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公开(公告)号：CN119821217A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411908091.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种电动集装箱船换电决策生成方法、介质和系统，包括以下步骤：设置测量航行，在测量航行各段落的调速节点采集船舶驾驶管理数据和船舶电池管理数据；根据测量航行采集的数据，计算电动集装箱船平均海军部系数，分类构建并标定集装箱式移动电源的输出功率预测公式；将当前航程航段和测量航行段落进行匹配，读取当前航程各航段的对水航速和船舶载重量，预计当前航程各航段的耗能量；结合基于电能约束和集装箱式移动电源数量约束构造的约束条件，递推计算当前航程各航段完成后在相应码头装、卸集装箱式移动电源的数量。与现有技术相比，本发明可以有效预计航程中各码头装、卸电动集装箱船移动电源的数量。
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公开(公告)号：CN109784546A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201811582339.1
申请日：2018-12-24
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提出了一种基于延误分析与成本控制的道路交叉口工作区施工方法。当道路工作区设置在信号交叉口附近的时候，必然会造成更严重的交通拥堵，进而会产生出行延误，增加出行成本。本发明首先分别估计车辆在城市道路交叉口工作区产生的延误和信号交叉口控制延误，并把总延误和队列最大长度列为约束条件的一部分，然后确定道路交叉口工作区产生的总成本，构建以道路交叉口工作区总成本为目标函数的最小化模型。通过优化工作区的施工策略使得总成本最低，用MATLAB实现遗传算法对施工策略的寻优过程。
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公开(公告)号：CN118887628B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411391876.3
申请日：2024-10-08
Applicant: 广州国交润万交通信息有限公司 , 中交资产管理有限公司 , 上海海事大学
IPC: G06V20/52 , G06V20/40 , G06V20/54 , G06F16/248 , G06F16/29
Abstract: 本申请涉及施工监控技术领域，公开了一种基于GIS的施工监控系统及方法，该系统包括通信连接的施工监控模块和GIS地图模块。该方法与该系统对应。本申请，通过监控设备实现了对施工现场的实时监控，为管理员进行有效管理提供了数据基础，通过分析监控信息实现了对是否允许施工的判断，为施工提供了科学的数据参考，通过生成的告警信息为管理员提供了实时的管理信息，提高了管理的时效性，通过合理的配置提高了GIS在施工监控上的适应性。最后实现了基于GIS的施工监控。
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公开(公告)号：CN117877201A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311857107.3
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种自适应疲劳驾驶检测预警系统及其方法，该系统包括生理信息采集装置、车辆实时参数采集装置、数据集成处理器以及预警装置，该方法包括：实时采集驾驶员的生理数据以及车辆参数；再通过对实时采集的生理数据和车辆参数进行预处理，利用自适应疲劳驾驶检测方法，实时判断驾驶员的疲劳状态等级；根据疲劳状态等级，确定出相应控制信号并进行预警提示。与现有技术相比，本发明充分考虑了个体差异和天气等因素产生的疲劳特征差异，自适应地对行车过程中出现的不同疲劳驾驶危险行为进行分级预警。该方法可大幅提升疲劳驾驶的准确率及鲁棒性，同时预警系统在很大程度上起到了预防驾驶员疲劳驾驶，提升道路安全水平。
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公开(公告)号：CN110443450A
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201910594982.4
申请日：2019-07-03
Applicant: 上海海事大学
IPC: G06Q10/06 , G06Q10/08 , G06F16/2458
