公开(公告)号：CN119599433A

公开(公告)日：2025-03-11

申请号：CN202411643720.X

申请日：2024-11-18

Applicant: 上海海事大学 ,  上海船舶运输科学研究所有限公司

Inventor： 翁金贤 ,  丁海峰 ,  韩冰 ,  吴中岱 ,  张欣欣 ,  吴建军 ,  胡甚平

IPC: G06Q10/0635 ,  G06Q50/40 ,  G06V10/80 ,  G06V10/74

Abstract: 本发明涉及一种基于多源异构数据的船舶碰撞风险评估方法和系统，获取固定位置拍摄的连续多帧图像，提取每帧图像中所有船舶的中心像素坐标；获取船舶的AIS数据；针对每帧图像中所有船舶的中心像素坐标，识别轨迹存在断点的船舶以及误检船舶，实现船舶轨迹的校正；基于校正后船舶轨迹的像素坐标，通过将所述像素坐标变换为世界坐标，得到视觉数据；通过匹配所述AIS数据以及所述视觉数据，得到融合数据；基于所述融合数据，实现船舶碰撞风险评估。与现有技术相比，本发明具有提高AIS数据部分缺失情况下的评估准确性、克服特征漂移的问题等优点。

公开(公告)号：CN118781859A

公开(公告)日：2024-10-15

申请号：CN202410728291.X

申请日：2024-06-05

Applicant: 上海船舶运输科学研究所有限公司 ,  上海海事大学

Inventor： 翁金贤 ,  丁海峰 ,  韩冰 ,  吴中岱 ,  胡甚平

IPC: G08G3/02 ,  G06V20/40 ,  G06V10/62 ,  G06V10/25 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明提供了一种基于船载视频数据的船舶碰撞风险评估方法及系统，先通过船速仪实时获取本船实际航速，再通过设置在本船上的摄像头实时获取船载视频数据，对船载视频数据进行分帧处理得到多个海事图像，并采用图像目标跟踪算法从海事图像中提取出本船的中心像素坐标，使用基于图像目标跟踪算法的计算机视觉模型对各个海事图像中的目标船舶进行目标检测，得到所有目标船舶检测框的坐标、宽度和高度，进而计算出各个目标船舶的中心像素坐标，再采用特定的计算方法和处理方法计算出目标船舶与本船之间的距离和目标船舶实际航速并进行处理，最后计算出碰撞风险指数以实现船舶碰撞风险评估，能够在AIS数据不准确或丢失的情况下进行船舶碰撞风险评估。

公开(公告)号：CN113486843A

公开(公告)日：2021-10-08

申请号：CN202110838802.X

申请日：2021-07-23

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 翁金贤 ,  丁海峰 ,  李文文

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/46 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种基于改进YOLOv3的多场景船员不安全行为检测方法。人为因素直接或间接引起的水运交通事故约占水运交通事故总数的80％。本发明利用改进YOLOv3网络来检测不同场景下船员的脱离岗、抽烟、玩手机、漫谈、睡觉、瞭望疏忽六类不安全行为，并对检测到的不安全行为进行标定并提醒。首先在数据增强部分加入了CLAHE算法；其次将原有的三尺度检测改为四尺度检测并在特征融合网络部分引入了负反馈机制，更好的融合了各尺度特征；最后改进了非极大值抑制算法对候选框进行高斯加权得到更精确的结果。本发明可以准确的检测到船员的不安全行为并对船员进行提醒，降低人为因素导致的海上事故发生率，提升船舶的安全航行能力。

公开(公告)号：CN113034852A

公开(公告)日：2021-06-25

申请号：CN202110302639.5

申请日：2021-03-22

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 翁金贤 ,  李文文 ,  吴建军 ,  席永涛 ,  丁海峰

IPC: G08B21/06 ,  G06K9/00

Abstract: 本发明提供了一种基于图像处理技术的船员生理记录仪交互式工作系统。包括图像处理模块、生理记录仪工作模块和数据处理端，所述系统能够根据船员的个人数据库信息和值班任务状态选定生理记录仪的最佳工作时间点，然后实时传送船员数据到数据处理端，在数据处理端进行生理信息分析并及时反馈，提高了船员生理记录仪记录数据的有效性以及船舶航行的安全性。