公开(公告)号：CN115932830A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211572275.3

申请日：2022-12-08

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 李小柳 ,  魏维伟 ,  付朝伟 ,  席光荣 ,  李由之 ,  尹洁珺 ,  柯文雄 ,  郑成鑫 ,  张中泽

IPC: G01S13/66 ,  G06V10/147 ,  G06V10/80 ,  G01S13/86 ,  G01S7/41

Abstract: 本发明涉及一种雷达与视频目标自适应关联方法，包含以下步骤：步骤1，利用雷达目标跟踪技术和视频实时AI识别跟踪技术分别生成雷达航迹、视频航迹；步骤2，对雷达航迹、视频航迹分别均进行时间插值和空间同步；步骤3，将航迹数据关联阶段分为关联期和检查期，根据航迹数据生成关联质量因子Lij并进行质量因子更新；步骤4，对关联质量因子进行粗筛选，得到航迹关联矩阵；步骤5，筛选最优关联关系；步骤6，在检查期，对雷达、视频的全部航迹进行遍历关联匹配判断，生成全关联矩阵。本发明对雷达、视频目标数据的准确关联，增强雷达与视频融合系统的感知准确性、稳定性，同时提升关联处理的实时性，方法具备多重优势。

公开(公告)号：CN114089287A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111458402.2

申请日：2021-12-02

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 代孝森 ,  周明宇 ,  李由之 ,  席光荣 ,  张中泽 ,  柯文雄 ,  郭孟 ,  魏维伟

IPC: G01S7/36 ,  G01S13/32

Abstract: 本申请涉及一种FMCW交通雷达抗同频异步干扰方法，利用帧间跳频、帧间脉位伪随机码调制结合脉间相位伪随机码调制的复合调制方式来达到抗干扰的目的。在日益增多的交通雷达包括车载雷达和路侧雷达，虽然有多部雷达在同一区域同时工作，使用本同同频异步方法后，也能确保各雷达稳定可靠工作，准确获取目标的距离、速度、角度信息，为智能驾驶或交通管理与监控提供准确数据信息。

公开(公告)号：CN115761432A

公开(公告)日：2023-03-07

申请号：CN202211176530.2

申请日：2022-09-26

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 李小柳 ,  魏维伟 ,  付朝伟 ,  席光荣 ,  李由之 ,  尹洁珺 ,  柯文雄 ,  郑成鑫 ,  张中泽

IPC: G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/26 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提出了一种基于车载4D雷达点云的深度学习网络，包含以下步骤：S1、采集场景数据以形成4D雷达点云数据集，并划分为训练集、验证集及测试集；S2、将训练集中场景点云数据划分为多个空间区域，并通过密度感知PointRCNN网络学习不同空间区域内的点云分布特征；S3、逐点学习点的全局语义特征，搜索遍历空间区域后从输入点云中分割出前景点，并生成3D提议框，以估计车辆目标位置与尺寸；S4、通过局部坐标转换学习局部特征，优化3D提议框的位置和方向，从而生成检测车辆目标的3D边界框；S5、设置网络损失函数，并结合验证集训练密度感知PointRCNN网络模型直至其收敛。本发明可以获得更稳健的网络模型和更强的目标检测能力。

公开(公告)号：CN114089268A

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202111395574.X

申请日：2021-11-23

Applicant: 上海无线电设备研究所

Inventor： 张金强 ,  郑成鑫 ,  周明宇 ,  代孝森 ,  李由之 ,  张中泽 ,  柯文雄 ,  席光荣 ,  王海涛

IPC: G01S3/14 ,  G01S7/02

Abstract: 一种二维交叉阵列方位角俯仰角解耦合方法，利用交叉阵元接收数据的干涉相位差求解目标俯仰角，根据俯仰角产生的相位对数据进行补偿，对补偿后的数据利用一维测角算法计算得到目标方位角。本发明计算量小且增加测角不模糊范围，为毫米波车载雷达测量角度提供新思路，适用于提高毫米波车载雷达测角实时性和增加视场范围。