公开(公告)号：CN109447306B

公开(公告)日：2021-07-02

申请号：CN201810915093.9

申请日：2018-08-13

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 翁金贤 ,  于尧 ,  冯琳

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明披露了一种基于最大似然回归树的地铁事故延误时间预测方法。由于导致地铁延误的多个变量之间可能存在交互作用，本发明利用所构造的双变量分裂法建立最大似然回归树(MLRT)模型，描述并分析地铁事故延误。利用2005年到2012年的香港地铁事故数据建立的MLRT模型包含13个叶节点，每个叶节点分配有一个对数逻辑斯谛分布的加速失效模型(AFT)。模型验证结果表明，双因素分裂最大似然回归模型比传统的AFT模型和单因素分裂的最大似然回归树模型拟合效果更好。在此基础上，本发明可准确预测地铁延误事故，以及地铁事故延误超出最大承受范围的概率，作为提醒乘客重新规划行程的重要基础信息。

公开(公告)号：CN109447306A

公开(公告)日：2019-03-08

申请号：CN201810915093.9

申请日：2018-08-13

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 翁金贤 ,  于尧 ,  冯琳

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明披露了一种基于最大似然回归树的地铁事故延误时间预测方法。由于导致地铁延误的多个变量之间可能存在交互作用，本发明利用所构造的双变量分裂法建立最大似然回归树(MLRT)模型，描述并分析地铁事故延误。利用2005年到2012年的香港地铁事故数据建立的MLRT模型包含13个叶节点，每个叶节点分配有一个对数逻辑斯谛分布的加速失效模型(AFT)。模型验证结果表明，双因素分裂最大似然回归模型比传统的AFT模型和单因素分裂的最大似然回归树模型拟合效果更好。在此基础上，本发明可准确预测地铁延误事故，以及地铁事故延误超出最大承受范围的概率，作为提醒乘客重新规划行程的重要基础信息。

公开(公告)号：CN117854263A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311730919.1

申请日：2023-12-15

Applicant: 上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司 ,  上海海事大学

Inventor： 保丽霞 ,  于尧 ,  涂锦程 ,  王秋兰 ,  姜滟 ,  李宏存

IPC: G08G1/00 ,  G08G1/01 ,  H04W4/44 ,  H04W4/46

Abstract: 本发明公开了自动驾驶混行条件下的重载货车编组控制方法，步骤如下：1、通过路侧RSU建立目标重载货车与车队之间的通讯连接，并计算目标重载货车与车队内预期驶入位置的纵向距离s0；2、控制目标重载货车加速/减速至计划速度并保持平稳行驶，直至预期减速/加速目标点；3、控制目标重载货车改变行驶速度直至与车队行驶速度一致并抵达车队内预期驶入位置；4、令车队打开插车空间供目标重载货车驶入，判断目标重载货车拟驶入位置的插车空间是否足够；5、在插车空间足够时，目标重载货车完成加入过程，否则返回4，并降低重载货车减速至预定点后的速度。本发明可以实现所述目标车辆快速、安全、高效地加入所述车队，提高通行能力和通行安全性。

公开(公告)号：CN109784546A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201811582339.1

申请日：2018-12-24

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 翁金贤 ,  于尧 ,  李文文

IPC: G06Q10/04 ,  G06Q10/06 ,  G06N3/12

Abstract: 本发明提出了一种基于延误分析与成本控制的道路交叉口工作区施工方法。当道路工作区设置在信号交叉口附近的时候，必然会造成更严重的交通拥堵，进而会产生出行延误，增加出行成本。本发明首先分别估计车辆在城市道路交叉口工作区产生的延误和信号交叉口控制延误，并把总延误和队列最大长度列为约束条件的一部分，然后确定道路交叉口工作区产生的总成本，构建以道路交叉口工作区总成本为目标函数的最小化模型。通过优化工作区的施工策略使得总成本最低，用MATLAB实现遗传算法对施工策略的寻优过程。

公开(公告)号：CN107419697A

公开(公告)日：2017-12-01

申请号：CN201710491718.9

申请日：2017-06-26

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 陈继红 ,  张方伟 ,  周勇 ,  于尧

IPC: E02B3/06 ,  F21S9/03 ,  F21S9/02 ,  F21S9/04 ,  F21V23/00 ,  F21Y115/10 ,  F21W131/10

CPC classification number: Y02B20/72 ,  E02B3/06 ,  F21S9/026 ,  F21S9/03 ,  F21S9/043 ,  F21V23/02

Abstract: 本发明提供一种新型码头观景台，包括主框架，所述主框架上开设有安装槽，所述安装槽内搭接有增强玻璃板，所述增强玻璃板上端面边缘扣合有压框，所述压框边缘覆盖于所述主框架上端面并通过螺栓固定连接，所述主框架上端面安装有护栏，所述主框架于靠近海岸边一侧内设有折叠梯，所述折叠梯的另一末端通过螺栓连接海岸建筑平台，所述主框架底端内部安装有液压油缸，所述液压油缸焊接固定有多个升降杆，所述主框架下端面安装有用于感应海平面高度的红外感应器，所述红外感应器电连接用于调节所述液压油缸油路开关的控制器，所述折叠梯展开台阶数与所述升降杆的升高高度成正比。本发明的有益效果是：该设计因高度可调节所以可提高码头观景台的适用性。

公开(公告)号：CN214875572U

公开(公告)日：2021-11-26

申请号：CN202121013306.2

申请日：2021-05-13

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 王昊 ,  于尧 ,  阳小鹏

IPC: B64C39/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  B64D27/24 ,  B63C9/01 ,  B63C9/22

Abstract: 实用新型公开了一种多用途海上巡航无人机，涉及巡航无人机的技术领域，包括无人机，无人机的机舱内安装有机载AIS系统和机载VHF系统，机载AIS系统对水面上的船舶视频图像进行快速比对识别，机载VHF系统为通信中继设备，机载VHF系统与地面控制中心数据对接；无人机的机身腹部上安装有救援设备。本实用新型通过机载AIS系统，可对大范围内的海上和航道内船舶视频图像进行快速比对识别，有效解决船方关闭船舶自动识别系统，违法取证困难的情况，机载VHF系统作为通信中继设备，可以有效扩大巡航船艇与地面控制中心之间的通信距离。通过设置机载救援设备，机载救援设备能在紧急情况下自动充气并精准投放，进行救援工作。