公开(公告)号：CN115810056A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202310018350.X

申请日：2023-01-06

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 吴翔 ,  李孟涛 ,  朱锦顺 ,  薛润 ,  俞进娣 ,  李明 ,  张梦垚

IPC: G06T7/80 ,  G06T7/60

Abstract: 本发明提供一种集装箱位置获取方法及装置，所述集装箱位置获取方法包括：步骤S1，获取集装箱的三维激光点云数据和集装箱特征信息；步骤S2，将所述三维激光点云数据转化为二值图；步骤S3，计算所述二值图的连通域，并根据计算出的所述连通域识别出所述二值图的不同的图像块；步骤S4，基于所述图像块和所述集装箱特征信息，识别出包含所述集装箱的集装箱图像块，每个所述集装箱图像块仅包括一个所述集装箱；步骤S5，提取所述集装箱图像块的边缘空间直线，并基于所述边缘空间直线，获取所述集装箱的位置信息。本发明的集装箱位置获取方法能够过滤掉干扰信息，且计算出的集装箱位置信息精度较高，能够满足自动化作业要求。

公开(公告)号：CN115655149A

公开(公告)日：2023-01-31

申请号：CN202211301767.9

申请日：2022-10-24

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 李孟涛 ,  吴翔 ,  薛润 ,  朱锦顺 ,  蒋进军 ,  俞进娣

IPC: G01B11/24 ,  G01B11/00 ,  G01C15/00 ,  B66C13/16

Abstract: 本发明公开了一种基于无源标识板的三维激光扫描仪标定系统及方法，包括：标定装置，设于岸桥的门腿外侧；三维激光扫描仪，设于所述岸桥的小车平台的陆侧位置，获取所述标定装置在所述三维激光扫描仪中的点云数据；全站仪，获取所述标定装置的中心点在门架小车坐标系下的坐标值；工业计算机，通过对所述标定装置的中心点的提取，与所述标定装置的中心点的坐标值进行转换，获取所述三维激光扫描仪的外参标定参数。本发明实现人员无需到现场，即可在操作台实现自动标定，能提高标定精度，时间和精度上具有明显优势。

公开(公告)号：CN116503867A

公开(公告)日：2023-07-28

申请号：CN202310509185.8

申请日：2023-05-08

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 张俊阳 ,  吴翔 ,  薛润 ,  马超

IPC: G06V30/14 ,  G06V30/146 ,  G06V30/148 ,  G06V30/162 ,  G06V30/19 ,  G06V10/82

Abstract: 本发明提供一种集装箱箱号自动识别方法、装置、系统、电子设备及介质，该集装箱箱号自动识别方法包括：获取待检测箱体图像；识别待检测箱体图像中的箱号文本区域，得到箱号文本检测框；对箱号文本检测框方位进行校正，得到文本具有预定朝向的箱号文本检测框；对文本具有预定朝向的箱号文本检测框中的箱号文本进行字符检测，得到箱号字符框；基于所有的箱号字符框进行文字识别，得到集装箱箱号。根据本发明实施例的集装箱箱号自动识别方法，通过对待检测箱体图像依次进行箱号文本区域检测、方位校正、字符检测以及文字识别等操作，能够提高集装箱箱号识别的精确度。

公开(公告)号：CN220623498U

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202322251905.3

申请日：2023-08-21

Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司

Inventor： 万青 ,  李孟涛 ,  吴翔 ,  薛润

IPC: F16M11/12 ,  F16M11/18 ,  B66C13/16

Abstract: 本实用新型公开了一种用于吊具位置检测的相机调节装置，包括箱体、固定旋转平台底座、绕X轴旋转底座、绕Y轴旋转底座、相机连接支架、相机固定支架、相机套筒和镜头套筒；所述固定旋转平台底座连于所述箱体内背面板上；所述绕X轴旋转底座连于所述固定旋转平台底座的正面；所述绕Y轴旋转底座连于所述绕X轴旋转底座的正面；所述相机连接支架连于所述绕Y轴旋转底座的正面；所述相机固定支架连于所述相机连接支架的正面；所述相机固定支架上开设有安装通孔；所述相机套筒设于所述安装通孔内；所述镜头套筒连于所述相机套筒的下端。本实用新型解决高空作业人员调节相机位置时出现的螺栓脱落及调试不方便问题。