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公开(公告)号：CN119821217A
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202411908091.9
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海海事大学
Abstract: 本发明涉及一种电动集装箱船换电决策生成方法、介质和系统，包括以下步骤：设置测量航行，在测量航行各段落的调速节点采集船舶驾驶管理数据和船舶电池管理数据；根据测量航行采集的数据，计算电动集装箱船平均海军部系数，分类构建并标定集装箱式移动电源的输出功率预测公式；将当前航程航段和测量航行段落进行匹配，读取当前航程各航段的对水航速和船舶载重量，预计当前航程各航段的耗能量；结合基于电能约束和集装箱式移动电源数量约束构造的约束条件，递推计算当前航程各航段完成后在相应码头装、卸集装箱式移动电源的数量。与现有技术相比，本发明可以有效预计航程中各码头装、卸电动集装箱船移动电源的数量。
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公开(公告)号：CN116084225B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202310144671.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: E01C1/00 , G06Q10/047 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及一种可响应需求的复合型快速公交系统，包括：快速公交车辆，根据乘客出行需求分为常规快速公交和灵活快速公交；所述的常规快速公交采用定线定班以及站站停的运营模式；所述的灵活快速公交根据用户实时出行需求采用多线路以及跨站点的运营模式；专用行车道，城市已有道路的车道中划分出的用于专供快速公交车辆行驶的车道，与普通道路交汇并遵循交通信号灯；公交停靠站，设置在专用行车道的站点位置，用于快速公交车辆停靠和乘客上下车；快速公交系统线网，通过专用行车道连接多个公交停靠站形成线路，多条线路相互结合形成快速公交系统线网。与现有技术相比，本发明具有更加灵活、节约乘客出行时间、提升快速公交线网的利用效率等优点。
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公开(公告)号：CN119785623A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411909503.0
申请日：2024-12-24
Applicant: 上海海事大学
IPC: G08G1/16 , G08B7/06 , G08G1/01 , B60W50/14 , B60W30/095
Abstract: 本发明涉及一种混行港口内人工驾驶集卡避让提示系统，包括安装在无人驾驶集卡前部的信号发射装置和放置于人工驾驶集卡内的语音提示警告装置；其中，信号发射装置用于周期性向潜在碰撞区域发射无线电波信号，潜在碰撞区域为无人驾驶集卡行进方向的前侧方区域；语音提示警告装置包括无线接收模块、信号转换模块和语音播报模块，无线接收模块用于接收并解码信号发射装置发射的无线电波信号，信号转换模块用于根据无线接收模块的解码结果生成碰撞预警触发信号，语音播报模块用于根据信号转换模块生成的碰撞预警触发信号触发播放预存储的避让提示音频文件，提示人工驾驶集卡司机减速避让。与现有技术相比，本发明具有成本低、可操作性高等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118865725A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202410907897.X
申请日：2024-07-08
Applicant: 上海海事大学
IPC: G08G1/0969 , B60K35/28 , B60K35/22 , B60K35/85 , G08G1/0967 , G08G1/0968
Abstract: 本发明涉及车辆调度技术领域，尤其是涉及一种无人驾驶混行港口内人工驾驶集装箱卡车引导方法及系统。其中，该方法包括：获取有人驾驶集装箱卡车目标任务与无人驾驶集装箱卡车轨迹数据，将所述无人驾驶集装箱卡车轨迹数据转换至时空网络中；将有人驾驶集装箱卡车的运输时间最小化作优化目标，并设置约束条件，建立时空网络模型，对所述时空网络模型进行求解，获得有人驾驶集装箱卡车的最短路径；将人工驾驶集装箱卡车的最短路径发布至相应节点的引导屏和集卡驾驶员的手机地图APP中。与现有技术相比，本发明能够避免有人驾驶因抢道通行导致无人驾驶失效的问题，可有效提升混行港口内的作业效率。
