-
公开(公告)号：CN112819894A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110202463.6
申请日：2021-02-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集卡引导定位系统及方法、计算机存储介质、龙门吊，包括：标定模块，预先对集卡的停车点进行标定；采集模块，获取标定模块的视频流，解码成图片，并对图片进行预处理；AI视觉算法模块，将预处理后的图片输入PANet神经网络算法模型，得到集卡的集装箱或车架的实例分割图，再进行二值化边缘检测和最小面积外接矩形操作，得到集装箱或车架的中心点坐标及与水平方向的夹角；判断模块，获取标定模块的标定集卡的停车点、AI视觉算法模块的集装箱或车架的中心点坐标及与水平方向的夹角，计算标定集卡的停车点与集装箱或车架的中心点的距离；数据记录模块，记录各模块的历史记录。本发明实现集卡的实时检测、识别和定位跟踪。
-
公开(公告)号：CN108275575A
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201810113428.5
申请日：2018-02-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 厦门集装箱码头集团有限公司 , 上海振华重工电气有限公司
Abstract: 本发明公开了一种岸桥相邻贝位防撞及智能二次减速系统，包括大车、小车、吊具、激光器、控制器和PLC。小车为与地面平行的平台，平台后部是司机室，小车平台安装在两根平行的小车轨道上，可以沿着轨道向海侧或者陆侧方向运行，平台下方设置吊具。平台的海侧末端设置3D激光器、平台下方分别设置海侧2D激光器、陆侧2D激光器。3D激光器、海侧2D激光器、陆侧2D激光器控制器一起连接到以太网交换机网口并组成一个网络。3D激光器扫描大车方向的高度轮廓，陆侧2D激光器和海侧2D激光器分别扫描小车运动方向的高度轮廓，控制器根据3D激光器、陆侧2D激光器和海侧2D激光器的数据计算小车的限速及吊具的限速，将数据传输至PLC。
-
公开(公告)号：CN207973412U
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201820193364.X
申请日：2018-02-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司 , 厦门集装箱码头集团有限公司 , 上海振华重工电气有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种岸桥相邻贝位防撞、减速系统，该系统包括大车、小车、吊具，小车的截面为横置的L形，包括水平部分和垂直部分，水平部分安装于大车上且沿大车上的轨道运行，垂直部分位于水平部分的陆侧且垂直于地面，水平部分的下表面设置吊具。水平部分的海侧末端设有3D激光器，水平部分的下表面设有海侧2D激光器，垂直部分的下表面设有陆侧2D激光器。本实用新型的岸桥相邻贝位防撞、减速系统能够实现小车方向的防撞保护、吊具方向的智能软着箱、相邻贝位的防撞保护以及智能二次减速功能，从而实现码头桥吊远程半自动控制。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
-
-
Search Results
3
records
(took 0.055 seconds)
