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公开(公告)号：CN114089268A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111395574.X
申请日：2021-11-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种二维交叉阵列方位角俯仰角解耦合方法，利用交叉阵元接收数据的干涉相位差求解目标俯仰角，根据俯仰角产生的相位对数据进行补偿，对补偿后的数据利用一维测角算法计算得到目标方位角。本发明计算量小且增加测角不模糊范围，为毫米波车载雷达测量角度提供新思路，适用于提高毫米波车载雷达测角实时性和增加视场范围。
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公开(公告)号：CN113608221A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110868586.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种加速度辅助机车雷达测速滤波方法，其包括如下步骤：步骤S1、根据测速精度和测速实时性要求，选定滤波长度N；步骤S2、利用第N时刻以及之前的N‑1个时刻，共计N个时刻的雷达初始测量速度和加速度测量值计算得到N个速度估计值；步骤S3、对步骤S2得到的N个速度估计值进行均值滤波处理。本发明利用雷达初始测量速度和加速度计测量值得到多个估计速度，并对估计速度进行均值滤波得到最终的速度输出值，达到了减小雷达测速误差、提高测速精度的目的，本发明适用于减小非理想因素引起的雷达测速误差和提高雷达测速精度。
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公开(公告)号：CN106154238A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610696446.1
申请日：2016-08-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/40
CPC classification number: G01S7/4052
Abstract: 本发明公开了一种汽车防撞雷达回波模拟测试系统和测试方法，该测试系统包含：接收天线，其接收防撞雷达的发射信号；功率放大器，其输入端连接接收天线，用于放大发射信号；功率分配模块，其与功率放大器相连；分别与功率分配模块输出端相连的发射频率测试模块、功率边沿测试模块和回波模拟产生模块相连，其中所述的回波模拟产生模块用于生成雷达回波模拟信号；发射天线，其与回波模拟产生模块输出端相连，用于将雷达回波模拟信号返回给防撞雷达。本发明能够满足雷达回波模拟及性能测试，具备灵活的配置能力、复杂数据处理能力、实时回波生成能力。
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公开(公告)号：CN106101590A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610463139.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: H04N5/44508 , G01S7/41 , H04N7/18
Abstract: 本发明公开一种雷达视频复合数据探测与处理系统的探测与处理方法，该探测与处理方法包含：雷达探测目标采集目标的目标数据和环境坐标；雷达实现目标跟踪后，视频采集设备采集目标的图像信息和像素坐标；雷达视频信息融合系统将目标的目标数据与图像信息进行信息融合；信息融合包含：坐标变换、时间配准、数据决策和第一数据关联。本发明通过信息融合包含：坐标变换、时间配准、数据决策和数据关联实现雷达采集的目标数据与视频采集设备采集的图像信息的融合，实现雷达数据与视频数据的优势互补，稳定性高，受环境影响小，抗干扰能力强。
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公开(公告)号：CN105334514A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510679758.7
申请日：2015-10-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
CPC classification number: G01S13/931 , G01S13/867
