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公开(公告)号：CN116503868A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310509190.9
申请日：2023-05-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06V30/14 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/162 , G06V30/19 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种集卡车顶号自动识别方法、装置、系统、电子设备及介质，该集卡车顶号自动识别方法包括：获取集卡车顶图像；识别集卡车顶图像中5的集卡车顶号区域，得到文本检测框；对文本检测框方位进行校正，得到文本具有预定朝向的文本检测框；对具有预定朝向的文本检测框进行文本识别，得到集卡车顶号。根据本发明实施例的集卡车顶号自动识别方法，通过对集卡车顶图像依次进行文本检测、方位校正以及文本识别操作，能够高效准确地识别出集卡车顶号。
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公开(公告)号：CN112651952A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011623662.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱码头箱号和车头顶号识别方法及系统，该方法包括：利用二维码编码技术对集装箱或车辆的号码进行编码；将编码所得的二维码添加到对应的集装箱或车辆上；读取集装箱或车辆的视频流，并截取带有二维码的预处理图片；利用图像分割算法对预处理图片分割、定位，得到二维码图像；利用二维码解码技术对二维码图像解码，得到对应集装箱或者车辆的号码。本发明基于二维码技术进行集装箱箱号和集卡车头顶号的识别，具有更高的识别速率和准确率。
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公开(公告)号：CN118579669A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410615303.8
申请日：2024-05-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器视觉和人工智能领域，具体是一种基于AI视觉的轮胎吊大车防撞方法、设备及系统，所述方法包括：获取轮胎吊大车的行驶信息和所述轮胎吊大车周围的环境图像数据；利用预设的深度学习分割模型对所述环境图像数据进行处理，得到环境中的障碍物识别结果，所述深度学习分割模型包括检测不同尺寸目标的多个检测头；基于所述障碍物识别结果对环境中的障碍物进行连续帧间的跟踪，以获得所述障碍物的运动信息；根据所述行驶信息和所述运动信息判断所述轮胎吊大车与所述障碍物之间是否存在碰撞风险；当判断存在碰撞风险时，根据所述碰撞风险进行对应的防撞处理。本发明能够提高防撞的准确性和可靠性，提高轮胎吊大车作业的安全性。
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公开(公告)号：CN116503867A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310509185.8
申请日：2023-05-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06V30/14 , G06V30/146 , G06V30/148 , G06V30/162 , G06V30/19 , G06V10/82
Abstract: 本发明提供一种集装箱箱号自动识别方法、装置、系统、电子设备及介质，该集装箱箱号自动识别方法包括：获取待检测箱体图像；识别待检测箱体图像中的箱号文本区域，得到箱号文本检测框；对箱号文本检测框方位进行校正，得到文本具有预定朝向的箱号文本检测框；对文本具有预定朝向的箱号文本检测框中的箱号文本进行字符检测，得到箱号字符框；基于所有的箱号字符框进行文字识别，得到集装箱箱号。根据本发明实施例的集装箱箱号自动识别方法，通过对待检测箱体图像依次进行箱号文本区域检测、方位校正、字符检测以及文字识别等操作，能够提高集装箱箱号识别的精确度。
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公开(公告)号：CN114299282A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210001257.3
申请日：2022-01-04
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头集装箱的箱型识别系统及其方法，包括：标定模块，获取现场车道的实时视频流，并对所述实时视频流作去畸变处理；采集模块，获取所述实时视频流，解码成图片，并对所述图片作预处理；算法模块，获取所述图片，通过算法处理判断出集装箱是单20尺、单40尺、双20尺或45尺箱型；数据记录模块，记录各模块的历史记录、状态信息及故障信息、数据存储。本发明利用AI结合机器视觉检测、分割与定位技术实现对自动化码头集装箱箱型的检测识别，检测精度高、速度快、实时性好，适用于自动化码头集装箱箱型的识别的要求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112819894A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110202463.