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公开(公告)号：CN106933740B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710154428.5
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种星敏感器软件在线故障监测系统及其监测方法，CPU模块将需要传输的星敏感器软件关键数据利用地址映射的方式写入FPGA模块，FPGA检测到CPU模块发送的握手信号的电平状态发生变化后，将星敏感器软件关键数据发送至地面接收设备，地面接收设备实时解析并显示星敏感器软件运行情况，在线监测软件故障。本发明实现对星敏感器软件运行状态的实时在线监测，可及时定位软件运行过程中出现的故障问题，增加了星敏感器软件故障的可视性，提高了星敏感器软件故障排查效率。
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公开(公告)号：CN110716816A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910878220.7
申请日：2019-09-17
Applicant: 华东师范大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器控制系统软件可信性评估方法，包括可用性评估步骤，可靠性评估步骤，安全性评估步骤、效率评估步骤、空间可维护性评估步骤，可生存性评估步骤以及可信性计算步骤，通过上述方法可以确定空间飞行器控制系统软件的多个可信属性及其核心评估指标，再分别利用不同的方法计算出每项评估指标的评估值，最后加权计算得到空间飞行器控制系统软件的可信评估结果，可以极为有效地降低系统发布后可能产生的未知风险的概率。
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公开(公告)号：CN107507123A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710470501.X
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
CPC classification number: G06T1/20 , G01C21/02 , G06T7/66 , G06T2200/28 , G06T2207/20021
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器快速波门图像处理系统，包括CPU和FPGA；所述FPGA包括波门控制存储器、波门采集模块、波门数据存储器、像素簇首像素地址存储器以及像素簇处理模块。本发明首次在国内星敏感器领域提出以导航星为质心提取的像素簇中心的波门图像处理方法，能够CPU协助处理下，仅由FPGA完成波门数据采集、像素簇的背景估计以及星点特征量的计算；本发明中采用像素簇中所有像素的灰度值评估像素簇内的背景，即计算像素簇内所有像素的灰度均值，能够显著提高星敏感器测量精度；本发明充分发挥FPGA并行处理优势，能够同步处理若干像素簇，同时提取所有像素簇的星点质心。
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公开(公告)号：CN106933740A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：CN201710154428.5
申请日：2017-03-15
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种星敏感器软件在线故障监测系统及其监测方法，CPU模块将需要传输的星敏感器软件关键数据利用地址映射的方式写入FPGA模块，FPGA检测到CPU模块发送的握手信号的电平状态发生变化后，将星敏感器软件关键数据发送至地面接收设备，地面接收设备实时解析并显示星敏感器软件运行情况，在线监测软件故障。本发明实现对星敏感器软件运行状态的实时在线监测，可及时定位软件运行过程中出现的故障问题，增加了星敏感器软件故障的可视性，提高了星敏感器软件故障排查效率。
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公开(公告)号：CN111695564A
公开(公告)日：2020-09-22
申请号：CN202010535877.6
申请日：2020-06-12
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种目标识别与导航方法，首先采用边缘检测算子提取目标图像的边缘点，然后四边界扫描边缘点，利用随机圆检测获取初始目标大小和位置，再利用霍夫变换进行圆检测，获取稳定的目标大小和位置，接着剔除无效边缘点，利用最小二乘拟合获取精确的目标大小和位置，最后解析探测器和目标距离以及目标位置矢量。本发明提供能够通过对星体目标成像并进行高可靠目标自主识别，并实时解算探测器与星体目标之间的距离和位置关系，以提高深空探测导航的自主性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110647412A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910878223.0
申请日：2019-09-17
Applicant: 华东师范大学 , 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间飞行器控制系统软件可信性评估系统，包括可用性评估模块，可靠性评估模块，安全性评估模块、效率评估模块、空间可维护性评估模块，可生存性评估模块以及可信性计算模块，通过上述系统可以确定空间飞行器控制系统软件的多个可信属性及其核心评估指标，再分别利用不同的方法计算出每项评估指标的评估值，最后加权计算得到空间飞行器控制系统软件的可信评估结果，可以极为有效地降低系统发布后可能产生的未知风险的概率。
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公开(公告)号：CN111124436B
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN201911071257.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F8/61
Abstract: 了完全自主的不可控。本发明公开了一种提高星敏感器软件加载可靠性的方法，该方法包括以下步骤：保存多份星敏感器软件至程序存储器中；自主切换：星敏感器上电后，默认将程序存储器中的第一份星敏感器软件加载至SRAM中运行，若所加载的星敏感器软件运行成功，则星敏感器正常运行；若所加载的星敏感器软件运行失败，则自动切换，直到所加载的星敏感器软件运行成功；指令切换：通过发送指令，指定确定的某一份星敏感器软件加载至SRAM中运行。本发明通过同时存放多份星敏感器软件于程序存储器中的方式，提高可靠性；正常情况下，通过自主切换方式，避免了地面指
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公开(公告)号：CN111191346B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN201911268499.3
申请日：2019-12-11
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 一种空间飞行器软件在轨运行实例数据还原方法及介质，涉及空间飞行器软件地面仿真方法的研究，特别是针对空间飞行器在轨运行遥测数据还原的需求，实现了对空间飞行器软件在轨可信数据的获取。本发明方法包括：根据空间飞行器遥测的运行数据结合软件运行路径数据，构建地面仿真系统对软件在轨运行状态进行复现，进而通过软件在轨的运行路径数据对地面仿真结果进行筛选并与在轨遥测数据进行合并，得到空间飞行器软件在轨状态完整的遥测数据；将该数据作为可信评估数据进行保存，当对目标空间飞行器软件进行可信评估时，可信证据提取系统将保存的可信数据根据要求的阶段进行合并汇总，得到用于可信评估操作的可信证据。
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公开(公告)号：CN111124436A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201911071257.5
申请日：2019-11-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G06F8/61
Abstract: 本发明公开了一种提高星敏感器软件加载可靠性的方法，该方法包括以下步骤：保存多份星敏感器软件至程序存储器中；自主切换：星敏感器上电后，默认将程序存储器中的第一份星敏感器软件加载至SRAM中运行，若所加载的星敏感器软件运行成功，则星敏感器正常运行；若所加载的星敏感器软件运行失败，则自动切换，直到所加载的星敏感器软件运行成功；指令切换：通过发送指令，指定确定的某一份星敏感器软件加载至SRAM中运行。本发明通过同时存放多份星敏感器软件于程序存储器中的方式，提高可靠性；正常情况下，通过自主切换方式，避免了地面指令操作的繁琐及非实时性；必要时，通过地面指令干预，指定确定的某一份软件加载运行，避免了完全自主的不可控。
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公开(公告)号：CN107507123B
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201710470501.X
申请日：2017-06-20
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明提供了一种星敏感器快速波门图像处理系统，包括CPU和FPGA；所述FPGA包括波门控制存储器、波门采集模块、波门数据存储器、像素簇首像素地址存储器以及像素簇处理模块。本发明首次在国内星敏感器领域提出以导航星为质心提取的像素簇中心的波门图像处理方法，能够CPU协助处理下，仅由FPGA完成波门数据采集、像素簇的背景估计以及星点特征量的计算；本发明中采用像素簇中所有像素的灰度值评估像素簇内的背景，即计算像素簇内所有像素的灰度均值，能够显著提高星敏感器测量精度；本发明充分发挥FPGA并行处理优势，能够同步处理若干像素簇，同时提取所有像素簇的星点质心。
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