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公开(公告)号：CN110032112B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910327014.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种港口作业状态显示系统，包括：数据采集模块，用于采集港口作业数据，该港口作业数据包括港口起重机的状态数据；数据存储器，可从该单机控制器中读取并存储该状态数据；数据分析模块，可读取该数据存储器中的该状态数据，并根据该状态数据分析该港口起重机的运行参数；模型控制模块，可读取该数据存储器中的该状态数据，并根据该状态数据生成实时显示模型；显示器，设置在远程操作室，该显示器可从该模型控制模块中读取并显示该实时显示模型。本发明提供的港口起重机显示系统，有利于提供远程操作室中港口起重机的可视化程度。
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公开(公告)号：CN110143522A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910565497.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法，在作业区域放置控制主机机柜，控制主机机柜内安装陆侧轨道吊辅助控制交互主机作为总控，控制主机机柜上还配置有液晶显示屏、控制面板、车道状态指示灯和语音播报；在集卡停车区域安装摄像头，摄像头与陆侧轨道吊辅助控制交互主机建立通讯，从而形成陆侧作业区域交互系统；通过陆侧轨道吊辅助控制交互主机实时采集摄像头信息，及控制面板输入信息后，进行逻辑判断，从而实现陆侧进箱流程、陆侧发箱流程和异常流程。本发明提高增强目视化管理流程，减少ROS台人力成本和外集卡司机等待时间，同时仍然保证了自动化集装箱码头的安全性和操作效率要求。
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公开(公告)号：CN108439214B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810270802.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种岸桥的自动装卸方法，在小车的一次工作循环中，至少包括：第一运行步骤，小车从主梁的第一位置运行至预设位置；检测步骤，检测重物的偏移值；判定步骤，计算偏移值与预设偏移值的差值，如果差值小于偏移阈值，则开始着箱步骤；如果差值大于或等于偏移阈值，则进入调整步骤；调整步骤，将小车的位置由预设位置调整至第二位置；着箱步骤，将重物下放至着箱位置。本发明提供的岸桥自动装卸方法，小车在进入着箱步骤时，其就位位置不是着箱位置的正上方，而是与着箱位置的正上方存在一定的距离，该距离根据重物的偏移值确定，以使得重物在竖直方向上与着箱位置大致对齐，从而可大大减少着箱步骤中对重物的纠偏量，显著提高装卸效率。
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公开(公告)号：CN108439214A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810270802.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种岸桥的自动装卸方法，在小车的一次工作循环中，至少包括：第一运行步骤，小车从主梁的第一位置运行至预设位置；检测步骤，检测重物的偏移值；判定步骤，计算偏移值与预设偏移值的差值，如果差值小于偏移阈值，则开始着箱步骤；如果差值大于或等于偏移阈值，则进入调整步骤；调整步骤，将小车的位置由预设位置调整至第二位置；着箱步骤，将重物下放至着箱位置。本发明提供的岸桥自动装卸方法，小车在进入着箱步骤时，其就位位置不是着箱位置的正上方，而是与着箱位置的正上方存在一定的距离，该距离根据重物的偏移值确定，以使得重物在竖直方向上与着箱位置大致对齐，从而可大大减少着箱步骤中对重物的纠偏量，显著提高装卸效率。
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公开(公告)号：CN119409074A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411399983.0
申请日：2024-10-09
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可伸缩避免碰撞的传感器安装平台，包括防护组件、翻转组件、传感器连接组件、防撞传感器连接组件和电机组件；翻转组件包括固定部分和翻转部分，固定部分的一端与翻转部分的一端可旋转式连接，固定部分固定连接于防护组件上；传感器连接组件包括传感器连接板、角度调整机构和固定底座，传感器连接板设于角度调整机构上，角度调整机构设于固定底座上，固定底座通过活动结构连接翻转部分上；防撞传感器连接组件设有两组，分别设于传感器连接组件的两侧；电机组件包括旋转电机和电机安装板，旋转电机设于电机安装板上，电机安装板连接于防护组件上，旋转电机的输出端与翻转部分连接。