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公开(公告)号：CN119535514A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411725173.X
申请日：2024-11-28
Applicant: 上海交通大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于相位补偿与微米级测量的星间优化相对导航方法，根据k‑1时刻空间相对状态xr|k‑1涉及的主星、副星状态xc|k‑1、xd|k‑1分别进行轨道数值递推，折算得到k时刻相对状态预测#imgabs0#后构造相对动力学模型并计算相对状态方程雅克比矩阵，构造量测模型的线性化雅克比矩阵以修正滤波误差协方差，同时在获得k时刻真实测量后，计算拟合残差、增益矩阵，计算状态更新以及状态协方差矩阵更新值。状态更新后获得主星、副星的相对位置、相对速度信息，由于天线相位中心存在偏差依然需要进行进一步计算补偿，最终得到修正后的空间相对导航信息。本发明通过相位中心的在线估计与补偿，显著提高了空间精密测量载荷的输出精度。
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公开(公告)号：CN111427671B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202010112769.8
申请日：2020-02-24
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F9/48
Abstract: 本发明公开了一种星载软件多任务实现的管道导航计算方法，具体包括：1)采用“定时触发+条件触发”方式，姿轨控任务作为定时任务进行调度，管道导航任务由姿轨控任务判断并唤醒；2)优先保证姿轨控任务正确执行，任务优先级顺序：姿轨控任务>管道导航任务>背景任务；3)对任务间共享数据的读写操作进行保护，“上锁+解锁”，当前任务进行共享数据读写时占最高优先级，读写操作结束后恢复用户设置优先级。
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公开(公告)号：CN111409864B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010202092.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/10
Abstract: 一种编队卫星系统星间气动外形差异在轨标定方法，通过GNSS对编队卫星的实时相对测量，获取所需编队主星与编队辅星的实时星上数据，通过计算确定当前时刻每颗卫星的星间气动外形差异值进行卫星的气动外形在轨标定，解决了编队卫星星间气动外形差异定量辨识与评估需求，进一步提升编队卫星在轨任务运行的品质提供保障，星间气动外形差异在轨标定方法全过程清晰，方法简单可靠，计算精度更高。
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公开(公告)号：CN110553667B
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201910857315.0
申请日：2019-09-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种对星敏感器进行热变形补偿的方法，包括步骤：S1、在未发生热变形的星敏感器安装面，建立第一直角坐标系；S2、对星敏感器安装面进行温度控制，确定星敏感器安装面不发生热变形的基准温度；S3、以基准温度为起点，对星敏感器安装面进行升温操作，在星敏感器安装面选择一个测量点，测量该测量点在不同温度下相对于第一直角坐标系的变形度，得到若干组变形度测量向量；S4、通过多项式拟合所述若干组变形度测量向量，得到变形度测量向量的温度‑形变拟合公式；S5、根据温度‑形变拟合公式，计算星敏感器的热变形修正四元数；S6、根据热变形修正四元数修正星敏感器测量的惯性系四元数。本发明简单可靠，提高了卫星在轨姿态测量精度。
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公开(公告)号：CN110803305B
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN201911221480.3
申请日：2019-12-03
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: B64G1/26
