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公开(公告)号：CN118469202A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410606338.5
申请日：2024-05-16
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/40 , G06V20/52
Abstract: 本发明公开了一种集装箱码头无人海关查验区分布式控制系统，包括：智能监控单元，用以监控集装箱码头无人海关查验区；智能识别单元，用以识别所述智能监控单元的监控图像；自动化查验单元，用以查验所述智能识别单元的识别信息；数据分析单元，用以接收所述智能识别单元的识别信息和所述自动化查验单元的查验结果；智能调度单元，用以接收所述数据分析单元的分析优化建议，并对电动梭车进行调度；平台定位单元，用以监控所述电动梭车的位置和状态。本发明还公开了一种集装箱码头无人海关查验区分布式控制方法。本发明能够大幅提高交互效率，减少驱动器的投入，以经济可行的架构提高了传统集装箱码头无人海关查验区的工作效率。
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公开(公告)号：CN108439214B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201810270802.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种岸桥的自动装卸方法，在小车的一次工作循环中，至少包括：第一运行步骤，小车从主梁的第一位置运行至预设位置；检测步骤，检测重物的偏移值；判定步骤，计算偏移值与预设偏移值的差值，如果差值小于偏移阈值，则开始着箱步骤；如果差值大于或等于偏移阈值，则进入调整步骤；调整步骤，将小车的位置由预设位置调整至第二位置；着箱步骤，将重物下放至着箱位置。本发明提供的岸桥自动装卸方法，小车在进入着箱步骤时，其就位位置不是着箱位置的正上方，而是与着箱位置的正上方存在一定的距离，该距离根据重物的偏移值确定，以使得重物在竖直方向上与着箱位置大致对齐，从而可大大减少着箱步骤中对重物的纠偏量，显著提高装卸效率。
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公开(公告)号：CN108439214A
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201810270802.2
申请日：2018-03-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种岸桥的自动装卸方法，在小车的一次工作循环中，至少包括：第一运行步骤，小车从主梁的第一位置运行至预设位置；检测步骤，检测重物的偏移值；判定步骤，计算偏移值与预设偏移值的差值，如果差值小于偏移阈值，则开始着箱步骤；如果差值大于或等于偏移阈值，则进入调整步骤；调整步骤，将小车的位置由预设位置调整至第二位置；着箱步骤，将重物下放至着箱位置。本发明提供的岸桥自动装卸方法，小车在进入着箱步骤时，其就位位置不是着箱位置的正上方，而是与着箱位置的正上方存在一定的距离，该距离根据重物的偏移值确定，以使得重物在竖直方向上与着箱位置大致对齐，从而可大大减少着箱步骤中对重物的纠偏量，显著提高装卸效率。
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公开(公告)号：CN119099401A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411368621.5
申请日：2024-09-29
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明提供一种港口轮胎吊的充电控制方法及充电机器人，其中控制方法应用于充电机器人，以对待转场轮胎吊进行充电，方法包括：充电机器人接受待转场轮胎吊发出的转场信息和电池信息；充电机器人基于转场信息和电池信息，确定待转场轮胎吊是否需要充电；在确定需要充电时，充电机器人基于转场信息和电池信息，确定与待转场轮胎吊的对接位置；充电机器人基于港口地图、对接位置，和充电机器人的初始位置，确定对接运行路径；充电机器人沿对接运行路径运动至对接位置，并与待转场轮胎吊对接以在随待转场轮胎吊一同转场的同时对待转场轮胎吊进行充电。本发明的方法可以提高轮胎吊的充电效率。
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公开(公告)号：CN117342281A
公开(公告)日：2024-01-05
申请号：CN202311483031.2
申请日：2023-11-08
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种多用途轨道式起重系统，包括轨道式起重机、水平运输设备、岸边装卸设备和码头作业控制系统；所述轨道式起重机、所述水平运输设备、所述岸边装卸设备均设于码头上；所述轨道式起重机位于所述岸边装卸设备的陆侧；所述水平运输设备位于所述轨道式起重机的下方；所述码头作业控制系统对所述轨道式起重机、所述水平运输设备、所述岸边装卸设备下发装船/卸船指令。本发明还公开了一种多用途轨道式起重系统的使用方法。本发明提高了起重机的交互效率，并以经济可行的架构实现了传统码头的自动化升级。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110032112B
