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公开(公告)号：CN118082862A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202211457470.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Abstract: 本申请提供了一种车辆滑动参数预测方法、系统及车辆，在该方法中，首先，获取目标路段的路面类型信息和坡度信息，然后确定目标车辆的预测车辆运动信息，最后根据上述路面类型信息、坡度信息和上述预测车辆运动信息预测出车辆滑动参数。这样，利用道路类型信息、道路坡度信息和预测车辆运动信息预测出车辆滑动参数。由此，相较于现有技术，考虑到了道路类型信息和车辆运动信息对车辆滑动参数会产生的重要影响，提升了车辆滑动参数预测的准确率，使得车辆运动学模型更加精确，进而智能车辆的规划控制模块就能够更加可靠地预测车辆的要执行的操作和未来行驶轨迹。
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公开(公告)号：CN118051387A
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202211427013.8
申请日：2022-11-15
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G06F11/22
Abstract: 本申请提供了一种接口测试脚本的自动生成方法、接口测试方法及装置，接口测试脚本自动生成方法首先根据任务目标设置待测接口列表；然后获取所述待测接口列表中各待测接口的预设信号值并根据所述待测接口预设信号值自动生成接口测试脚本；接口测试方法首先根据接口测试脚本生成对应控制代码并将所述接口测试脚本导入待测试工程文件中，通过判断所述待测接口的实际信号值与所述待测接口的预设信号值是否相同来得到接口测试结果。通过自动生成接口测试脚本，并且利用代码对比测试接口的实际信号值与预设信号值是否相同判断接口测试成功与否，减少了人工参与，由此提高了接口测试效率。
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公开(公告)号：CN119396905A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202310935318.8
申请日：2023-07-27
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Inventor： 方向粤 , 江铮 , 江丽君 , 王伟 , 齐诚 , 王大志 , 王涛 , 王静 , 张美欧 , 马飞 , 夏晴 , 寇改红 , 沈坚 , 卢庆志 , 王庆春 , 柯中华 , 陈绪 , 耿玮伦 , 刘佳 , 彭范 , 杜朋柱 , 孙娜 , 蓝江
IPC: G06F16/25 , G06F8/71 , G06F11/3668
Abstract: 本申请公开了一种数据库管理系统及方法，应用于计算机技术领域。该数据库管理系统包括：用户管理模块用于对系统的用户进行权限管理；文件提取模块用于将网络配置文件中的信息提取至目标文件中；检查模块用于检查修改后的版本的规则形式是否符合要求；信息管理及锁定模块用于对目标文件进行录入管理，当所述项目的需求发生变更并生成新的版本时，对新的版本进行审核及锁定，并进行记录；脚本生成模块用于根据项目的开发需求自动化生成项目的测试脚本；流图生成模块用于生成项目中的模块间的信号流图。在本申请实施例中，解决了项目接口难以管理控制、同类型大数据无自动化处理工具、不同存储接口格式文件的提取与转换的问题。
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公开(公告)号：CN117944679A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202211296778.2
申请日：2022-10-21
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Inventor： 江丽君 , 王伟 , 齐诚 , 王大志 , 王涛 , 王静 , 江铮 , 方向粤 , 张美欧 , 马飞 , 夏晴 , 寇改红 , 沈坚 , 卢庆志 , 王庆春 , 柯中华 , 陈绪 , 耿玮伦 , 杜朋柱 , 刘佳 , 彭范
IPC: B60W30/165 , B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种拥堵停车场辅助驾驶方法、装置、设备及存储介质，通过判断本车当前位于达到预设拥堵状态的停车场后，确定跟车的目标车辆，获取目标车辆的信息，锁定目标车辆并计算得到目标车辆与本车的相对位置。由目标车辆与本车的相对位置，根据相对位置获得目标车辆的行驶轨迹。辅助用户沿目标车辆的行驶轨迹进行跟车，突破了车道线的限制，在拥堵的停车场通过锁定目标车辆，可以自动跟随目标车辆行驶，减轻驾驶人员在拥堵的停车场驾驶车辆的负担。
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公开(公告)号：CN106904143A
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201510981515.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60Q9/00
