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公开(公告)号：CN118082862A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211457470.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆滑动参数预测方法、系统及车辆，在该方法中，首先，获取目标路段的路面类型信息和坡度信息，然后确定目标车辆的预测车辆运动信息，最后根据上述路面类型信息、坡度信息和上述预测车辆运动信息预测出车辆滑动参数。这样，利用道路类型信息、道路坡度信息和预测车辆运动信息预测出车辆滑动参数。由此，相较于现有技术，考虑到了道路类型信息和车辆运动信息对车辆滑动参数会产生的重要影响，提升了车辆滑动参数预测的准确率，使得车辆运动学模型更加精确，进而智能车辆的规划控制模块就能够更加可靠地预测车辆的要执行的操作和未来行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN118051387A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211427013.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本申请提供了一种接口测试脚本的自动生成方法、接口测试方法及装置，接口测试脚本自动生成方法首先根据任务目标设置待测接口列表；然后获取所述待测接口列表中各待测接口的预设信号值并根据所述待测接口预设信号值自动生成接口测试脚本；接口测试方法首先根据接口测试脚本生成对应控制代码并将所述接口测试脚本导入待测试工程文件中，通过判断所述待测接口的实际信号值与所述待测接口的预设信号值是否相同来得到接口测试结果。通过自动生成接口测试脚本，并且利用代码对比测试接口的实际信号值与预设信号值是否相同判断接口测试成功与否，减少了人工参与，由此提高了接口测试效率。
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公开(公告)号：CN109581389B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN201710898270.2
申请日：2017-09-28
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01S15/931
Abstract: 本发明公开了一种识别泊车车位边界的方法。该方法包括：通过超声波传感器多次检测位于车辆侧向的障碍物边缘位置，获得多个障碍物边缘测量点；从多个障碍物边缘测量点中识别出与车辆间距离发生突变的跳变点，并选取从跳变点开始向车位外方向的前3个障碍物边缘测量点，分别作为远端测量点、中间测量点和近端测量点；基于第一直角三角形、第二直角三角形和第三直角三角形的三边关系，确定泊车车位的边界点。其中，第一直角三角形、第二直角三角形和第三直角三角形及其三边边长，通过远端测量点、中间测量点、近端测量点及障碍物边角点的位置来确定，而边界点的位置关联于障碍物边角点的位置。此外，本发明还公开了一种识别泊车车位边界的装置。
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公开(公告)号：CN111721309A
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201910209366.2
申请日：2019-03-19
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01C21/34
Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法及装置，通过判断生成的路径曲率是否连续，在生成的路径曲率不连续时，循环对路径进行预测，直至生成曲率连续的预测路径，确定曲率连续的预测路径为最终路径，最终路径的曲率绝对值小于第一预设阈值时才为规划路径输出，输出的路径真实反映了未来车辆的实际运动状态，自动泊车系统采用本发明的路径规划方法进行局部路径规划能进一步提升自动泊车系统对车辆的控制精度。
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公开(公告)号：CN118306413A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310019190.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Inventor： 王静 , 江丽君 , 江铮 , 王涛 , 王伟 , 齐诚 , 王大志 , 方向粤 , 孙娜 , 张美欧 , 马飞 , 夏晴 , 寇改红 , 沈坚 , 卢庆志 , 丁海建 , 王庆春 , 柯中华 , 陈绪 , 耿伟伦 , 刘佳 , 彭范 , 杜朋柱 , 蓝江
Abstract: 本申请公开了一种自动泊车功能异常处理方法、装置和设备，本申请通过对汽车系统状态信息与异常状态信息库进行信息匹配，所述异常状态信息库中包括与汽车系统状态信息相匹配的异常类、异常项、异常编码和异常处理信息，得到相匹配的异常输出信息。基于异常状态信息库中对汽车会出现的所有异常进行统一管理，并进行分类得到相对独立的各个异常项。根据汽车系统状态信息在异常状态信息库中确定异常输出信息，匹配流程时间周期短，并且异常状态信息库中信息齐全，对系统功能异常的检测以及处理更为准确，更能提升自动泊车系统的安全性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111016884A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201811174116.1
申请日：2018-10-09
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W30/06
Abstract: 本申请公开了一种智能点对点泊车方法及系统。该方法，首先根据车辆的历史视觉数据获得目标泊车路线；然后，接收智能泊车命令；其后，引导驾驶员将所述车辆泊到目标泊车路线的起点；最后，控制所述车辆沿着所述目标泊车路线泊车至所述目标泊车路线的终点。在车辆从目标泊车路线的起点至终点的泊车过程中，无需驾驶员在车内参与操作，只需控制车辆沿着预先确定好的目标泊车路线行驶即可顺利泊车，因此，该方法有效降低了泊车对驾驶员车内操作的依赖性。
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公开(公告)号：CN106891782B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201510963660.4
申请日：2015-12-18
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60N2/02
Abstract: 一种座椅状态识别、座椅控制的方法及装置，所述识别的方法包括：检测车辆的行驶参数；根据所述车辆的行驶参数，计算车辆当前的向心特征数据；将计算得到的所述车辆当前的向心特征数据与预设的向心特征阈值进行比较，判断是否对所述车辆上的所述座椅进行控制。采用上述方案可以降低座椅状态识别及座椅控制的成本，提高座椅的舒适度。
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公开(公告)号：CN106740679A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510818195.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60R25/24
CPC classification number: B60R25/24 , B60R25/245 , B60R2325/101 , B60R2325/105
Abstract: 一种车辆无钥匙进入启动控制方法及系统，所述方法包括：当检测到智能钥匙与所述车辆的距离小于预设第一距离时，采用短距离无线通信方式与所述智能钥匙进行匹配操作；当匹配成功时，点亮迎宾灯；当检测到所述智能钥匙与所述车辆的距离逐渐减小且小于预设第二距离时，解锁车门，所述预设第一距离大于所述预设第二距离。采用所述方法及系统，可以有效降低车内物品失窃的风险，并且兼顾迎宾灯实用性。
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公开(公告)号：CN105438176A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410437348.7
申请日：2014-08-29
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60W40/105 , B60W40/107
Abstract: 一种车辆运动状态判断方法、装置及点火控制方法和系统，所述判断方法包括：确定ABS是否处于正常状态；当确定ABS处于正常状态时，从所述ABS获取车轮轮速，并在车轮轮速大于或等于预设轮速阈值时，确定所述车辆未停止运动；当确定ABS处于异常状态时，从预设的其他车辆运动状态信号源获取所述车辆的运动状态信息，并根据所获取的所述车辆的运动状态信息，确定所述车辆是否停止运动，其中，所述其他车辆运动状态信号源为非硬线车速信号源。所述车辆运动状态判断方法、装置及点火控制方法和系统能够以较低的成本提高系统可靠性。
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公开(公告)号：CN104563718A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310471636.X
申请日：2013-10-11
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: E05F15/665
Abstract: 本发明公开一种控制车窗下降的方法，包括以下步骤：车窗开关接收自动下降车窗请求，并将该请求发送至车身控制器；车身控制器接收到该请求之后，根据状态参数得到基准下降控制时间，该基准下降控制时间表示在所述状态参数条件下下降车窗总行程所需要的时间；车身控制器基于所述基准下降控制时间和初始车窗位置计算实际下降控制时间；车身控制器根据该实际下降控制时间执行车窗下降输出控制，车身控制器记录最终车窗位置。
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