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201910327014.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种港口作业状态显示系统，包括：数据采集模块，用于采集港口作业数据，该港口作业数据包括港口起重机的状态数据；数据存储器，可从该单机控制器中读取并存储该状态数据；数据分析模块，可读取该数据存储器中的该状态数据，并根据该状态数据分析该港口起重机的运行参数；模型控制模块，可读取该数据存储器中的该状态数据，并根据该状态数据生成实时显示模型；显示器，设置在远程操作室，该显示器可从该模型控制模块中读取并显示该实时显示模型。本发明提供的港口起重机显示系统，有利于提供远程操作室中港口起重机的可视化程度。
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公开(公告)号：CN110032112A
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201910327014.7
申请日：2019-04-23
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种港口作业状态显示系统，包括：数据采集模块，用于采集港口作业数据，该港口作业数据包括港口起重机的状态数据；数据存储器，可从该单机控制器中读取并存储该状态数据；数据分析模块，可读取该数据存储器中的该状态数据，并根据该状态数据分析该港口起重机的运行参数；模型控制模块，可读取该数据存储器中的该状态数据，并根据该状态数据生成实时显示模型；显示器，设置在远程操作室，该显示器可从该模型控制模块中读取并显示该实时显示模型。本发明提供的港口起重机显示系统，有利于提供远程操作室中港口起重机的可视化程度。
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公开(公告)号：CN108510831A
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201810562275.2
申请日：2018-06-04
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G09B9/00
Abstract: 本发明公开一种自动化桥吊远程操作模拟器，包括硬件系统和软件系统，硬件系统包括：远程操作台、讲师台和服务器机柜；软件系统包括：模拟器软件、岸桥管理系统、自动化控制系统、桥吊单机电控PLC、设备监控系统和视频管理系统。该自动化桥吊远程操作模拟器极大地提高了司机在真实自动化桥吊上的作业效率，进而有助于提高码头整体业务水平。
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公开(公告)号：CN119105478A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411208612.X
申请日：2024-08-30
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: G05D1/229 , G05D1/633 , G01C21/20 , G05D109/10 , G05D107/80 , G05D105/28
Abstract: 本发明提供一种港口重载AGV智能导航方法及装置。其中，港口重载AGV智能导航方法，包括：获取AGV的周围环境实时信息以及所述AGV对应的任务级指令消息；基于所述周围环境实时信息确定所述AGV的定位信息和全局地图信息，所述全局地图信息包括全局静态地图和动态障碍信息；基于所述任务级指令消息、所述定位信息以及所述全局地图信息进行轨迹规划，生成所述AGV对应的规划轨迹；根据所述规划轨迹控制所述AGV运行。根据本发明实施例的港口重载AGV智能导航方法，能够有效提升码头AGV的运作效率。
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公开(公告)号：CN115650070A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211419361.0
申请日：2022-11-14
Applicant: 上海振华重工(集团)股份有限公司
IPC: B66C13/54
Abstract: 本申请提供一种带屏风的控制台，该带屏风的控制台包括地台、控制台本体和屏风组件，控制台本体包括设于“匚”形框架结构的桌体，其具有位于中间的连接部和分别连接在连接部两端的端部，屏风组件围设桌体外周，屏风组件包括屏风背板模块和两个转角模块，屏风背板模块与连接部的外侧连接，屏风背板模块的朝向控制区一侧设有显示器组件，两个转角模块分别设置在屏风背板模块的两端，且两个转角模块分别连接至两个端部的外侧。本发明实施例的屏风组件的屏风背板模块与连接部的外侧连接，屏风组件的两个转角模块与两个端部的外侧连接，从而提高了屏风组件对显示器调节支架组件及显示器组件的承载力，提高显示器调节支架组件安装的可靠性。
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