Abstract: 本发明公开了一种有轨电车雷达视频复合预警防撞系统及其方法，该预警防撞系统通过设置雷达目标检测部件、雷达视频数据融合卡尔曼跟踪器、视频图像检测部件及危险级别判别器，使得该预警防撞系统具有测量障碍物距离、速度，并能识别方位、进行危险判断、行人危险告警及其他障碍物危险判断等功能，为有轨电车的运行提供辅助安全保障。本发明采用FMSK单发双收雷达体制获取障碍物目标的距离、速度及方位信息，提高有轨电车多目标分辨力和目标识别能力，利用不同目标类型的回波频谱特征的差异，对有轨电车行驶过程中的环境目标进行有效区分及识别，利用雷达测量的高精度和全天候特性与视频图像的目标识别优势结合，提高防撞预警性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116299255A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211139219.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 一种高效二维恒虚警检测方法，在对同一距离单元的速度维数据进行FFT处理之后，更新门限；针对大于门限的数据进行极值判断，获得极值；在距离‑多普勒二维平面以极值为中心选取参考单元，建立矩形参考窗；在矩形参考窗内选择同一距离单元的速度维数据中数据值最大的，建立新的参考窗；采用有序统计量恒虚警OS_CFAR算法将极值与新的参考窗中的所有参考单元比较，判断极值是否为目标。本发明既能满足对复杂环境下多目标的检测要求，又能降低检测时排序过程中的时间消耗，实现对大空域范围目标快速搜索的同时提高工程实现的可能性。
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公开(公告)号：CN106154238B
公开(公告)日：2019-01-08
申请号：CN201610696446.1
申请日：2016-08-19
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/40
Abstract: 本发明公开了一种汽车防撞雷达回波模拟测试系统和测试方法，该测试系统包含：接收天线，其接收防撞雷达的发射信号；功率放大器，其输入端连接接收天线，用于放大发射信号；功率分配模块，其与功率放大器相连；分别与功率分配模块输出端相连的发射频率测试模块、功率边沿测试模块和回波模拟产生模块相连，其中所述的回波模拟产生模块用于生成雷达回波模拟信号；发射天线，其与回波模拟产生模块输出端相连，用于将雷达回波模拟信号返回给防撞雷达。本发明能够满足雷达回波模拟及性能测试，具备灵活的配置能力、复杂数据处理能力、实时回波生成能力。
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公开(公告)号：CN105487060B
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201510831449.7
申请日：2015-11-25
Applicant: 上海无线电设备研究所
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种双通道四斜率调制的多目标提取方法，包含：S1，雷达信号处理单元控制频率产生器产生调制信号经过辐射、接收并处理得到回波信号频谱；S2，通过恒虚警方法从回波信号频谱中提取目标；S3，产生一四斜率调制波形，去除所述目标中的虚假目标得出真实目标，并得出所述真实目标的实际距离和实际速度；S4，对不同周期探测的结果进行目标匹配、数据融合，利用卡尔曼滤波对多目标进行跟踪滤波。本发明有效解决了多目标识别、探测问题，多目标跟踪问题，并具有测距、测速精度高，稳定性好，低成本，处理简单，易于实现。
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公开(公告)号：CN105301591A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510691196.8
申请日：2015-10-22
Applicant: 上海无线电设备研究所
Abstract: 本发明提供一种道路交通监控雷达及其实现方法，所述雷达向外辐射的发射信号，包含：频率按照设定的步进值线性上升的A段信号，和频率按照相同的步进值线性上升的B段信号；A段信号与B段信号具有不同的起始频率；所述雷达接收雷达探测范围内一个或多个目标对发射信号的反射信号；所述雷达，对任意一个目标的反射信号与所述发射信号混频后得到的中频信号进行频谱分析，从而根据所述中频信号的频率及相位差，求取与该中频信号相应的目标的距离及速度信息。本发明在一个调制周期就能获得目标的距离速度方位，提高了时间效率；密集目标时，也能够正确发现每个目标的距离速度信息。
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公开(公告)号：CN113608221B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110868586.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 上海无线电设备研究所 , 上海神添实业有限公司
Abstract: 本发明涉及一种加速度辅助机车雷达测速滤波方法，其包括如下步骤：步骤S1、根据测速精度和测速实时性要求，选定滤波长度N；步骤S2、利用第N时刻以及之前的N‑1个时刻，共计N个时刻的雷达初始测量速度和加速度测量值计算得到N个速度估计值；步骤S3、对步骤S2得到的N个速度估计值进行均值滤波处理。本发明利用雷达初始测量速度和加速度计测量值得到多个估计速度，并对估计速度进行均值滤波得到最终的速度输出值，达到了减小雷达测速误差、提高测速精度的目的，本发明适用于减小非理想因素引起的雷达测速误差和提高雷达测速精度。
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