两者相结合，同时测量参考点明确，获得毫米级和亚毫米级的相对测量精度。本发明既可以用于卫星之间的高精度相对测量，也适用于需要进行实时或者事后高精度相对测量各种工程技术场景中。
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公开(公告)号：CN112572832B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202011352577.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种同步式三轴姿态控制磁悬浮惯性执行机构，包含：定子、转子、定子基座；定子包括：两个定子框架，抱合形成中空的第一球形结构；若干个定子绕组和若干个传感器，嵌入设置在定子框架内壁；转子包括两个转子框架，抱合形成中空的第二球形结构；若干个转子永磁体和转子铁心，转子永磁体均匀分布地嵌入设置在转子铁心外表面，与转子铁心一体化的固定连接形成第三球形结构，该第三球形结构固定的嵌入设置在第二球形结构内；转子位于定子框架的空腔内，定子和转子之间存在气隙，转子与定子、定子绕组之间无机械接触。本发明中转子能够绕三维空间中任意轴旋转，实现空间飞行器的三轴姿态控制，控制精度高、损耗小、无需润滑。
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公开(公告)号：CN112572832A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011352577.0
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供一种同步式三轴姿态控制磁悬浮惯性执行机构，包含：定子、转子、定子基座；定子包括：两个定子框架，抱合形成中空的第一球形结构；若干个定子绕组和若干个传感器，嵌入设置在定子框架内壁；转子包括两个转子框架，抱合形成中空的第二球形结构；若干个转子永磁体和转子铁心，转子永磁体均匀分布地嵌入设置在转子铁心外表面，与转子铁心一体化的固定连接形成第三球形结构，该第三球形结构固定的嵌入设置在第二球形结构内；转子位于定子框架的空腔内，定子和转子之间存在气隙，转子与定子、定子绕组之间无机械接触。本发明中转子能够绕三维空间中任意轴旋转，实现空间飞行器的三轴姿态控制，控制精度高、损耗小、无需润滑。
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公开(公告)号：CN112550764A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202011347259.5
申请日：2020-11-26
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种异步式三轴姿态控制磁悬浮惯性执行机构，其包含定子和转子，所述转子位于所述定子的空腔结构内，正常工作时，所述转子与所述定子之间无机械接触，其中，所述定子包含：若干个定子框架，各个定子框架之间相互连接，各个定子框架围成定子的空腔结构；若干个定子绕组，各个定子绕组分别安装在定子框架上；若干个传感器，各个传感器分别安装在所述定子框架上；转子包含：转子导体板，其设置于定子的空腔结构内。其优点为：该磁悬浮惯性执行机构利用各个定子绕组产生的三维空间电磁场与转子导体板之间的相互作用实现转子的悬浮和旋转，由于没有轴承结构的约束，其转子可以绕三维空间中任意轴旋转，具有输出三轴控制力矩的能力。
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