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公开(公告)号：CN116084225A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310144671.4
申请日：2023-02-21
Applicant: 上海海事大学
IPC: E01C1/00 , G06Q10/047 , G06Q10/0631
Abstract: 本发明涉及一种可响应需求的复合型快速公交系统，包括：快速公交车辆，根据乘客出行需求分为常规快速公交和灵活快速公交；所述的常规快速公交采用定线定班以及站站停的运营模式；所述的灵活快速公交根据用户实时出行需求采用多线路以及跨站点的运营模式；专用行车道，城市已有道路的车道中划分出的用于专供快速公交车辆行驶的车道，与普通道路交汇并遵循交通信号灯；公交停靠站，设置在专用行车道的站点位置，用于快速公交车辆停靠和乘客上下车；快速公交系统线网，通过专用行车道连接多个公交停靠站形成线路，多条线路相互结合形成快速公交系统线网。与现有技术相比，本发明具有更加灵活、节约乘客出行时间、提升快速公交线网的利用效率等优点。
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公开(公告)号：CN119689924A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411626452.0
申请日：2024-11-14
Applicant: 上海海事大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶专用道内车队控制方法及系统。该方法首先实时拍摄入口匝道车流，当检测到穿越车辆时，建立其位置与时间之间关系，求得并标定自动驾驶专用道被穿越车辆占用的时空窗口；再计算自动驾驶专用道内自动驾驶车行驶的纵向轨迹，将其与自动驾驶专用道被穿越车辆占用的时空窗口相交叉的时空部分作为控制范围界限；求解每一辆自动驾驶车辆在控制范围界限内的轨迹，从而得到轨迹控制指令；最后将轨迹控制指令传达给自动驾驶车辆执行，之后，进行新一轮计算并更新状态。与现有技术相比，本发明具有实现匝道上全为人工驾驶车辆时对自动驾驶专用道内车队的有效控制，提高效率，增加普适性和安全性等优点。
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公开(公告)号：CN201463683U
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200920076668.9
申请日：2009-06-19
Applicant: 上海海事大学
CPC classification number: F28D20/021 , Y02E60/145 , Y02E70/30
Abstract: 本实用新型公开了一种热管强化的相变材料蓄热装置，主要包括蓄热箱体、热管、相变材料、供热换热器、取热换热器等装置，热管为一内热源整体式重力热管以并联形式置于蓄热箱体内，热管上套装有金属肋片，蓄热箱体内的蓄热室填充了相变材料，其下端为一供热换热器，有供热流体进口管、供热流体出口管，其上部为取热换热器，有取热流体进口管、取热流体出口管，蓄热箱体的上端和下端分别设有相变蓄热材料进、出口管。本实用新型结构简单、换热效率高、蓄热密度大、放热稳定，可用于工业余热、废热、冷凝热回收、太阳能等蓄能领域。
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公开(公告)号：CN201615571U
公开(公告)日：2010-10-27
申请号：CN201020132506.5
申请日：2010-03-16
Applicant: 上海海事大学
IPC: F24F12/00
CPC classification number: Y02B30/563
Abstract: 本实用新型公开了一种相变蓄热式冷凝热回收系统，该冷凝热回收系统由水箱、水泵、风冷机组、压缩机、风冷凝器以及数个阀门组成，该冷凝热回收系统还包括相变蓄热器和辅助电加热器，相变蓄热器串接在压缩机和风冷凝器之间；辅助电加热器一端连接出水管道，另端与相变蓄热器相连；水箱通过水泵与相变蓄热器管道连接；风冷机组一端管道连接相变蓄热器，另端管道连接压缩机出口。本实用新型用相变蓄热器替代水蓄热箱，蓄热密度大，使得整个系统体积大大减小；相变蓄热器内的制冷剂管路与水管路采用逆流式盘管紧密交叉排布，制冷剂与水可直接换热，大大提高了换热效率，可以相当程度的减小因相变材料二次换热而降低换热效率。
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