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公开(公告)号：CN118819061A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410745056.3
申请日：2024-06-11
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 沈华
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明涉及电气控制领域，具体是一种PLC强制行为监控方法、装置、设备及存储介质，所述方法应用于电子设备，包括：对所述电子设备前台运行的软件进行监控；当监控到PLC编程软件在前台运行时，获取所述PLC编程软件的运行界面图像；确定所述PLC编程软件对应的强制标记检测策略；根据所述强制标记检测策略对所述运行界面图像中的强制标记进行检测，得到对应的强制标记检测结果。进一步地还根据强制标记检测结果结合强制信息识别策略识别出强制标记信息。本发明的方法，通过在监控到PLC编程软件运行时，利用对应的策略对其运行界面图像中的强制标记进行实时检测及对强制标记信息进行文本识别，实现了对PLC编程软件上的强制行为的纯视觉方法监控与识别。
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公开(公告)号：CN116911039A
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202310912069.0
申请日：2023-07-24
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 沈华
IPC: G06F30/20 , G06F30/12 , G06Q10/047 , G06T11/20
Abstract: 本发明公开了一种基于CAD模型的运动仿真及路径展示方法，包括以下步骤：S1、读取屏幕分辨率及DPI数据；S2、判断拾取的单机三维模型及目标校验是否通过，若是，则进入步骤S3，若否，则结束；S3、判断生成任务信息并校验任务信息是否通过，若是，则进入步骤S4，若否，则结束；S4、绘制速度曲线显示区坐标轴并初始化；S5、采用计算运动路径功能模块计算运动路径；S6、采用运动路径演示模块进行路径演示及路径绘制；S7、信息管理；S8、根据计算结果更新信息。本发明通过界面输入参数、拾取CAD模型及在VBA中调用CAD和系统函数实现了路径计算、路径演示及日志/表格文件的导出的功能。
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公开(公告)号：CN112722875B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011601588.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了自动化码头人机交互技术领域的一种集装箱堆场集卡作业应用系统及方法，该集装箱堆场集卡作业方法包括排队序列/位置提示；当前设备作业信息的选定与提示；集卡进行作业；完成对集卡作业。该集装箱堆场集卡作业方法提供一套与起重机自动化作业匹配的可视化媒体布控，从全局的角度提高自动化堆场的作业流程的流畅性，从协作的角度解决了自动化与人工协作与信息互通；以数据可视化的方式提高集卡与自动化的配合，降低、弥补了自动化流程中实时检测对人工操作习惯的严重制约的系统限制。
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公开(公告)号：CN114988288A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210548761.5
申请日：2022-05-20
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种2D激光器目标位置检测系统，包括：2D激光器，设于吊具上，检测集装箱的外形尺寸信息；摄像头，也设于吊具，获取起重机的位置信息；PLC控制器，获取工况信息，以及所述摄像头的信息；PID控制器，结合所述2D激光器、所述摄像头和所述PLC控制器的信息，以实时检测所述集装箱相对所述吊具或者所述吊具上所述集装箱的相对偏差；控制系统，获取所述PID控制器的相对偏差，以对所述吊具进行调整。本发明还公开了一种2D激光器目标位置检测方法。本发明在吊具上直接检测与目标位置的偏差，减少了多种非线性的因素的影响，使得检测结果更为直接、精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112722875A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011601588.8
申请日：2020-12-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了自动化码头人机交互技术领域的一种集装箱堆场集卡作业应用系统及方法，该集装箱堆场集卡作业方法包括排队序列/位置提示；当前设备作业信息的选定与提示；集卡进行作业；完成对集卡作业。该集装箱堆场集卡作业方法提供一套与起重机自动化作业匹配的可视化媒体布控，从全局的角度提高自动化堆场的作业流程的流畅性，从协作的角度解决了自动化与人工协作与信息互通；以数据可视化的方式提高集卡与自动化的配合，降低、弥补了自动化流程中实时检测对人工操作习惯的严重制约的系统限制。
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公开(公告)号：CN115859545A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211550282.3
申请日：2022-12-05
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Inventor： 沈华
Abstract: 本发明涉及一种辅助电控系统布置图设计的方法、系统及程序产品，所述方法包括：响应于用户的绘制指令，获取待绘制器件集合，所述待绘制器件集合包括一个或多个电气器件的器件信息；基于所述器件信息确定所述待绘制器件集合中的各个电气器件对应的柜体标识和器件类型；根据所述柜体标识对所述一个或多个电气器件进行分类，得到至少一个器件子集合；分别针对每个所述器件子集合，将所述器件子集合中的各个电气器件按照器件类型进行绘制，得到所述待绘制器件集合对应的示意图。本发明的方法可以自动绘制电气器件的示意图，也可以将电气器件排布到柜体中绘制初步的布置设计图，操作方便，并且能够大幅减少布置图设计时间，提高布置图设计效率。
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公开(公告)号：CN112651952A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011623662.6
申请日：2020-12-31
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种集装箱码头箱号和车头顶号识别方法及系统，该方法包括：利用二维码编码技术对集装箱或车辆的号码进行编码；将编码所得的二维码添加到对应的集装箱或车辆上；读取集装箱或车辆的视频流，并截取带有二维码的预处理图片；利用图像分割算法对预处理图片分割、定位，得到二维码图像；利用二维码解码技术对二维码图像解码，得到对应集装箱或者车辆的号码。本发明基于二维码技术进行集装箱箱号和集卡车头顶号的识别，具有更高的识别速率和准确率。
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公开(公告)号：CN116838913A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202311056252.1
申请日：2023-08-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明的目的在于提供一种支架组件、吊具及支架组件设计方法，其中支架组件包括外壳体、传感器安装件、第一缓冲组件和/或第二缓冲组件。外壳体包括侧壁以及顶壁，侧壁围出外壳体内的容纳腔，传感器安装件安装于容纳腔中，传感器通过传感器安装件固定于外壳体内。第一缓冲组件安装于传感器安装件上，当支架组件装配于部件上时，第一缓冲组件沿垂直方向布设。第二缓冲组件安装于传感器安装件上，当支架组件装配于部件上时，第二缓冲组件沿水平方向布设。通过本支架组件能够提升对于安装在吊具上传感器的安全性以及稳定性。
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公开(公告)号：CN220647757U
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202322253940.9
申请日：2023-08-21
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种支架组件及吊具，其中支架组件包括外壳体、传感器安装件、第一缓冲组件和/或第二缓冲组件。外壳体包括侧壁以及顶壁，侧壁围出外壳体内的容纳腔，传感器安装件安装于容纳腔中，传感器通过传感器安装件固定于外壳体内。第一缓冲组件安装于传感器安装件上，当支架组件装配于部件上时，第一缓冲组件沿垂直方向布设。第二缓冲组件安装于传感器安装件上，当支架组件装配于部件上时，第二缓冲组件沿水平方向布设。通过本支架组件能够提升对于安装在吊具上传感器的安全性以及稳定性。
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