本发明能够吸收吊具在作业过程中产生的冲击载荷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116838913A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311056252.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种支架组件、吊具及支架组件设计方法，其中支架组件包括外壳体、传感器安装件、第一缓冲组件和/或第二缓冲组件。外壳体包括侧壁以及顶壁，侧壁围出外壳体内的容纳腔，传感器安装件安装于容纳腔中，传感器通过传感器安装件固定于外壳体内。第一缓冲组件安装于传感器安装件上，当支架组件装配于部件上时，第一缓冲组件沿垂直方向布设。第二缓冲组件安装于传感器安装件上，当支架组件装配于部件上时，第二缓冲组件沿水平方向布设。通过本支架组件能够提升对于安装在吊具上传感器的安全性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN113845034A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111141188.8
申请日：2021-09-28
Applicant: 上海振华重工电气有限公司 , 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化轮胎式起重机大车行走集中安全监控系统，该自动化轮胎式起重机大车行走集中安全监控系统包括远程监控操作台，用于显示轮胎式起重机大车行进过程中的视频画面和对轮胎式起重机大车进行操控的平台；和/或远程监控服务器，对远程监控操作台的监控任务进行合理分配，对监控视频画面进行绑定和服务；和/或远程PLC，用于将远程监控操作台上的按钮信息进行采集，并与起重机大车单机设备上的主控制器进行安全通讯，将操作信息传递到主控制器上。本发明还公开了一种自动化轮胎式起重机大车行走集中安全监控方法，大幅提升了实际作业的效率，提高了远程操作台的利用率。
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公开(公告)号：CN110143522B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201910565497.4
申请日：2019-06-27
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供的一种适用于无人堆场陆侧集卡作业区域控制交互方法，在作业区域放置控制主机机柜，控制主机机柜内安装陆侧轨道吊辅助控制交互主机作为总控，控制主机机柜上还配置有液晶显示屏、控制面板、车道状态指示灯和语音播报；在集卡停车区域安装摄像头，摄像头与陆侧轨道吊辅助控制交互主机建立通讯，从而形成陆侧作业区域交互系统；通过陆侧轨道吊辅助控制交互主机实时采集摄像头信息，及控制面板输入信息后，进行逻辑判断，从而实现陆侧进箱流程、陆侧发箱流程和异常流程。本发明提高增强目视化管理流程，减少ROS台人力成本和外集卡司机等待时间，同时仍然保证了自动化集装箱码头的安全性和操作效率要求。
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公开(公告)号：CN118642389A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410666992.5
申请日：2024-05-28
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B17/02
Abstract: 本发明公开了一种港口设备数字孪生仿真系统、方法及应用。该港口设备数字孪生仿真系统包括设备控制系统ECS，港口设备自动化控制系统PLC SIM Advanced，SIMIT，Unity3D模型和触摸屏HMI。利用SIMIT仿真套件构建高精度的虚拟模型，能够真实反应港口设备的实际运行状况；通过数字孪生技术实现不依赖实际设备运行和人员的情况，有效避免现场调试环节中可能的物体撞击、机械伤害、起重伤害等固有风险，高复用性有效降低试错成本，真正提升港口运营效率、实现本质安全；仿真环境灵活多变，可模拟不同场景下的港口设备运行情况，为实际运营提供多种可能的解决方案。
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公开(公告)号：CN114299282A
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202210001257.3
申请日：2022-01-04
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动化码头集装箱的箱型识别系统及其方法，包括：标定模块，获取现场车道的实时视频流，并对所述实时视频流作去畸变处理；采集模块，获取所述实时视频流，解码成图片，并对所述图片作预处理；算法模块，获取所述图片，通过算法处理判断出集装箱是单20尺、单40尺、双20尺或45尺箱型；数据记录模块，记录各模块的历史记录、状态信息及故障信息、数据存储。本发明利用AI结合机器视觉检测、分割与定位技术实现对自动化码头集装箱箱型的检测识别，检测精度高、速度快、实时性好，适用于自动化码头集装箱箱型的识别的要求。
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