Abstract: 本发明首次提出了一种考虑水域内船舶事故漏报情况的Bootstrap-Tobit船舶事故经济损失预测方法。由于船舶事故数据库均存在不同程度的漏报问题,大大降低了船舶事故发明过程中的可靠性。本发明利用所构造的Bootstrap-Tobit模型来补充漏报船舶事故数据，并评估船舶事故各影响因素对事故后果的影响。该方法首次在考虑船舶事故数据漏报问题的前提下进行事故经济损失预测，对海上安全对策的精确部署有很大的帮助。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119785623A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411909503.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: G08G1/16 , G08B7/06 , G08G1/01 , B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种混行港口内人工驾驶集卡避让提示系统，包括安装在无人驾驶集卡前部的信号发射装置和放置于人工驾驶集卡内的语音提示警告装置；其中，信号发射装置用于周期性向潜在碰撞区域发射无线电波信号，潜在碰撞区域为无人驾驶集卡行进方向的前侧方区域；语音提示警告装置包括无线接收模块、信号转换模块和语音播报模块，无线接收模块用于接收并解码信号发射装置发射的无线电波信号，信号转换模块用于根据无线接收模块的解码结果生成碰撞预警触发信号，语音播报模块用于根据信号转换模块生成的碰撞预警触发信号触发播放预存储的避让提示音频文件，提示人工驾驶集卡司机减速避让。与现有技术相比，本发明具有成本低、可操作性高等优点。
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公开(公告)号：CN119360677A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411485188.3
申请日：2024-10-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种极地船舶通航风险管控方法和系统，方法包括如下步骤：获取极地自然环境原始数据，通过随机森林对缺失数据点进行预测，得到时空维度下的高密度环境风险数据样本；基于事故风险因素构建极地船舶航行过程的贝叶斯网络模型，基于环境观测数据计算模型参数，通过构建风险评估模型实现多风险模式下的通航安全评估；针对通航安全评估后最主要的风险类型，结合船舶适航性、船舶通航窗口期、航路航线和风险管控措施，实现极地船舶通航的综合风险管控。与现有技术相比，本发明具有充分考虑环境和气候实时性特征、主客观结合实现风险评估、综合风险管控等优点。
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公开(公告)号：CN118865725A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410907897.X
申请日：2024-07-08
Applicant: 上海海事大学
IPC: G08G1/0969 , B60K35/28 , B60K35/22 , B60K35/85 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及车辆调度技术领域，尤其是涉及一种无人驾驶混行港口内人工驾驶集装箱卡车引导方法及系统。其中，该方法包括：获取有人驾驶集装箱卡车目标任务与无人驾驶集装箱卡车轨迹数据，将所述无人驾驶集装箱卡车轨迹数据转换至时空网络中；将有人驾驶集装箱卡车的运输时间最小化作优化目标，并设置约束条件，建立时空网络模型，对所述时空网络模型进行求解，获得有人驾驶集装箱卡车的最短路径；将人工驾驶集装箱卡车的最短路径发布至相应节点的引导屏和集卡驾驶员的手机地图APP中。与现有技术相比，本发明能够避免有人驾驶因抢道通行导致无人驾驶失效的问题，可有效提升混行港口内的作业效率。
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公开(公告)号：CN113034852A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110302639.5
申请日：2021-03-22
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理技术的船员生理记录仪交互式工作系统。包括图像处理模块、生理记录仪工作模块和数据处理端，所述系统能够根据船员的个人数据库信息和值班任务状态选定生理记录仪的最佳工作时间点，然后实时传送船员数据到数据处理端，在数据处理端进行生理信息分析并及时反馈，提高了船员生理记录仪记录数据的有效性以及船舶航行的安全性。
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公开(公告)号：CN119599433A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411643720.X
申请日：2024-11-18
Applicant: 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06V10/80 , G06V10/74
Abstract: 本发明涉及一种基于多源异构数据的船舶碰撞风险评估方法和系统，获取固定位置拍摄的连续多帧图像，提取每帧图像中所有船舶的中心像素坐标；获取船舶的AIS数据；针对每帧图像中所有船舶的中心像素坐标，识别轨迹存在断点的船舶以及误检船舶，实现船舶轨迹的校正；基于校正后船舶轨迹的像素坐标，通过将所述像素坐标变换为世界坐标，得到视觉数据；通过匹配所述AIS数据以及所述视觉数据，得到融合数据；基于所述融合数据，实现船舶碰撞风险评估。与现有技术相比，本发明具有提高AIS数据部分缺失情况下的评估准确性、克服特征漂移的问题等优点。
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