Abstract: 一种行人和乘客的保护方法、系统及控制器，所述方法包括：采集前方障碍物的信息；根据所述前方障碍物的信息确定所述障碍物是否为人，实时计算车辆与所述前方障碍物碰撞所需的时间；当确定所述前方障碍物为人时，根据计算出的所述车辆与所述前方障碍物碰撞所需的时间确定所述车辆与所述前方障碍物之间碰撞的危险等级，并根据所述危险等级，执行相应的动作。采用上述方案可以提高车辆对行人和乘客的保护能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106644496A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201510729057.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种汽车主动行人避撞测试装置，包括间隔设置的驱动机构、传动机构，驱动机构、传动机构之间设有传送带，传送带用于铺设在汽车的行走平面上；传送带与驱动机构、传动机构分别传动连接，由驱动机构驱动，以在驱动机构和传动机构之间传动；行走机构，用于设置假人，行走机构设于传送带上，随传送带运动。相比于现有的龙门架式测试装置，一方面，本装置质量和体积更小，便于携带；另一方面，行走机构通过传送带支撑于地面，假人不易发生摇摆，保证测试的准确度。
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公开(公告)号：CN118306413A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202310019190.0
申请日：2023-01-06
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
Inventor： 王静 , 江丽君 , 江铮 , 王涛 , 王伟 , 齐诚 , 王大志 , 方向粤 , 孙娜 , 张美欧 , 马飞 , 夏晴 , 寇改红 , 沈坚 , 卢庆志 , 丁海建 , 王庆春 , 柯中华 , 陈绪 , 耿伟伦 , 刘佳 , 彭范 , 杜朋柱 , 蓝江
Abstract: 本申请公开了一种自动泊车功能异常处理方法、装置和设备，本申请通过对汽车系统状态信息与异常状态信息库进行信息匹配，所述异常状态信息库中包括与汽车系统状态信息相匹配的异常类、异常项、异常编码和异常处理信息，得到相匹配的异常输出信息。基于异常状态信息库中对汽车会出现的所有异常进行统一管理，并进行分类得到相对独立的各个异常项。根据汽车系统状态信息在异常状态信息库中确定异常输出信息，匹配流程时间周期短，并且异常状态信息库中信息齐全，对系统功能异常的检测以及处理更为准确，更能提升自动泊车系统的安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN107914600B
公开(公告)日：2020-09-29
申请号：CN201610888869.3
申请日：2016-10-11
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60L15/28 , B62D6/00 , B62D133/00 , B62D137/00
Abstract: 一种道路标线坐标自动采集设备、采集控制方法及控制装置，其中道路标线坐标自动采集控制方法包括：在采集车行驶过程中，当所述采集车即将偏离道路标线时，发送转向指令，用于控制所述采集车上的转向电机工作使所述采集车进行转向；在所述采集车上的GPS天线与所述道路标线重合时，输出触发指令，用于触发采集带路标线坐标。本发明的方案能够实现对道路标线坐标更加快捷、准确地采集。
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公开(公告)号：CN106904143B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201510981515.9
申请日：2015-12-23
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60R21/0132 , B60R21/0134 , B60Q9/00
Abstract: 一种行人和乘客的保护方法、系统及控制器，所述方法包括：采集前方障碍物的信息；根据所述前方障碍物的信息确定所述障碍物是否为人，实时计算车辆与所述前方障碍物碰撞所需的时间；当确定所述前方障碍物为人时，根据计算出的所述车辆与所述前方障碍物碰撞所需的时间确定所述车辆与所述前方障碍物之间碰撞的危险等级，并根据所述危险等级，执行相应的动作。采用上述方案可以提高车辆对行人和乘客的保护能力。
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公开(公告)号：CN106644496B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201510729057.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种汽车主动行人避撞测试装置，包括间隔设置的驱动机构、传动机构，驱动机构、传动机构之间设有传送带，传送带用于铺设在汽车的行走平面上；传送带与驱动机构、传动机构分别传动连接，由驱动机构驱动，以在驱动机构和传动机构之间传动；行走机构，用于设置假人，行走机构设于传送带上，随传送带运动。相比于现有的龙门架式测试装置，一方面，本装置质量和体积更小，便于携带；另一方面，行走机构通过传送带支撑于地面，假人不易发生摇摆，保证测试的准确度。
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