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公开(公告)号：CN105365773B
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201410438934.3
申请日：2014-08-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60R25/24 , B60R16/023
Abstract: 一种车辆无钥匙进入方法和系统，所述无钥匙进入方法包括：PEPS控制器接收门把手开关传感器信号，唤醒CAN总线，并通过LIN总线唤醒BCM；PEPS控制器通过LIN总线向所述BCM发送车门操作指令和第一密钥；PEPS控制器唤醒钥匙，并向所述钥匙发送第二密钥；所述BCM接收所述车门操作指令、所述第一密钥和经过所述钥匙对所述第二密钥进行加密后生成的第三密钥，对所述第一密钥与所述第三密钥进行认证，并当认证成功时，根据所述车门操作指令，执行对应的操作，所述车门操作指令与上一次无钥匙进入操作后车辆的状态信息相关。采用所述方法和系统，可以有效地减少无钥匙进入方案中车辆网络唤醒时间。
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公开(公告)号：CN106740679A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201510818195.5
申请日：2015-11-23
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60R25/24
CPC classification number: B60R25/24 , B60R25/245 , B60R2325/101 , B60R2325/105
Abstract: 一种车辆无钥匙进入启动控制方法及系统，所述方法包括：当检测到智能钥匙与所述车辆的距离小于预设第一距离时，采用短距离无线通信方式与所述智能钥匙进行匹配操作；当匹配成功时，点亮迎宾灯；当检测到所述智能钥匙与所述车辆的距离逐渐减小且小于预设第二距离时，解锁车门，所述预设第一距离大于所述预设第二距离。采用所述方法及系统，可以有效降低车内物品失窃的风险，并且兼顾迎宾灯实用性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110962928A
公开(公告)日：2020-04-07
申请号：CN201811162691.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供了一种确定车辆方向盘转角的方法及装置，包括：获取车辆的期望行驶路径，以及所述车辆从当前位置按照当前行驶路径行驶预设时间之后所处的目标位置；根据所述期望行驶路径以及所述目标位置确定所述车辆的目标方向盘转角。也就是说，在本申请实施例中，确定方向盘转角时，考虑了车辆的目标位置，从而避免了由于在确定目标方向盘转角的过程中，车辆已经按照当前行驶路径行驶了一段距离，导致确定出的目标方向盘转角与车辆的目标位置不匹配的问题，从而使得根据目标方向盘转角控制车辆行驶时对应的车辆的实际行驶路径与期望行驶路径相吻合。
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公开(公告)号：CN105365773A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201410438934.3
申请日：2014-08-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B60R25/24 , B60R16/023
Abstract: 一种车辆无钥匙进入方法和系统，所述无钥匙进入方法包括：PEPS控制器接收门把手开关传感器信号，唤醒CAN总线，并通过LIN总线唤醒BCM；PEPS控制器通过LIN总线向所述BCM发送车门操作指令和第一密钥；PEPS控制器唤醒钥匙，并向所述钥匙发送第二密钥；所述BCM接收所述车门操作指令、所述第一密钥和经过所述钥匙对所述第二密钥进行加密后生成的第三密钥，对所述第一密钥与所述第三密钥进行认证，并当认证成功时，根据所述车门操作指令，执行对应的操作，所述车门操作指令与上一次无钥匙进入操作后车辆的状态信息相关。采用所述方法和系统，可以有效地减少无钥匙进入方案中车辆网络唤醒时间。
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公开(公告)号：CN114566055B
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202011355567.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 本申请提供一种自动泊车车位确定方法及系统，当检测到车位边界时，确定车位边界上的第一坐标和第二坐标；获取预设范围的视觉图像，并在基于视觉图像构建的坐标系上确定第一坐标和第二坐标；获取第一像素的灰度值、第二像素的灰度值、第三像素的灰度值和第四像素的灰度值；基于第一像素的灰度值和第三像素的灰度值，确定第一平移距离，基于第二像素的灰度值和第四像素的灰度值，确定第二平移距离；根据第一平移距离对第一坐标进行修正，得到目标第一坐标和根据第二平移距离对第二坐标进行修正，得到目标第二坐标确定目标车辆边界，并根据目标车辆边界确定车位。本发明，能够准确的确定出空闲车位。
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公开(公告)号：CN114566055A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202011355567.2
申请日：2020-11-27
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司 , 上海汽车工业(集团)总公司
Abstract: 本申请提供一种自动泊车车位确定方法及系统，当检测到车位边界时，确定车位边界上的第一坐标和第二坐标；获取预设范围的视觉图像，并在基于视觉图像构建的坐标系上确定第一坐标和第二坐标；获取第一像素的灰度值、第二像素的灰度值、第三像素的灰度值和第四像素的灰度值；基于第一像素的灰度值和第三像素的灰度值，确定第一平移距离，基于第二像素的灰度值和第四像素的灰度值，确定第二平移距离；根据第一平移距离对第一坐标进行修正，得到目标第一坐标和根据第二平移距离对第二坐标进行修正，得到目标第二坐标确定目标车辆边界，并根据目标车辆边界确定车位。本发明，能够准确的确定出空闲车位。
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公开(公告)号：CN110962928B
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN201811162691.X
申请日：2018-09-30
Applicant: 上海汽车集团股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本申请提供了一种确定车辆方向盘转角的方法及装置，包括：获取车辆的期望行驶路径，以及所述车辆从当前位置按照当前行驶路径行驶预设时间之后所处的目标位置；根据所述期望行驶路径以及所述目标位置确定所述车辆的目标方向盘转角。也就是说，在本申请实施例中，确定方向盘转角时，考虑了车辆的目标位置，从而避免了由于在确定目标方向盘转角的过程中，车辆已经按照当前行驶路径行驶了一段距离，导致确定出的目标方向盘转角与车辆的目标位置不匹配的问题，从而使得根据目标方向盘转角控制车辆行驶时对应的车辆的实际行驶路径与期望行驶路径相吻合。
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