公开(公告)号：CN111504329A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010535883.1

申请日：2020-06-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 郑循江 ,  董佳筠 ,  陈纾 ,  左乐 ,  张磊 ,  何峰 ,  叶志龙 ,  石晓 ,  胡雄超 ,  高原

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/24 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和DSP的导航敏感器高速硬件平台，包括：探测器、FPGA和DSP；所述探测器用于获取火星系统的原始星图图像数据；所述FPGA与所述探测器连接，所述FPGA用于对所述原始星图图像数据进行处理并获得星点质心数据；所述DSP与所述FPGA连接，所述DSP根据所述星点质心数据进行导航敏感器姿态解算并获得导航敏感器姿态数据。本发明实现了对探测器原始星图图像数据的高速采集和星点质心数据的快速提取，加快了数据的更新率，从而极大地改善了导航敏感器的测量精度和动态性能；同时本发明中基于EMIF接口的通信，保证了FPGA和DSP之间大数据的传输，能够为未来的数据流带宽提供拓展空间。

公开(公告)号：CN111504329B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202010535883.1

申请日：2020-06-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 郑循江 ,  董佳筠 ,  陈纾 ,  左乐 ,  张磊 ,  何峰 ,  叶志龙 ,  石晓 ,  胡雄超 ,  高原

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/24 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和DSP的导航敏感器高速硬件平台，包括：探测器、FPGA和DSP；所述探测器用于获取火星系统的原始星图图像数据；所述FPGA与所述探测器连接，所述FPGA用于对所述原始星图图像数据进行处理并获得星点质心数据；所述DSP与所述FPGA连接，所述DSP根据所述星点质心数据进行导航敏感器姿态解算并获得导航敏感器姿态数据。本发明实现了对探测器原始星图图像数据的高速采集和星点质心数据的快速提取，加快了数据的更新率，从而极大地改善了导航敏感器的测量精度和动态性能；同时本发明中基于EMIF接口的通信，保证了FPGA和DSP之间大数据的传输，能够为未来的数据流带宽提供拓展空间。