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公开(公告)号：CN114955008A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210554564.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明针对近地圆轨道小推力卫星，提出一种小推力航天器自主轨道控制方法。生成的轨控策略优先考虑以阴影区中心点作为轨控中心时刻，提高了轨控前和轨控后卫星处于阳照区的可能性，利于整星能源保证；生成的轨控策略在卫星最近一次入境时间之后，实现卫星入境经地面测控系统确认无碰撞风险之后才会自主执行轨控。
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公开(公告)号：CN118047049A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202410215525.0
申请日：2024-02-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明公开了一种自适应角动量限幅调整的姿态机动方法，包括：获取卫星本体的姿态四元数偏差和角速度偏差；根据卫星本体的姿态四元数偏差得到三轴姿态机动角速度限幅值；根据卫星本体三轴姿态机动角速度限幅值得到卫星本体三轴四元数偏差限幅值；根据卫星本体三轴四元数偏差限幅值计算矢量限幅后的卫星本体的姿态四元数偏差；根据矢量限幅后的卫星本体三轴四元数偏差和角速度偏差得到三轴指令控制力矩。本发明能够保证机动过程执行机构角动量不超过输出能力的前提下最大程度利用执行够角动量，同时实现三轴同时机动到位。
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公开(公告)号：CN117872368A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311836201.0
申请日：2023-12-28
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于姿态机动的SAR卫星多条带拼接成像方法，在不同姿态下获取卫星成像的视角，包括侧视角#imgabs0#成像视角θL和斜视角θ；根据侧视角#imgabs1#成像视角θL和斜视角θ计算卫星绕俯仰轴机动的转动角度θbm；获取目标姿态角；将目标姿态角转换为该姿态下的目标姿态四元数qmd。本发明提供的方法采用姿态四元数描述卫星姿态，通过目标姿态四元数描述姿态跟踪控制，避免因目标姿态随意性产生姿态控制转序的问题。
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公开(公告)号：CN114955008B
公开(公告)日：2024-08-13
申请号：CN202210554564.4
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明针对近地圆轨道小推力卫星，提出一种小推力航天器自主轨道控制方法。生成的轨控策略优先考虑以阴影区中心点作为轨控中心时刻，提高了轨控前和轨控后卫星处于阳照区的可能性，利于整星能源保证；生成的轨控策略在卫星最近一次入境时间之后，实现卫星入境经地面测控系统确认无碰撞风险之后才会自主执行轨控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114987800A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210556420.2
申请日：2022-05-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种基于滑模干扰观测的航天器高精度姿态控制方法，包括：确定航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差；PD控制器根据航天器的姿态角误差、航天器的角速度误差，确定不考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩；利用干扰估计值、不考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩，确定考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩；利用总干扰、干扰时航天器系统的姿态控制力矩，确定航天器的三轴姿态角、航天器的角速度，进而完成航天器高精度姿态控制；干扰观测器利用航天器的三轴姿态角、航天器的角速度，确定干扰估计值，该干扰估计值反馈后，用于确定考虑干扰时航天器系统的姿态控制力矩，实现闭环控制。
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公开(公告)号：CN118519171A
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202410377572.5
申请日：2024-03-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种地面站可见性的在轨预判方法，包含以下步骤：S1、计算卫星与地面站的矢量；S2、计算导引四元数；S3、计算目标姿态四元数；S4、根据所述导引四元数和目标姿态四元数，计算卫星与地面站的矢量在预报的本体系下的值；S5、根据所述卫星与地面站的矢量在预报的本体系下的值，进行地面站可见性判定；若地面站可见，则结束；若地面站不可见，则返回步骤S1。本发明根据地面站和姿态业务包实时计算卫星至地面站的矢量信息，确保地面站可见性预判的准确性。
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公开(公告)号：CN117910134A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311846146.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种轨道卫星对日轨控姿态设计方法，包括：步骤1，计算轨道光照角beta；步骤2，计算轨控时段内，阳照区中心时刻转轨控任务时，轨控起始时刻往后的最近的阳照区中心时刻Tm；步骤3，计算正侧视能够满足帆板光照角需求的轨控时长t_orb；步骤4，根据t_orb，计算俯仰偏置角Theta；步骤5，计算轨控过程目标姿态角Fai，根据俯仰偏置角Theta和目标姿态角Fai，计算姿态角速度。本发明针对轨控过程需要帆板对日的卫星，尤其是采用电推力器进行轨控的卫星，综合考虑了帆板对日和轨控效率最大化需求，给出了轨控过程目标姿态设计方法。
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公开(公告)号：CN117864427A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311760175.8
申请日：2023-12-19
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/24
Abstract: 一种控制力矩陀螺群机动中穿越奇异的方法，首先根据机动过程中控制力矩陀螺群的控制率计算出相应的控制指令力矩和奇异度，然后根据设定的判据条件得到控制力矩陀螺外框架角速度，快速穿越奇异，恢复系统正常的控制能力。本发明解决了控制力矩群控制过程中框架构型“锁死”问题，有效避免了系统因奇异失去控制能力使得卫星机动任务受到影响甚至造成姿态异常的现象，实现了控制力矩陀螺机动过程中快速穿越奇异。
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公开(公告)号：CN117740028A
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202311592982.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种陀螺安装误差在轨修正方法，包括以下步骤：计算陀螺装订安装参数矩阵AGU；分别对卫星姿态平飞时、偏航+90°时、右侧视#imgabs0#角度时的在轨陀螺常漂进行测量；基于对卫星姿态平飞时、偏航+90°时、右侧视#imgabs1#角度时的在轨陀螺常漂测量结果对陀螺装订安装参数矩阵AUU进行修正，得到#imgabs2#重复上述步骤，直至在轨陀螺在卫星飞行时的陀螺常漂满足要求；本发明方法根据卫星入轨后陀螺常漂的遥测数据进行陀螺安装误差的在轨修正，可更好地考虑多种造成安装误差的因素，明显提高卫星角速度的测量精度。
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