公开(公告)号：CN119785623A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411909503.0

申请日：2024-12-24

Applicant: 上海海事大学

Inventor： 汪磊 ,  刘传晟 ,  翁金贤 ,  张子龙 ,  蒋城 ,  周宁逸 ,  黄义琢

IPC: G08G1/16 ,  G08B7/06 ,  G08G1/01 ,  B60W50/14 ,  B60W30/095

Abstract: 本发明涉及一种混行港口内人工驾驶集卡避让提示系统，包括安装在无人驾驶集卡前部的信号发射装置和放置于人工驾驶集卡内的语音提示警告装置；其中，信号发射装置用于周期性向潜在碰撞区域发射无线电波信号，潜在碰撞区域为无人驾驶集卡行进方向的前侧方区域；语音提示警告装置包括无线接收模块、信号转换模块和语音播报模块，无线接收模块用于接收并解码信号发射装置发射的无线电波信号，信号转换模块用于根据无线接收模块的解码结果生成碰撞预警触发信号，语音播报模块用于根据信号转换模块生成的碰撞预警触发信号触发播放预存储的避让提示音频文件，提示人工驾驶集卡司机减速避让。与现有技术相比，本发明具有成本低、可操作性高等优点。