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集卡引导定位系统及方法、计算机存储介质、龙门吊，包括：标定模块，预先对集卡的停车点进行标定；采集模块，获取标定模块的视频流，解码成图片，并对图片进行预处理；AI视觉算法模块，将预处理后的图片输入PANet神经网络算法模型，得到集卡的集装箱或车架的实例分割图，再进行二值化边缘检测和最小面积外接矩形操作，得到集装箱或车架的中心点坐标及与水平方向的夹角；判断模块，获取标定模块的标定集卡的停车点、AI视觉算法模块的集装箱或车架的中心点坐标及与水平方向的夹角，计算标定集卡的停车点与集装箱或车架的中心点的距离；数据记录模块，记录各模块的历史记录。本发明实现集卡的实时检测、识别和定位跟踪。
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公开(公告)号：CN119105478A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411208612.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05D1/229 , G05D1/633 , G01C21/20 , G05D109/10 , G05D107/80 , G05D105/28
Abstract: 本发明提供一种港口重载AGV智能导航方法及装置。其中，港口重载AGV智能导航方法，包括：获取AGV的周围环境实时信息以及所述AGV对应的任务级指令消息；基于所述周围环境实时信息确定所述AGV的定位信息和全局地图信息，所述全局地图信息包括全局静态地图和动态障碍信息；基于所述任务级指令消息、所述定位信息以及所述全局地图信息进行轨迹规划，生成所述AGV对应的规划轨迹；根据所述规划轨迹控制所述AGV运行。根据本发明实施例的港口重载AGV智能导航方法，能够有效提升码头AGV的运作效率。
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公开(公告)号：CN118561179A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410615304.2
申请日：2024-05-17
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明涉及机器视觉、人工智能与自动化控制交叉领域，具体是一种基于AI视觉的轮胎吊大车纠偏方法、设备及系统，所述方法包括：获取轮胎吊大车的行驶信息以及所述轮胎吊大车前方的环境图像数据；利用预设的深度学习分割模型对所述环境图像数据进行处理，以得到所述轮胎吊大车前方的车道线信息，所述深度学习分割模型为基于全局注意力机制的分割模型；基于所述行驶信息和所述车道线信息确定所述轮胎吊大车对应的纠偏量；根据所述纠偏量生成纠偏控制指令并输出至所述轮胎吊大车的执行机构，以使得所述执行机构响应于所述纠偏控制指令，根据所述纠偏量调整所述轮胎吊大车的转向和速度。本发明的方法能够提高纠偏的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN114170252A
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202111496462.3
申请日：2021-12-09
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06T7/12 , G06T7/62 , G06T7/70 , G06T7/80 , G06V20/58 , G06V10/40 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于机器视觉的集卡车头防砸保护系统，包括：标定模块，用于拍摄集卡的车头的识别区域，并对所述集卡的停车点的特征点进行选取与标定；采集模块，用以获取所述标定模块的实时视频流解码成图片，并对所述图片进行预处理；算法模块，将预处理后的所述图片输入至所述算法模块，得到所述集卡的车头后边缘中心点在起重机坐标系下的坐标；判断模块，用以计算判断所述集卡的停车点的特征点与所述集卡的车头后边缘中心点在大车方向上的距离；数据记录模块，用以记录各模块的历史记录，状态信息及故障信息、数据存储。本发明还公开了一种基于机器视觉的集卡车头防砸保护方法。本发明实现对集卡车头的实时检测、识别、分割和跟踪定位。
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公开(公告)号：CN112580517A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011524533.1
申请日：2020-12-22
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集卡车头防砸保护系统及方法、计算机存储介质、龙门吊，包括：标定模块，预先对集卡的停车点进行标定；采集模块，获取所述标定模块的视频流，解码成图片，并对所述图片进行预处理；AI视觉算法模块，将预处理后的所述图片输入Mask R‑CNN神经网络算法模型，得到所述集卡的车头实例分割图、车头中心点坐标；判断模块，获取所述标定模块的标定集卡的停车点、所述AI视觉算法模块的车头中心点，计算所述标定集卡的停车点与所述车头中心点的距离；数据记录模块，用以记录各模块的历史记录。本发明实现集卡车头的实时检测、识别和定位跟踪。
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