Abstract: 本发明提供一种卫星姿控推力器限喷方法：判断当前使用的陀螺测量数据异常时，对姿控推力器限喷；卫星当前计算的姿态角速度超过阈值时，对姿控推力器限喷；同轴累积喷气量和超阈值时，对姿控推力器限喷；任意轴的累积喷气量在规定时间内超过阈值时，对姿控推力器限喷；在地面干预解除限喷，打开相应自锁阀后，星上自主恢复，重新进行限喷判断。本发明能够在卫星推力器工作期间，识别推力器异常喷气或者会导致推力器异常喷气，并对推力器进行限喷，禁止推力器喷气，避免推力器误喷气引起星体角速度过大问题，避免燃料过度消耗。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110824891B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201911121071.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种适用于双星编队的半物理仿真校时系统及校时方法，该系统包含以下：外部时钟源、若干时钟信号处理模块、及若干实时仿真机；且所述外部时钟源与所述若干时钟信号处理模块串行连接；所述若干实时仿真机分别并联在所述时钟信号处理模块上，并与该时钟信号处理模块形成闭合回路。该系统将若干时钟信号处理模块串行连接，根据外部时钟源信号建立统一的晶振信号，通过外部时钟源信号替代若干个实时仿真CPU的晶振频率，实现各个硬件频率时钟信号的统一，实现对所述若干时钟信号处理模块进行一致授时，并提供对外软硬件接口，适用于不同的仿真环境和系统环境，使用方便，提高了系统的仿真频率，从而提高仿真精度。
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公开(公告)号：CN110687886B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201910870579.X
申请日：2019-09-16
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明提供一种摆动式太阳帆板驱动系统的故障诊断与重构方法，包含步骤：S1、星载计算机为驱动机构设置异常标志和故障标志；S2、星载计算机发送指令，驱动对应的太阳帆板摆动；S3、若在预设的时长内，星载计算机未接收到某个驱动机构发送的太阳帆板到位信号，判断该驱动机构异常，若异常的驱动机构为一个，进入S4；若异常的驱动机构为两个，进入S5；S4、星载计算机判断该异常驱动机构是否发生故障；若发生故障进入S5；否则进入S2；S5、驱动器从主份线路切换到备份线路，星载计算机判断驱动机构是否发生故障，若两个驱动机构均未发生故障，进入S1；否则进入S6；S6、星载计算机发送故障驱动机构的编号及其故障标志给地面控制中心。
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公开(公告)号：CN110850842B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201911071244.8
申请日：2019-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于硬件在环的卫星全功能单机模拟系统及模拟方法，该模拟系统包含仿真机系统，其分别与动力学系统、上位机、若干种星载真实单机以及终端外部设备连接并进行数据交互；仿真机系统包含：通过PCIe总线架构连接的xPC目标机板卡，及，若干接口板卡；xPC目标机板卡运行xPC Target实时操作系统，接收动力学系统的输入单机模型数据，接收来自上位机的操控软件指令，运行单机模型。本发明提供了一套完整的仿真机信号转换接口，完成由仿真端单机模型到真实星载单机信息流的转化。该系统能够在单机无法同时齐套条件下实现卫星半物理试验过程中真实接口测试以及星载单机数字量与模拟量全状态故障模拟，提高卫星半物理测试阶段的测试试验效率。
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公开(公告)号：CN111439394A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010203190.2
申请日：2020-03-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种基于加速度计组合的高精度编队控制方法，采用加速度计接入控制回路实时测量星体加速度，通过预估加速度计漂移补偿参数，控制过程动态获取推力器标定系数，实现编队控制量动态反馈与修正，不受执行机构配置条件限制，同时能够在星上自主实现，解决了现有技术中难以实现在不同构形尺度及控制任务工况条件下的编队卫星高精度控制问题，更贴合工程实际，适用范围更广。
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公开(公告)号：CN110865902A
公开(公告)日：2020-03-06
申请号：CN201911025089.6
申请日：2019-10-25
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种卫星姿轨控分系统管道导航参考轨道存储上注诊断的批处理方法，该方法将参考轨道数据存储至星载计算机的EEPROM三份不同地址中，参考轨道数据按照CCSDS数据格式进行组帧，星载系统首先进行三取二诊断，诊断正常则时按照数据格式进行反解，三取二异常则自动修复异常数据包，之后对数据包进行反解，反解失败则给出异常状态，并停止管道导航。本发明软件复位或星载计算机断电后数据不丢失，且在轨期间更改参考轨道的所有过程均由软件批处理完成。本发明既可以用于地面试验时管道航道的参考轨道上注，也可以用于卫星在轨运行期间在不复位且不影响卫星姿态轨道控制的前提下完成参考轨道的上注。
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