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公开(公告)号:CN119958536A
公开(公告)日:2025-05-09
申请号:CN202411980056.8
申请日:2024-12-31
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明涉及一种高热稳定性微型星敏感器,包括:安装基准座,水平放置;探测器,设置在所述安装基准座上方,且位于该安装基准座的中间位置;一体式支撑结构,为桶状结构,设置在所述安装基准座上方,与该安装基准座的周侧相接触连接;光学镜头,为圆柱形结构,安装在所述一体式支撑结构内部的中心区域,位于所述探测器的正上方,所述探测器能够通过该光学镜头对外部成像,且该光学镜头的一端向上延伸至所述一体式支撑结构的外部,形成延伸部;隔离式遮光罩,固定设置在所述光学镜头的延伸部上,对该光学镜头进行遮光。
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公开(公告)号:CN112833878B
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202110006666.8
申请日:2021-01-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种近地面多源天文自主导航方法,通过结合倾角传感器输出的倾角信息、星敏感器输出载体的姿态信息、精密授时装置输出的时间信息,挖掘载体坐标系、惯性坐标系、地平坐标系、地心坐标系及时间基准间的有机联系,进而解算载体在地球坐标系下的经纬度信息。
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公开(公告)号:CN116045919B
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202211722303.5
申请日:2022-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF体制的空间合作靶标及其相对位姿测量方法,其方法包括:通过设计一种三维立体的合作靶标,研制一种基于TOF体制的相机,该TOF相机持续对合作靶标进行拍摄,获得深度图像以及灰度图像,进而完成识别匹配及跟踪,并与存储器中预存的靶标信息进行解算,获得相对位置与姿态信息的方法,本发明通过TOF相机持续对合作靶标进行拍摄,获得深度图像以及灰度图像,完成识别匹配及跟踪,并与存储器中预存的靶标信息进行解算,获得相对位置与姿态信息,对目标追踪和重新捕获能力要求较低,算法简单且实时性强。
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公开(公告)号:CN112833878A
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN202110006666.8
申请日:2021-01-05
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明提供了一种近地面多源天文自主导航方法,通过结合倾角传感器输出的倾角信息、星敏感器输出载体的姿态信息、精密授时装置输出的时间信息,挖掘载体坐标系、惯性坐标系、地平坐标系、地心坐标系及时间基准间的有机联系,进而解算载体在地球坐标系下的经纬度信息。
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公开(公告)号:CN117848317A
公开(公告)日:2024-04-09
申请号:CN202311841546.5
申请日:2023-12-29
Applicant: 上海航天控制技术研究所
IPC: G01C21/02
Abstract: 本发明公开了一种星敏感器、基于星敏感器的基准光矢量变化的监测装置和监测方法,星敏感器包括基座,设置于基座上的全反射式光学镜头,多个固定连接于全反射式光学镜头的横梁,横梁垂直于全反射式光学镜头的光轴设置;两个设置于相邻横梁上的斜切镜面,两个所述斜切镜面均与所述星敏感器的全反射式光学镜头的光轴之间成45°夹角。本发明的星敏感器、监测装置和监测方法,通过横梁上的斜切镜面将基准光反射至全反射式光学镜头,最后在光电探测器上成像,测量基准光在光电探测器上的光斑变化,进而对轨道力或热变形造成的基准光矢量变化进行在轨实测及标校提高星敏与所在姿态测量系统之间的关联基准精度,进而提高卫星的地面定位精度。
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公开(公告)号:CN116045919A
公开(公告)日:2023-05-02
申请号:CN202211722303.5
申请日:2022-12-30
Applicant: 上海航天控制技术研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于TOF体制的空间合作靶标及其相对位姿测量方法,其方法包括:通过设计一种三维立体的合作靶标,研制一种基于TOF体制的相机,该TOF相机持续对合作靶标进行拍摄,获得深度图像以及灰度图像,进而完成识别匹配及跟踪,并与存储器中预存的靶标信息进行解算,获得相对位置与姿态信息的方法,本发明通过TOF相机持续对合作靶标进行拍摄,获得深度图像以及灰度图像,完成识别匹配及跟踪,并与存储器中预存的靶标信息进行解算,获得相对位置与姿态信息,对目标追踪和重新捕获能力要求较低,算法简单且实时性强。
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