公开(公告)号：CN111504329B

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202010535883.1

申请日：2020-06-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 郑循江 ,  董佳筠 ,  陈纾 ,  左乐 ,  张磊 ,  何峰 ,  叶志龙 ,  石晓 ,  胡雄超 ,  高原

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/24 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和DSP的导航敏感器高速硬件平台，包括：探测器、FPGA和DSP；所述探测器用于获取火星系统的原始星图图像数据；所述FPGA与所述探测器连接，所述FPGA用于对所述原始星图图像数据进行处理并获得星点质心数据；所述DSP与所述FPGA连接，所述DSP根据所述星点质心数据进行导航敏感器姿态解算并获得导航敏感器姿态数据。本发明实现了对探测器原始星图图像数据的高速采集和星点质心数据的快速提取，加快了数据的更新率，从而极大地改善了导航敏感器的测量精度和动态性能；同时本发明中基于EMIF接口的通信，保证了FPGA和DSP之间大数据的传输，能够为未来的数据流带宽提供拓展空间。

公开(公告)号：CN118297786A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410435727.6

申请日：2024-04-11

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 姚育 ,  节俊尧 ,  郝正东 ,  孟令南 ,  董佳筠 ,  薛芬芬

IPC: G06T1/20 ,  H02M1/00 ,  H02M3/28

Abstract: 本发明共过了一种基于微处理器的可分时配电图像信息处理系统，包括图像采集设备，图像采集及预处理电路和图像信息处理电路，低功耗配电管理电路用于根据周期性工作状态指令，产生不同的上下电时序，并在可分时配电图像信息处理系统工作过程中与外部综合控制设备保持周期性通信；电源变换电路，将外部电源输入的单路一次电源转换为多路二次电源，根据不同的上下电时序，驱动图像采集设备、图像采集及预处理电路和图像信息处理电路完成各自的工作。本发明基于微处理器，实现系统的智能化分时配电，极大降低系统上电过程中稳态功耗和瞬态功耗，有效解决了小体积高性能图像信息处理系统上电瞬间系统能源不足问题，实现系统能源的最大化利用。

公开(公告)号：CN112097778B

公开(公告)日：2022-10-18

申请号：CN202010985173.9

申请日：2020-09-18

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈纾 ,  郑循江 ,  董佳筠 ,  孙朔冬 ,  左乐 ,  张磊 ,  何峰 ,  叶志龙 ,  胡雄超 ,  高原

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/246 ,  G06T7/66 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明公开了一种同时提取大小目标的识别跟踪方法，包括以下步骤：步骤1：初始采样计算分块阈值；步骤2：分块阈值分类处理为大目标区域阈值和小目标区域阈值；步骤3：分别根据大目标区域阈值和小目标区域阈值，分别获得大目标曝光时间和小目标曝光时间；步骤4：基于小目标曝光时间计算出小目标星体的质点坐标；步骤5：基于大目标曝光时间计算出大目标星体的边缘坐标；步骤6：根据小目标星体的质点坐标和大目标星体的边缘坐标，完成识别跟踪。此发明解决了传统识别跟踪对小目标识别困难和大小目标无法同时识别跟踪的问题，利用不同曝光时间敏感不同目标，分别采用不同算法，完成了同时对大小目标的识别跟踪，提高了识别跟踪的工作效率。

公开(公告)号：CN112097778A

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202010985173.9

申请日：2020-09-18

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 陈纾 ,  郑循江 ,  董佳筠 ,  孙朔冬 ,  左乐 ,  张磊 ,  何峰 ,  叶志龙 ,  胡雄超 ,  高原

IPC: G01C21/24 ,  G01C21/02 ,  G06T7/11 ,  G06T7/136 ,  G06T7/187 ,  G06T7/246 ,  G06T7/66 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种同时提取大小目标的识别跟踪方法，包括以下步骤：步骤1：初始采样计算分块阈值；步骤2：分块阈值分类处理为大目标区域阈值和小目标区域阈值；步骤3：分别根据大目标区域阈值和小目标区域阈值，分别获得大目标曝光时间和小目标曝光时间；步骤4：基于小目标曝光时间计算出小目标星体的质点坐标；步骤5：基于大目标曝光时间计算出大目标星体的边缘坐标；步骤6：根据小目标星体的质点坐标和大目标星体的边缘坐标，完成识别跟踪。此发明解决了传统识别跟踪对小目标识别困难和大小目标无法同时识别跟踪的问题，利用不同曝光时间敏感不同目标，分别采用不同算法，完成了同时对大小目标的识别跟踪，提高了识别跟踪的工作效率。

公开(公告)号：CN111504329A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010535883.1

申请日：2020-06-12

Applicant: 上海航天控制技术研究所

Inventor： 郑循江 ,  董佳筠 ,  陈纾 ,  左乐 ,  张磊 ,  何峰 ,  叶志龙 ,  石晓 ,  胡雄超 ,  高原

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/24 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明公开了一种基于FPGA和DSP的导航敏感器高速硬件平台，包括：探测器、FPGA和DSP；所述探测器用于获取火星系统的原始星图图像数据；所述FPGA与所述探测器连接，所述FPGA用于对所述原始星图图像数据进行处理并获得星点质心数据；所述DSP与所述FPGA连接，所述DSP根据所述星点质心数据进行导航敏感器姿态解算并获得导航敏感器姿态数据。本发明实现了对探测器原始星图图像数据的高速采集和星点质心数据的快速提取，加快了数据的更新率，从而极大地改善了导航敏感器的测量精度和动态性能；同时本发明中基于EMIF接口的通信，保证了FPGA和DSP之间大数据的传输，能够为未来的数据流带宽提供拓展空间。