公开(公告)号：CN111016884A

公开(公告)日：2020-04-17

申请号：CN201811174116.1

申请日：2018-10-09

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 齐诚 ,  王伟 ,  王大志 ,  丁海建 ,  刘欢 ,  申辉 ,  王焕然 ,  黄鹏 ,  邓一民

IPC: B60W30/06

Abstract: 本申请公开了一种智能点对点泊车方法及系统。该方法，首先根据车辆的历史视觉数据获得目标泊车路线；然后，接收智能泊车命令；其后，引导驾驶员将所述车辆泊到目标泊车路线的起点；最后，控制所述车辆沿着所述目标泊车路线泊车至所述目标泊车路线的终点。在车辆从目标泊车路线的起点至终点的泊车过程中，无需驾驶员在车内参与操作，只需控制车辆沿着预先确定好的目标泊车路线行驶即可顺利泊车，因此，该方法有效降低了泊车对驾驶员车内操作的依赖性。

公开(公告)号：CN111721309B

公开(公告)日：2023-01-03

申请号：CN201910209366.2

申请日：2019-03-19

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 许康熙 ,  申辉 ,  陆辉 ,  王焕然 ,  齐诚 ,  丁海建 ,  王伟

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法及装置，通过判断生成的路径曲率是否连续，在生成的路径曲率不连续时，循环对路径进行预测，直至生成曲率连续的预测路径，确定曲率连续的预测路径为最终路径，最终路径的曲率绝对值小于第一预设阈值时才为规划路径输出，输出的路径真实反映了未来车辆的实际运动状态，自动泊车系统采用本发明的路径规划方法进行局部路径规划能进一步提升自动泊车系统对车辆的控制精度。

公开(公告)号：CN111721309A

公开(公告)日：2020-09-29

申请号：CN201910209366.2

申请日：2019-03-19

Applicant: 上海汽车集团股份有限公司

Inventor： 许康熙 ,  申辉 ,  陆辉 ,  王焕然 ,  齐诚 ,  丁海建 ,  王伟

IPC: G01C21/34

Abstract: 本发明公开了一种路径规划方法及装置，通过判断生成的路径曲率是否连续，在生成的路径曲率不连续时，循环对路径进行预测，直至生成曲率连续的预测路径，确定曲率连续的预测路径为最终路径，最终路径的曲率绝对值小于第一预设阈值时才为规划路径输出，输出的路径真实反映了未来车辆的实际运动状态，自动泊车系统采用本发明的路径规划方法进行局部路径规划能进一步提升自动泊车系统对车辆的控制精度。