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公开(公告)号:CN119599433A
公开(公告)日:2025-03-11
申请号:CN202411643720.X
申请日:2024-11-18
Applicant: 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/40 , G06V10/80 , G06V10/74
Abstract: 本发明涉及一种基于多源异构数据的船舶碰撞风险评估方法和系统,获取固定位置拍摄的连续多帧图像,提取每帧图像中所有船舶的中心像素坐标;获取船舶的AIS数据;针对每帧图像中所有船舶的中心像素坐标,识别轨迹存在断点的船舶以及误检船舶,实现船舶轨迹的校正;基于校正后船舶轨迹的像素坐标,通过将所述像素坐标变换为世界坐标,得到视觉数据;通过匹配所述AIS数据以及所述视觉数据,得到融合数据;基于所述融合数据,实现船舶碰撞风险评估。与现有技术相比,本发明具有提高AIS数据部分缺失情况下的评估准确性、克服特征漂移的问题等优点。
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公开(公告)号:CN119314354A
公开(公告)日:2025-01-14
申请号:CN202411392784.7
申请日:2024-10-08
Applicant: 上海海事大学 , 上海船舶运输科学研究所有限公司
Abstract: 本发明涉及一种船舶安全通航的风险评估方法和系统,方法包括如下步骤:风险感知:获取极地自然环境原始数据,并进行预处理;风险认知:运用系统理论事故模型和过程对极地水域通航船舶的风险影响因素进行系统性分析,将风险影响因素作为节点,根据预处理后的原始数据得到节点之间的变迁速率,构建随机Petri网模型;风险控制:利用马尔科夫链对模型中的节点依照稳态概率进行排序,针对稳态概率低的节点进行风险控制处理;风险决策:生成极地通航水域中的航路和风险控制方案。本发明采用信息化技术感知风险要素揭示极地环境空间特征,运用复杂系统安全理论研究极地水域船舶通航风险,结合主、客观数据融合实现精准化风险认知。
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公开(公告)号:CN119360677A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411485188.3
申请日:2024-10-23
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种极地船舶通航风险管控方法和系统,方法包括如下步骤:获取极地自然环境原始数据,通过随机森林对缺失数据点进行预测,得到时空维度下的高密度环境风险数据样本;基于事故风险因素构建极地船舶航行过程的贝叶斯网络模型,基于环境观测数据计算模型参数,通过构建风险评估模型实现多风险模式下的通航安全评估;针对通航安全评估后最主要的风险类型,结合船舶适航性、船舶通航窗口期、航路航线和风险管控措施,实现极地船舶通航的综合风险管控。与现有技术相比,本发明具有充分考虑环境和气候实时性特征、主客观结合实现风险评估、综合风险管控等优点。
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